| Caractéristiques | KUKA.Sim Pro 3.x | KUKA.Sim 4.x | |
| Caractéristiques | KUKA.Sim Pro 3.x | KUKA.Sim 4.x | |
| Features | KUKA.Sim Pro 3.x | KUKA.Sim 4.x | |
| Features | KUKA.Sim Pro 3.x | KUKA.Sim 4.x | |
| Nouvelle plate-forme 64 bits (haute performance CAO) | ✔ | ✔ | |
| Lecteur CAO intégré (pas de frais supplémentaires) | ✔ | ✔ | |
| Lecteur CAO avec support de surface mathématique | ✔ | ✔ | |
| Prise en charge de NVIDIA PhysX (par exemple, habillage, convoyeur) | ✔ | ✔ ** | |
| Fonctionnalité de dessin en 2D avec RealDWG | ✔ | ✔ | |
| Exportation 3D-PDF pour Acrobat Reader | ✔ | ✔ | |
| AVI Exportation de vidéos HD de haute qualité | ✔ | ✔ | |
| Exportation du fichier d'animation pour l'application de visualisation mobile ou les lunettes VR | ✔ | ✔ | |
| Amélioration de la représentation graphique (rendu) | ✔ | ✔ | |
| Prise en charge de Python 2.7 | ✔ | ✔ | |
| Synchronisation du catalogue électronique via Internet (mise à jour de la bibliothèque) | ✔ | ✔ | |
| Support de la souris 3D Connexion Space | ✔ | ✔ | |
| Détection des collisions simple et avancée | ✔ | ✔ | |
| Génération de trajectoires sur des pièces de CAO | ✔ | ✔ *** | |
| Fonction Volume balayé (Robot + Effecteur terminal) | ✔ | ✔ | |
| Support du module KUKA.RCS pour KSS 8.5, KSS 8.6, KSS 8.7 | KSS 8.5 & 8.6 | ✔ | |
| KRL (*.src |*.dat) Importation et exportation sans KUKA.OfficeLite | ✔ | ✔ | |
| Importation et exportation de $Config.dat (TOOL, BASE) | ✔ | ✔ | |
| Interface OPC-UA pour Soft PLC | ✔ | ✔ **** | |
| KUKA.OfficeLite KSS 8.6 pour la programmation avancée de KRL (inclus) | ✔ | ⃘ * | |
| Prise en charge des robots KUKA SCARA et DELTA | ⃘ | ✔ | |
| Configuration KUKA.SafeOperation | ⃘ | ✔ | |
| Simulation de la distance d'arrêt (par exemple, comportement STOP 0) | ⃘ | ✔ | |
| Editeur avancé de signaux d'E/S | ⃘ | ✔ | |
| Importation de configurations de bus de terrain | ⃘ | ✔ | |
| Vue variable (chien de garde) | ⃘ | ✔ | |
| Exportation du projet WorkVisual (y compris les programmes KRL, les signaux IO, SafetyConfig, etc.) | ⃘ | ✔ | |
| Editeur KRL avancé avec interprète KRL | ⃘ | ✔ | |
Configuration de la KUKA.RoboTeam
|
⃘ | ✔ | |
Soutien aux KP3-KP5
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⃘ | ✔ | |
| KUKA.Sim Modeling AddOn pour la modélisation avancée des composants | ⃘ | ✔ * | |
KUKA.Sim Connectivity AddOn pour une mise en service virtuelle avancée
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⃘ | ✔ * | |
KUKA.Sim ArcWelding AddOn pour la programmation hors ligne avec ArcTech Basic
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⃘ | ✔ * | |
| Licences flottantes Licence d'un an sans renouvellement automatique | ⃘ | ✔ | |
KUKA.Sim : Aperçu des caractéristiques
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