AGV- AMR_robotique mobile autonome dans la logistique et la production

AGV ou AMR : comment choisir le bon outil logistique ?

Face aux défis croissants de l'optimisation des flux logistiques au sein de la production, les entreprises se tournent vers des solutions plus innovantes et flexibles. Si les chariots élévateurs et convoyeurs sont traditionnels, ils présentent des limites en raison d'infrastructures coûteuses et du manque de personnel pour ces tâches à faible valeur ajoutée. Les véhicules autonomes apportent une flexibilité particulièrement recherchée par les chaînes d'approvisionnement.

Qu'est-ce qu'un AGV ? : un véhicule à guidage automatique

Les AGV (véhicules à guidage automatique) sont des véhicules autonomes qui se déplacent sans conducteur. Utilisés pour la manutention des matériaux ou le transport des charges, ces systèmes se déplacent sans personnel à bord, dans des entrepôts ou des usines, grâce à des logiciels et des capteurs sophistiqués. Pour naviguer, beaucoup ont recours à des fils magnétiques au sol, des ondes radio, des caméras, des aimants ou encore des lasers qui définissent les trajectoires possibles.

Dans les usines, les robots AGV déplacent des matériaux ou des pièces de l'entrepôt vers les lignes de production ou d'un poste de travail à un autre, assurant des flux logistiques répétitifs et efficaces tout au long du processus de fabrication.

En plus du déplacement des matériaux et des pièces, les AGV jouent un rôle essentiel dans l'automatisation des tâches de manutention, qu'il s'agisse du réapprovisionnement ou de la préparation des commandes.

Bien que les AGV soient performants pour ces tâches répétitives, leur utilisation est parfois limitée par leur dépendance à des itinéraires fixes. Fréquemment programmés pour réaliser une tâche unique tout au long de leur vie, les modifier s'avère souvent complexe et peu rentable, surtout avec les changements impliquant l'infrastructure.

Les AGV, Véhicules à Guidage Automatique, suivent des infrastructures définies : lasers, fils magnétiques...

Gagner en flexibilité avec les AMR : des robots mobiles autonomes

Les robots mobiles autonomes (AMR) représentent un véritable bond technologique en comparaison avec leurs prédécesseurs. Contrairement aux systèmes de navigation fixes des AGV, les AMR sont équipés de capacités de navigation intelligentes telles que des capteurs et des systèmes de caméra qui leur permettent de détecter et de contourner les obstacles. Grâce à une technologie plus sophistiquée, les robots AMR peuvent naviguer de manière dynamique dans un entrepôt ou une autre installation et planifier les itinéraires les plus efficaces.

En plus de leur compacité, les robots mobiles autonomes garantissent une sécurité accrue dans les environnements partagés, réduisant ainsi les erreurs humaines. Contrairement aux AGV, les AMR peuvent naviguer aisément parmi le personnel et le public, transformant leur environnement de travail en un espace collaboratif et dynamique en toute sécurité. C'est l'avantage de la technologie de navigation SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) intégré au logiciel KUKA AMR Fleet qui met à jour, en temps réel, la carte de navigation des robots mobiles, sans aucun code à programmer.

KUKA_SLAM — Le logiciel de gestion de flotte des AMR, KUKA AMR.Fleet s'adapte à l'environnement et calcule les meilleures trajectoires en temps réel.

Les AMR offrent ainsi une flexibilité nécessaire pour des processus de production toujours plus exigeant face à une demande de personnalisation importante. Certaines plateformes mobiles sont compatibles avec des robots industriels permettant de déplacer non pas la matière ou la pièce mais bien le poste de travail lui-même. De quoi ouvrir le champs des possibles pour augmenter la productivité !

Les robots mobiles autonomes répondent aux exigences de l'intralogistique et de la production.

Quels sont les exemples concrets d'utilisation dans le milieu industriel ?

Les AMR et AGV transforment déjà les processus logistiques industriels. En prenant pour exemple les plateformes mobiles KUKA, KMP, les applications sont multiples : déplacement de palettes ou de colis grâce à la plateforme élévatrice mais également de racks ou de chariots à roulettes. Il est également possible d'installer un convoyeur au dessus de l'AMR pour réceptionner les produits en fin de ligne.

Ainsi les cas d'utilisation sont multiples et s'adaptent aux besoin : gestion des déchets ou livraison des matières premières pour une disponibilité au bon moment et au bon endroit. La livraison des articles à diverses étapes se déroule aisément, assurant une fluidité et une précision accrue dans le process de fabrication.

Le stockage stratégique des produits finis est une autre application clé, permettant d'optimiser l'espace au sein des installations. Cette approche est essentielle pour une gestion de l'espace optimale, maximisant l'utilisation des ressources disponibles. Enfin, la préparation des commandes bénéficie également de l'intégration des robot mobiles autonomes, accélérant les rendements et réduisant les erreurs, permettant une croissance de la productivité et ainsi de la satisfaction client.