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Applications robotisées guidées par capteurs

Du petit robot aux catégories porteurs de charges importantes, KUKA propose des technologies innovantes dans le domaine de l’automatisation pour une flexibilité maximale, même dans des conditions de processus variables.


Nous apprenons à votre robot KUKA à voir et à sentir

Robots avec capteurs intégrés et commande en temps réel - grâce à un échange rapide de données entre le capteur et le contrôleur, les robots sont capables de réagir aux changements dans l’environnement et de déterminer la trajectoire du mouvement seulement pendant le mouvement. Il est ainsi possible de réaliser des applications qui vont bien au-delà de simples tâches de manipulation.

KUKA vous assiste lors du développement et de la mise en œuvre de solutions d’automatisation extrêmement flexibles qui ont une longueur d’avance sur la concurrence. Augmentez la flexibilité et la précision de votre automatisation robotisée grâce au savoir-faire du fabricant.

Traitement industriel de l’image : une précision et une vitesse maximale grâce à la commande en temps réel guidée pars capteurs des robots industriels pour les applications de prélèvement et de placement

La détection des pièce s’effectue via une caméra intégrée ou un système de traitement d’images individuel.

Logiciel pour le traitement industriel de l’image

Vous souhaitez que votre robot soit guidé par un système de caméras ou vous voulez contrôler ou mesurer vos pièces ? KUKA propose des solutions pour l’ensemble de l’éventail du traitement industriel de l’image, du contrôle de la qualité au prélèvement et placement en 2D, en passant par le dévracage (bin picking) complexe.

Outre les technologies KUKA, nous relions également des capteurs et des systèmes de caméras de fournisseurs tiers à votre système utilisé via des interfaces sur mesure.


Capteurs force-couple (KMS) : Les robots industriels fonctionnent à l'aide de leurs sens grâce à un guidage de robot basé sur des capteurs

Capteurs force-couple (KMS) : les robots industriels fonctionnent au feeling grâce à un guidage de robot basé sur des capteurs

Capteurs de force-couple pour les robots industriels KUKA

Vous travaillez avec des pièces fragiles ou vous avez besoin de forces d’assemblage définies ? Nous apprenons le toucher à votre robot ! Pour résoudre vos applications d’assemblage sensibles, en passant des tests haptiques aux tâches de traitement des matériaux à force contrôlée, nous vous proposons des prestations matérielles et logicielles d’un seul fournisseur. Nous vous aidons à connecter les capteurs de force et de couple que vous avez fournis à votre robot KUKA en utilisant le logiciel KUKA.ForceTorqueControl.

De plus, nous connectons divers capteurs de mesure, comme par exemple des capteurs de distance, à votre contrôleur KUKA au moyen du logiciel KUKA.RobotSensorInterface. En outre, notre personnel spécialisé vous aidera à programmer votre application de contrôle en temps réel et vous donnera de précieux conseils pour réaliser votre tâche d’automatisation de manière optimale à l’aide de capteurs force-couple.

Immédiatement après avoir effectué votre enregistrement avec succès, vous avez accès à de nombreuses fonctions. De plus, en vérifiant votre compte, vous obtenez des informations et avantages spécifiques à votre entreprise. Ce processus sert à la sécurité de votre connexion individuelle et peut durer quelques jours.

Un système de robots basé sur des capteurs répondant exactement à vos besoins

KUKA vous accompagne tout au long du processus de création de votre application basée sur des capteurs : de la toute première planification jusqu’au dernier produit fabriqué en passant par la programmation du robot. 

Grâce à nos services, les applications et les robots peuvent être programmés sans interruption de la production. Nous vous aidons à préparer hors ligne les changements de produits et les mises en service et à réagir rapidement et de manière flexible aux modifications à court terme du processus de production. 

  • Planification

    - Conseil pendant la conception
    - Conseil lors du choix des capteurs et de la technologie
    - Réalisation d’analyses de faisabilité

  • Réalisation

    - Assistance lors de la programmation d’applications
    - Mise en service de systèmes de capteurs
    - Réalisation de formations spécifiques à l’application
    - Assistance à la mise en service de votre application
  • Optimisation

    - Extensions de fonctions
    - Assistance lors du paramétrage du système de capteurs
    - Équipement ultérieur des installations existantes avec des systèmes de capteurs

Vous souhaitez une solution individuelle ?

Nous vous conseillons volontiers lors de la planification, la réalisation et l’optimisation de votre application robotisée guidée par capteurs.

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