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Team BlindGrasp - IISc & MIT, Inde & USA

Les humains peuvent souvent explorer facilement des espaces fermés avec leurs mains et ramasser des objets sans même les regarder. L'application de l'équipe internationale de chercheurs de l'Indian Institute of Science et du Massachusetts Institute of Technology des États-Unis vise à doter les robots de telles capacités. L'objectif est de permettre aux robots d'explorer, de reconnaître et de saisir des objets dans des environnements dépourvus de vision en utilisant le sens du toucher. À cette fin, l'équipe de BlindGrasp conçoit une nouvelle pince dotée de capacités de détection tactile qui recueille les informations de contact et de proximité. Ces données, associées aux capacités de détection de force du robot léger LBR iiwa de KUKA, sont utilisées par un agent d'apprentissage automatique pour apprendre des politiques de mouvement et ainsi explorer l'environnement et ramasser des objets en toute sécurité.

Contact de l'équipe : Achu Wilson