Válassza ki a helyét:

Ország

Kérjük, válasszon nyelvet:

Ember és ipari robotok együttműködése - működhet?

Produktív és biztonságos csapatmunka az ember és a KUKA robot között.


Iparban is működőképes csapatmunka

Ember és robot közötti együttműködés közös munkaterületeken még soha nem volt olyan keresett, mint most. Az iparban folytatódik a védőkerítés nélküli robotcellák és a lehető legkisebb méretek irányába mutató tendencia. Emellett a robotot a lehető legegyszerűbben és kompromisszumok nélkül kell beépíteni a kézi munkafázisba.
Az ember és robot közötti együttműködés iránti egyre növekvő igény megvalósításához kreatív ötletekre és gyakorlati megoldásokra van szükség. Nem szabad figyelmen kívül hagyni azonban a klasszikus ipari robotcellák előnyeit sem, ilyen például a sebesség, a pontosság, a magas termelékenység és a hosszú élettartam. Ezen kívül a robot teherbírása is jelentős szerepet játszik; ez nagyon korlátozott a meglévő ember és robot közötti együttműködések esetében.

Biztonságos ember és robot közötti együttműködés

A kollaboratív robotok nem tudják kielégíteni az iparág szigorú elvárásait, mert lényegesen alacsonyabb sebességgel és kisebb teherbírással működnek, mint az ipari robotok. Korlátai a hálózatba kapcsolhatóság és a meglévő berendezésekbe történő integrációs lehetőségek területén is gyorsan nyilvánvalóvá válnak. Ezért a KUKA a SICK és a Blue Danube Robotics céggel együtt teljeskörű megoldást kínál: ötvözi a kollaboratív alkalmazások kiemelkedő termelékenységét és a legújabb biztonsági szabványokat. Mindenekelőtt a biztonságos ember és robot közötti együttműködés garantált akár több 100 kg terhelés mellett. A robotvezérlés és a KUKA Safe-Operation technológiai csomag lehetővé teszi az összes komponens zökkenőmentes együttműködését.

Robotcella biztonsági kerítés nélkül

A példaalkalmazás olyan alkalmazás, amelyben az alkatrészeket manuálisan szerelik össze, majd a robot szemrevételezést végez. Ennek során megalkotható a biztonsági kerítés nélküli robotcella és bármikor lehetséges a robot megközelítése ill. a közvetlen együttműködés. A SICK microScan3 biztonsági lézerszkenner megbízhatóan biztosítja a szoros együttműködésben rejlő veszélyeket – és így egyszerre teszi lehetővé a biztonságos és hatékony együttműködést ember és robot között.

A SICK microScan3 biztonsági lézerszkennere

sBot Speed Cip biztonsági rendszer

A SICK KUKA-nak tervezett sBot_Speed CIP rendszerverziója ötvözi a microScan3-at a Flexi Soft biztonsági vezérlővel és az EFI-pro átjáróval. A már ellenőrzött rendszer több biztonsági mező megbízható egyidejű felügyeletét teszi lehetővé és emellett felismeri azokat a személyeket, akik bizonyos körülmények között a biztosított terület mögé lépnek. A robot-specifikus beállítások és a kommunikációs paraméterek már előre konfiguráltak és az EtherNet/IP™ CIP Safety™ modulnak köszönhetően gyorsan és biztonságosan integrálhatók a KUKA KRC4 robotvezérlőbe. Ez értékes időt takarít meg a projektálás és a biztonsági koncepció értékelése során.

KUKA KR Agilus 2 AIRSKIN a Blue Danube Robotics-tól

3 zónás biztonsági terv

A microScan3 folyamatosan felügyeli a robotcellát, és három zónára osztja a munkaterületet (lásd az ábrát). Ha nincs személy a veszélyes területen (zöld terület), a robot elérheti a max. 2 m/s lineáris sebességet. Egy hasonló kollaboratív robot legfeljebb 1 m/s sebességgel működik. Ha egy személy megközelíti a robotot, és így a narancssárga tartományba kerül, a robot sebessége úgy csökken, hogy az megfeleljen az ISO TS15066 szerinti kockázatértékelés szerinti követelményeknek. A narancssárga terület érzékelési területként funkcionál és pufferzónaként használják, hogy a robot az ezután szükséges sebességre csökkenthesse a sebességet. A sárga területre való belépés aktiválja a már csökkentett sebesség biztonságos felügyeletét. Ennek túllépése esetén a robot leáll az EN 60204 szabvány szerinti 1-es biztonsági leállítással (pályaközeli VÉSZLEÁLLÍTÁS). Ha nincs senki a lézerszkenner narancssárga és sárga területein, és így sem tartózkodik a veszélyzónában, a robot önállóan a programozott sebességre gyorsul fel.

3 zónás biztonsági koncepció

Intelligens bőr véd a sérülések ellen

Ha egy alkalmazott esetleg a robot közvetlen közelében tartózkodik, a robot csökkentett felügyelt sebességgel mozog. Ha érintkezésre kerül sor az ember és a robot között, az AIRSKIN érzékelőrendszere is aktiválja az 1. biztonsági leállítást. Az AIRSKIN kifejezetten a robothoz kialakított légpárnákból áll, amelyekben a rendszer folyamatosan ellenőrzi a nyomást. Ha érintkezésre kerül sor, a belső nyomás megváltozik a légpárna benyomódásával, és az AIRSKIN működésbe lép. Az indítás után a dolgozónak meg kell győződnie arról, hogy folytathatja a munkát a robottal. Sikeres nyugtázás után a robot a program azon pontján folytatja a munkát, ahol az megszakadt. Emellett a beépített LED-ek jelzik a kezelőnek az AIRSKIN állapotát.

KUKA.SafeOperation

Ilyenkor a SafeOperation technológiai csomag jelenti a biztonsági komponensek közötti interfészt. Feldolgozza a biztonsági interfész jeleit, felügyeli a robot mozgását és további biztonsági funkciókat kínál. Többek között ide tartozik a biztonsági terek meghatározása, a sebesség felügyelete és a rendszeres beszabályozási referenciálás. Ezekkel a kiegészítő funkciókkal a szerszám pozíciója a teljes működés során nyomon követhető és a robot biztonságosan leállítható hibás működés esetén. Annak érdekében, hogy üzemzavarok vagy a terek határainak megsértésekor a robotmozgásokat kellő gyorsasággal meg lehessen állítani, biztosítani kell a fékek kifogástalan állapotát. Ez az automatikus fékvizsgálattal történik. Rendszeres időközönként ellenőrizni kell, hogy a motorok féknyomatéka kellően nagy-e, és szükség esetén gondoskodni kell a robot biztonságos leállításáról.

KUKA.Handguiding ready2_pilot opcióval

A KUKA.Handguiding opciós csomag használatával az ipari robotok és az emberek közötti együttműködésre a lehető legpraktikusabban és leghatékonyabban kerül sor. A vezérléscsomag különösen felhasználóbarát módon teszi lehetővé az ipari robotok vezeték nélküli kézi irányítását. A vezérlés a robotra szerelt 6D egér segítségével történik, amely lehetővé teszi a mozgáspontok programozását és a mozgási szekvenciák rögzítését. Ennek eredményeként a KUKA ipari robot egyszerű és intuitív módon mozgatható. Ennek a csomagnak a használata nem teszi szükségessé a munkavállalók oktatását vagy időigényes betanítását.

Rendszerfelépítés

A zökkenőmentes működés biztosításához a komponensek közötti kommunikációnak is összehangoltan kell működnie. A SICK biztonsági rendszer (microScan3 biztonsági lézerszkenner + Flexi Soft biztonsági vezérlés) egy biztonságos terepi buszon keresztül csatlakozik a robotvezérléshez, mint például az Ether-Cat/FSoE, az EtherNet/IP/CIP Safety vagy a PROFINET/PROFIsafe. Az AIRSKIN 2 csatornán keresztül csatlakozik a biztonsági vezérlés biztonsági bemeneteihez.

Rendszerfelépítés

Tanulság

Az ipari robotokat, az AIRSKIN-t és a SICK biztonsági rendszert tartalmazó teljes csomaggal az együttműködő robotrendszerekkel szemben támasztott követelmények a legnagyobb termelékenység mellett teljesíthetők. Az előnyök első pillantásra nyilvánvalóak:

  • Védőkerítések elhagyása

    kisebb helyigény a védőkerítések elmaradása miatt

  • Ember és robot

    biztonságos ember-robot együttműködés minden helyzetben

  • Termelékenység és minőség

    magas termelékenység és minőség ipari robotok és ipari komponensek használatával

  • Koncepció a teljes terhelési tartományra

    skálázható koncepció a 3 – 250 kg teljes terhelési tartományban

Ennek során a KUKA garantálni tudja a termelés megbízhatóságát, elsősorban az iparban szerzett sokéves tapasztalatának köszönhetően. Emellett a KUKA és a Blue Danube Robotics közötti együttműködés a legkülönfélébb ipari robotok, köztük az AIRSKIN széles termékportfólióját fedi le. A kínálat a 3 kg teherbírású kisméretű robotoktól a 250 kg teherbírású robotokig terjed. Ezzel a választékkal a robotalapú automatizálás területén a legkülönfélébb alkalmazások valósíthatók meg.

KUKA és partnerek

A Blue Danube Robotics és a SICK partnerekkel együttműködve a komponensek gondos kiválasztására került sor, hogy a lehető legegyszerűbb integrációt tegyük lehetővé a legszigorúbb biztonsági követelmények betartásával. A tesztelés fázisra a steyregg-i KUKA Application-Center-ben került sor, ahol részletesen megvizsgálták és tesztelték a komponensek együttműködését.

KUKA rendszerpartner keresése a közelben

Találja meg itt a megfelelő partnert ágazatához vagy problémájához.

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások