KUKA.NavigationSolution

A KUKA.NavigationSolution ideális partnere az autonóm módon mozgó járműveknek. Navigáció, vezérlés, kezelés vagy felügyelet: navigációs megoldásunk a Mobility területén minden követelményt kielégít. 

Navigációs megoldás az önálló, mobil robotokhoz

A mobil robotok a parancsokat WLAN útján kapják. Szállítási és anyagmozgatási feladataikat teljesen önellátóan végzik el. Helyzetük meghatározásához, az útvonal tervezéséhez és a teherfelvételekhez algoritmusokat használnak.

A KUKA összes mobil robotikai rendszere felszerelhető a KUKA.NavigationSolutionnal. Így flexibilissé és mobillá válnak. Ezenfelül a navigációs megoldás egy ideális flotta-irányítórendszert is magában foglal. A megfelelő portok segítségével teljesíti a mobil robotika aktuális követelményeit – tökéletesen az Ipar 4.0 jegyében. 

 

Az okos navigációs megoldásunk a következőkből áll

  • egy ipari PC-ből, amit beépítünk a vezető nélküli szállítórendszerbe, csakúgy, mint a tényleges navigációs szoftverből
  • egy szoftverből, ami az összes járművet kezeli, és a terveket összehangolja egymással

Így működik a KUKA.NavigationSolution

A KUKA.NavigationSolution révén lehetségessé válik a teljesen autonóm haladás.

A KUKA.NavigationSolution előnyei

Autonóm vezérlés

A KUKA.NavigationSolution lehetővé teszi a mobil platformok önálló mozgását – ütközésveszély és mesterséges jelzések szükségessége nélkül. A telepített szoftver rögzíti a biztonsági lézerszkenner és a kerékszenzorok összes adatát, és a SLAM módszer segítségével létrehozza a környezet megfelelő térképét (Simultaneous Localization and Mapping / Szimultán lokalizálás és térképezés). A rendszer reagál a rugalmas logisztikai rendszerek esetében folyamatosan előforduló környezeti változásokra. A virtuális nyomok alkalmazása révén a platform kizárólag előre meghatározott útvonalakon haladhat.

A KUKA.NavigationSolution tartalmazza az összes, jármű autonóm haladásához szükséges elemet. 

Rugalmas szoftver bevonás

A KUKA Eclipse-alapú fejlesztési környezetet kínál, amelynek révén az alkalmazások Java programnyelven programozhatók. A mobil robotika követelményeinek megfelelő, moduláris Java API külső szoftverek bevonását is lehetővé teszi. A már meglévő platformflották egyszerűen aktualizálhatók, a meglévő rendszerhez további platformok illeszthetők, ill. abból eltávolíthatók.

Pontos pozicionálás

A KUKA.NavigationSolution az alábbi lehetőségeket kínálja a mobil platformnak a mindenkori környezetben történő pontos pozicionálására:

  1. Pontos lokalizálás a jármű helyzetének egy objektumhoz viszonyított vagy a környezetben való pontos meghatározásához
  2. Finom pozicionálás a fokozott pozicionálási pontosság érdekében
  3. Relatív pozícionálás CAD alapú objektumfelismeréssel és -követéssel, például terhek felvételéhez
Egyszerű, intuitív és gráf alapú navigációval

Hardverfüggetlen szoftver

A KUKA.NavigationSolution hardverfüggetlen navigációs szoftvere különböző platformkinematikákhoz használható. Segítségével tetszőleges mozgásrendszerek, például olyan Mechanum kerekekkel rendelkező holonóm járművek kezelése is lehetséges, mint a KUKA omniMove. A gépparaméterek beállítása szabványosított interfészen keresztül történik.

Szabadon skálázható, moduláris Setup

Az olyan kiegészítő funkciók, mint az objektumfelismerés és -követés valamint a relatív pozicionálás összehangolt tervezést tesznek lehetővé.

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay