自主移动机器人 (AMR) 机队管理变得简单易行
KUKA.AMR 是一款基于人工智能的机队管理软件，能够模拟多种工业场景并灵活应对复杂的生产环境，包括动态障碍物、人员、门口和电梯等。整个 AMR 机队的控制是自主进行的，能够实时避开障碍物并根据交通情况重新规划路线，从而确保运行流程的顺畅与高效。
无论机器人制造商和车辆类型如何，您都可以在一个统一的环境中管理所有自主移动机器人的交通和任务管理。只需通过简单的拖放操作即可配置物流流程，从而实现 AMR 快速投入运行。
自主移动机器人 (AMR) 机队管理：人工智能推动效率提高
KUKA.AMR 是一款智能软件解决方案，旨在实时集中管理和监控异质性自主移动机器人 (AMR) 机队。您得益于基于人工智能的流程规划和优化以及简单的投入运行，一应俱全，无需编程。确保无缝集成到现有的客户系统中。
在仓库和生产车间实现高效的控制与协调
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得益于无代码编程，投入运行变得简单快速
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AMR 和外围设备无缝集成到现有系统环境
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利用人工智能算法实现高效的订单和运输路径规划
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在动态环境中实现可靠且安全的障碍物识别
创建、管理、编辑和上传运输路径
- 使用图形编辑器可以非常轻松地创建 AMR 环境地图。可以直接输入轨迹和节点。
- 借助快速添加功能可以轻松地以相同间隔创建节点。
- 众多图形辅助功能使得轨迹规划变得更加简单（例如路径对齐）。
在自定义仪表板中进行任务规划和任务管理
- 任务和流程可以在仪表板上通过简单的拖放操作创建和配置。
- 功能库提供了可轻松存储的标准流程。
- 可以在计划的节点上配置事件。
- 在编辑器中可以监控节点。
- 显示每个任务的处理状态。
- 错误信息和解决方案建议直接可见。
- 可以快速适应新任务。
移动机器人及外围设备的控制和配置
- 在投入运行工具中，无需代码即可配置 AMR。
- 此外，还可以进行传感器校准。
- 对参数进行比较和恢复。
- 除了AMR 之外，还可以集成、配置和监控外围设备（电动门、机器人小臂、输送带、升降机、起重装置等）。
- 该软件允许访问外围设备的设备信号，并简化了故障排除过程。
AMR 高精度导航
- 多模态融合导航支持 SLAM、二维码和其他定位系统，并具备行驶轨迹识别、轨迹保持以及偏离警报功能。
- 地面条件位移测量仪提供了毫米级的导航和定位精度。
- 在动态变化的环境中也能确保稳定运行，例如通过自主规划路径和避障功能。
针对不同区域类型的空间管理
通过 KUKA.AMR Fleet 可以轻松整合并实现多种物流流程：
- 仓储策略
- 根据先进先出 (FIFO) 原则进行自我管理
- 紧凑仓储
- 区域控制
全面集成到现有客户系统中
得益于标准 API 平台，KUKA.AMR Fleet 机队管理软件能够无缝集成到现有的 IT 和自动化系统中。通过 VDA-5050 接口可以集成异质性自主移动机器人 (AMR) 车队，包括 KUKA 的 AMR、其他制造商的车辆、传统的无人驾驶运输车辆 (AGV) 以及常规的地面运输设备。此外，该接口还支持与工业机器的 PLC 控制系统、火灾报警系统、建筑管理系统和外围设备的无缝连接，从而确保整个机队的高效管理。SECS/GEM 接口使得在半导体、光伏和电子制造领域实现 AMR 的全面互操作性成为可能。
此外，KUKA.AMR Fleet 还可以轻松集成到周围的仓库管理系统 (WMS) 以及企业资源规划 (ERP) 和制造执行系统 (MES) 中。机队管理软件是迈向智能工厂数字化转型的重要一步。
利用人工智能技术进行工作流程管理
机队管理软件通过智能分配运输任务来优化 AMR 的使用，从而降低成本。该软件利用先进的人工智能算法，实时分析当前的运输任务、位置和充电状态。其目标是尽可能减少所需 AMR 的数量，并提高运营效率。这将降低采购和运营成本，从而使该解决方案对客户更具吸引力。
流程协调和流程监控
为了确保生产和物流中的路径和流程真正高效，机队管理软件会精心调度各个车辆，以避免它们相互阻碍或干扰。在此过程中始终只激活完成所有任务所需的最少车辆。
KUKA.AMR Fleet 网页界面提供了对设定路线和流程的实时概览。可以对 AMR 及其连接设备的故障进行诊断，并提出相应的解决方案。
订单分配与订单管理
机队管理系统评估所有可用车辆的状态，包括电池电量、AMR 类型、速度和位置，并为它们指派待处理的任务。
同时，仪表板还提供了所有正在进行的订单的概览。错误追踪变得非常简单。
