Robot grijpers

KUKA LBR megfogó

A KUKA LBR megfogók intelligens és érzékeny működtető robotegységek az LBR iiwa számára. Megfogókínálatunkban megtalálja a megfelelő működtető egységet minden megfogófeladathoz – legyen szó akár pneumatikus, akár elektromos megfogóról.

LBR megfogók: A KUKA kínálatának áttekintése

A KUKA megfogókínálatában minden feladathoz megfelelő megfogót, működtető egységet talál:

  • KUKA érzékeny LBR megfogó három különböző közegkarimához,
  • KUKA hosszú löketű pneumatikus megfogó kétféle közegkarimához.

Az LBR megfogók előnyei

LBR megfogókínálatunkkal tökéletesen felkészült lehet minden feladatra. Megfogóink speciális kialakításuknak köszönhetően igen rugalmasak, pontosak és biztonságosak.

  • Funkciók, amelyek lehetővé teszik az ember-robot együttműködést
    Az élmentes, lekerekített dizájnnak köszönhetően a robot az emberre nézve semmiféle veszélyt nem jelent. Emellett az ember-robot együttműködés során a megfogóerő a rendelkezésre álló maximális 1000 Newtonról 140 Newtonra korlátozható. Az erő korlátozása pneumatikus megfogónál leplombált túlnyomásszeleppel, érzékeny megfogó esetén pedig ún. hibamentes (Fail Safe) pofák segítségével történik, amelyek nagyobb erő esetén kitérnek a megszokott irányból és blokkolják a mozgást.
  • Hatékony és könnyű
    Minden megfogó kitűnik kompakt kialakításával és csekély súlyával – és ezáltal energiahatékonyság terén is a legjobbak közé tartozik.
  • Beállítható megfogóerő
    Pneumatikus megfogóknál a megfogóerő 140 Newton értékig fokozatmentesen beállítható a leszállított, egyből csatlakoztatható vezérlésen. A megfogóerő beállítása érzékeny LBR megfogók esetén a vezérlésen keresztül történik.
  • Gyors integrálás
    A megfogó a leszállított csatlakozóvezetékek segítségével gyorsan és egyszerűen integrálható a flexFELLOW robotegységbe, illetve az Ön berendezéseibe.
  • Egyszerű üzembe helyezés
    Már dolgozhat is a megfogókkal – mindez a KUKA Sunrise.Gripper Toolbox-nak köszönhető, amely szoftveres támogatást nyújt Önnek az üzembe helyezés során és egyszerű programozási interfészt biztosít alkalmazásaihoz.

Érzékeny LBR megfogó

A KUKA érzékeny LBR megfogója az első olyan megfogó, amely formájával és speciális pofarátétjeivel megkönnyíti a használatot az MRK alkalmazások során. Az ember és a munkadarab egyaránt optimálisan védett: az élmentes, lekerekített kialakításnak köszönhetően kizárt a burkolat sérülése.

Finoman szabályozhatja a megfogóerőt is, és a biztonsági pofák révén mechanikusan korlátozhatja azt sérülést nem okozó erőig. Így a megfogóujjak egy meghatározott erőt túllépve maguktól szétválnak. Emellett a megfogó hajtószíja is leáll. A funkció megfordítható: miután kioldotta a biztonsági funkciót, és kézzel bereteszelte a megfogóujjat, azonnal használhatja a megfogót.

A tökéletesen integrált vezérlő abszolút rugalmasságot biztosít ebben az üzemmódban – a pozíció, sebesség és megfogóerő szabadon kiválasztható. Különböző elektromos közegkarimák támogatottak (lásd a szállítási terjedelmet).

Robot grijpers
Érzékeny LBR megfogó az LBR iiwa roboton

Az érzékeny LBR megfogó szállítási terjedelme

A szállítási terjedelem az alábbi komponenseket tartalmazza:

  • Kompatibilis közegkarima: electric vagy touch electric vagy inside electric,
  • Megfogómechanika beépített vezérlővel,
  • Bus- és energia-csatlakozókábel (megfogó a robothoz, robot a vezérléshez),
  • Egyszerű integrálás és vezérlés a KUKA sunrise.Gripper Toolbox révén,
  • Opcionális: biztonsági pofák, rugalmas és adaptív megfogóujj, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet a robotokhoz való vezérlővezetékekkel együtt.

Kiegészítő komponenseket a bővített kínálatban talál. Tájékozódjon flexFELLOW-sorozatunkról és azokról a lehetőségekről, melyek a helyfüggetlen egység és az LBR iiwa kombinációjából adódnak. 

Pneumatikus hosszú löketű megfogó

A KUKA hosszú löketű pneumatikus megfogókkal az LBR iiwa az ember meghosszabbított karjává tehető. Az ember emellett védve van a közös munkahelyen. Két változat áll rendelkezésére módosítható emeléssel, valamint különböző megfogóerővel és -funkcióval:
  • A megfogóerő nyomáscsökkentéssel 140 Newtonra korlátozható
  • Emelés pofánként: 40 milliméter
  • Megfogófunkció: bent és kint
  • Teljes emelés zárásideje: 163 milliszekundum
  • Termék tömege: kb. 820 gramm
  • Csonktávolság: 41,8 milliméter
Robot grijpers
KUKA IO pneumatic hosszú löketű megfogó
A pneumatikus hosszú löketű megfogó Touch (érintős) változatban is kapható.
  • Termék tömege: kb. 1000 gramm 
  • Karimatávolság (karima felcsavarozási felülete – megfogó felcsavarozási felülete): 69,8 milliméter
Robot grijpers
KUKA touch pneumatic hosszú löketű megfogó

A pneumatikus LBR megfogó szállítási terjedelme

Az alábbi komponensek a KUKA pneumatikus LBR megfogójának mindkét változata esetében megtalálhatók a szállítási terjedelemben:
Megfogómechanika
Kompatibilis közegkarimák: IO pneumatic, touch pneumatic
Iniciátorok az állapotok felismeréséhez: megfogó nyitva, megfogó zárva, alkatrész megfogva
Mechanikus, pneumatikus és elektromos csatlakoztatás
Minden szükséges pneumatikus egység szerelőlemezre szerelve, KUKA flexFELLOW robotegységhez pneumatikus fiókkal
Egyszerű üzembe helyezés a sunrise.Gripper Toolbox-szal
Választható: rugalmas és adaptív megfogóujj, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa és Sunrise Cabinet
 
További lehetőségeket talál kiegészítő kínálatunkban.
 
A pneumatikus egységek kiszállítása egy szerelőlemezre szerelve történik.

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay