KUKA LBR megfogó

A KUKA LBR megfogók intelligens és érzékeny működtető robotegységek az LBR iiwa számára. Megfogókínálatunkban megtalálja a megfelelő működtető egységet minden megfogófeladathoz – legyen az érzékeny, pneumatikus vagy pneumatikus 3D nyomtatású megfogó.

LBR megfogók: A KUKA kínálatának áttekintése

A KUKA megfogókínálatában minden megfogófeladathoz megfelelő megfogó, működtető egységet talál:

  • KUKA érzékeny LBR megfogó három különböző közegkarimához
  • KUKA hosszú löketű pneumatikus megfogó kétféle közegkarimához

Az LBR megfogók előnyei

LBR megfogókínálatunkkal tökéletesen felkészült lehet minden feladatra. Megfogóink speciális kialakításuknak köszönhetően igen rugalmasak, pontosak és biztonságosak.

  • Funkciók, amelyek lehetővé teszik az ember-robot együttműködést
    Az élmentes, lekerekített dizájnnak köszönhetően a robot az emberre nézve semmiféle veszélyt nem jelent. Emellett az ember-robot együttműködés során a megfogóerő a rendelkezésre álló maximális 1000 Newtonról 140 Newtonra korlátozható. Az erő korlátozása pneumatikus megfogónál leplombált túlnyomásszeleppel, érzékeny megfogó esetén pedig ún. hibamentes (Fail Safe) pofák segítségével történik, amelyek nagyobb erő esetén kitérnek a megszokott irányból és blokkolják a mozgást.
  • Hatékony és könnyű
    Minden megfogó kitűnik kompakt kialakításával és csekély súlyával – és ezáltal energiahatékonyság terén is a legjobbak közé tartozik.
  • Beállítható megfogóerő
    Pneumatikus megfogóknál a megfogóerő 140 Newton értékig fokozatmentesen beállítható a leszállított, egyből csatlakoztatható vezérlésen. A megfogóerő beállítása érzékeny LBR megfogók esetén a vezérlésen keresztül történik.
  • Gyors integrálás
    A megfogó a leszállított csatlakozóvezetékek segítségével gyorsan és egyszerűen integrálható a flexFELLOW robotegységbe, illetve az Ön berendezéseibe.
  • Egyszerű üzembe helyezés
    Már dolgozhat is a megfogókkal – mindez a KUKA Sunrise.Gripper Toolbox-nak köszönhető, amely szoftveres támogatást nyújt Önnek az üzembe helyezés során és egyszerű programozási interfészt biztosít alkalmazásaihoz.

Érzékeny LBR megfogó

A KUKA érzékeny LBR megfogója az első olyan megfogó, amely formájával és speciális pofarátétjeivel megkönnyíti a használatot az MRK alkalmazások során. Az ember és a munkadarab egyaránt optimálisan védett: Az élmentes, lekerekített kialakításnak köszönhetően kizárt a burkolat sérülése.

Finoman szabályozhatja a megfogóerőt is, és a biztonsági pofák révén mechanikusan korlátozhatja azt sérülést nem okozó erőig. Így a megfogóujjak egy meghatározott erőt túllépve maguktól szétválnak. Emellett a megfogó hajtószíja is leáll. A funkció megfordítható: Miután kioldotta a biztonsági funkciót, és kézzel bereteszelte a megfogóujjat, azonnal használhatja a megfogót.

A tökéletesen integrált vezérlő abszolút rugalmasságot biztosít ebben az üzemmódban – a pozíció, sebesség és megfogóerő szabadon kiválasztható. Különböző elektromos közegkarimák támogatottak (lásd a szállítási terjedelmet).

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
Érzékeny LBR megfogó az LBR iiwa roboton

Az érzékeny LBR megfogó szállítási terjedelme

A szállítási terjedelem az alábbi komponenseket tartalmazza:

  • Kompatibilis közegkarima: electric vagy touch electric vagy inside electric
  • Megfogómechanika beépített vezérlővel
  • Bus- és energia-csatlakozókábel (megfogó a robothoz, robot a vezérléshez)
  • Egyszerű integrálás és vezérlés a KUKA sunrise.Gripper Toolbox révén
  • Opcionális: Biztonsági pofák, rugalmas és adaptív megfogóujj, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet a robotokhoz való vezérlővezetékekkel együtt

Kiegészítő komponenseket a bővített kínálatban talál. Tájékozódjon flexFELLOW-sorozatunkról és azokról a lehetőségekről, melyek a helyfüggetlen egység és az LBR iiwa kombinációjából adódnak. 

Pneumatikus hosszú löketű megfogó

A KUKA hosszú löketű pneumatikus megfogókkal az LBR iiwa az ember meghosszabbított karjává tehető. Az ember emellett védve van a közös munkahelyen. Két változat áll rendelkezésére módosítható emeléssel, valamint különböző megfogóerővel és -funkcióval:
  • A megfogóerő nyomáscsökkentéssel 140 Newtonra korlátozható
  • Emelés pofánként: 40 milliméter
  • Megfogófunkció: bent és kint
  • Teljes emelés zárásideje: 163 milliszekundum
  • Termék tömege: kb. 820 gramm
  • Csonktávolság: 41,8 milliméter
LBR Greifer pneumatisch
KUKA IO pneumatic hosszú löketű megfogó

Pneumatikus LBR megfogó: Kétpofás párhuzamos megfogó rövid emelés

  • A két pofa kombinált megfogóereje: legfeljebb 1400 Newton
  • Megfogófunkció: bent és kint
  • Emelés pofánként: 4 milliméter
  • Teljes emelés zárásideje: 18 milliszekundum
  • Megfogóerőbiztosítás: nyitó és záró
  • Saját súly: 160 gramm
Az R800 LBR pneumatikus megfogó kétpofás párhuzamos megfogó, rövid emelés

Pneumatikus LBR megfogó: Hárompofás centrikus megfogó 

A hárompontos megfogófunkció lehetővé teszi a kerek munkadarabok központos megfogását.

  • A három pofa kombinált megfogóereje: legfeljebb 700 Newton
  • Megfogófunkció: bent és kint
  • Emelés pofánként: 4 milliméter
  • Teljes emelés zárásideje: 58 milliszekundum
  • Megfogóerőbiztosítás: nyitó és záró
  • Saját súly: 200 gramm

A pneumatikus LBR megfogó szállítási terjedelme

Az alábbi komponensek a KUKA pneumatikus LBR megfogójának mindhárom változata esetében megtalálhatók a szállítási terjedelemben:

  • Kompatibilis közegkarimák:
    Hosszú emeléshez: Pneumatikus IO, pneumatikus touch
    Rövid emeléshez és központos megfogóhoz: Pneumatikus IO
  • Megfogómechanika
  • Iniciátorok az állapotok felismeréséhez: Megfogó nyitva, megfogó zárva, alkatrész megfogva
  • Mechanikai, pneumatikus és elektromos csatlakoztatás
  • Opcionálisan: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa és Sunrise Cabinet

További lehetőségeket talál kiegészítő kínálatunkban.

Additív gyártású, pneumatikus LBR megfogó

Additív gyártású, pneumatikus LBR megfogóink pontosan alkalmazkodnak az Ön igényeihez: A pofák a 3D nyomtatás segítségével tökéletesen az alkatrészre és a gyártási feladatra szabottak. A beépített golyós csukló és az univerzálisan alkalmazható karimaadapter további rugalmasságot eredményez. A 3D nyomtatású LBR megfogó két változatban kapható:

Pneumatikus LBR megfogó: Kétpofás párhuzamos megfogó

A 3D nyomtatású, pneumatikus, kétpofás párhuzamos megfogó (RRMG3) kiválóan alkalmas maximum 500 grammos alkatrészekhez

  • A két pofa megfogóereje: legfeljebb 120 Newton
  • Megfogófunkció: bent és kint
  • Emelés pofánként: kb. 2 milliméter
  • Teljes emelés zárásideje: 20 milliszekundum
  • Saját tömeg: kb. 500 gramm

Pneumatikus LBR megfogó: Expanziós megfogó

A 3D nyomtatású, pneumatikus expanziós megfogó (RRMGI) kerek alkatrészek, pl. csövek vagy gyűrűk belső megfogására alkalmas:

  • Megfogóerő legfeljebb 300 Newton
  • Megfogófunkció: belső
  • Saját tömeg: kb. 500 gramm

A pneumatikus LBR megfogó szállítási terjedelme

3D nyomtatású pneumatikus LBR megfogóink esetében a szállítási terjedelem tartalmazza az alábbi komponenseket:

  • Kompatibilis közegkarimák: pneumatikus IO
  • Karimaadapter golyós csuklóval
  • A műanyag pofák alkatrészspecifikus, additív gyártása
  • Megfogómechanika
  • Iniciátorok két állapot felismeréséhez
  • Mechanikai, pneumatikus és elektromos csatlakoztatás
  • Opcionálisan: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa és Sunrise Cabinet

 További kombinációs lehetőségeket és bővítményeket talál kiegészítő kínálatunkban.

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay