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センサー誘導ロボットアプリケーション

小型ロボットから高積載量クラスまで-KUKAは、高精度オートメーションの領域においても、変動するプロセス条件下で最大限のフレキシビリティを実現するテクノロジーを提供します。


当社は、お使いのKUKAロボットに対象認識能力を与えます。

センサー搭載リアルタイム制御ロボット-センサーとコントローラー間の高速データ通信によって、ロボットは環境の変化に対応し、運動と同時に軌跡を決定できます。こうした特長が単純なハンドリング作業をはるかに超えるアプリケーションを実現します。

KUKAは、高度にフレキシブルな自動化のソリューションの開発と実行において 競争の中で一歩抜きん出るためにお客様をサポートします。メーカーから直接伝えられるノウハウを利用してお客様のロボットオートメーションのフレキシビリティと精密性を高めてください。

産業用画像処理:ピック&プレース用の産業ロボットのセンサーにガイドされたリアルタイム制御による最高の精密性と速度

対象の認識は内蔵カメラまたは独自の画像処理システムで行われます。

産業用画像処理用ソフトウェア

お客様は、ロボットをカメラシステムで制御するか部材を点検し測定したいとお考えですか?KUKAは、品質管理/2Dピックアンドプレースから複雑な形状の箱内把持(ビンピッキング)まで、あらゆる範囲の産業用画像処理に対応するソリューションを提供します。

KUKAのテクノロジー以外にも当社は、オーダーメイドのインターフェースを通じて第三者の提供者のセンサーとカメラシステムもお客様ご自身のシステムと接続します。

フォース/トルクセンサー(KMS):産業用ロボットがセンサーに基づくロボットガイドによって感覚と共に働きます

フォース/トルクセンサー(KMS):産業用ロボットがセンサーに基づくロボットガイドによって感覚と共に働きます

KUKA産業用ロボットのためのフォース/トルクセンサー

お客様は、敏感な部材を取り扱っているかあるいは定義された組立力を必要としていますか?当社は、お客様のロボットに感覚を教えます!お客様の組立のためのアプリケーションから触覚検査、力を調整する必要のある作業に至るまでの課題を解決するために、当社は、ハードウェアとソフトウェアのサービスを同時に提供しています。当社は、お客様が提供する フォース/トルクセンサー をソフトウェア KUKA.ForceTorqueControlを利用してお客様のKUKAロボットに接続する際にサポートします。

また、当社は、様々な 測定センサーテクノロジー、例えば 距離センサーをソフトウェアKUKA.RobotSensorInterfaceを使用してお客様のKUKA制御装置に接続します。さらに、当社の専門家がお客様のリアルタイム制御アプリケーションをプログラミングする際にお客様をサポートし、お客様の自動化の問題をフォース/トルクセンサーを使用して最適な形で実行するための貴重な助言を提供します。

登録完了後すぐに多数の機能にアクセスできます。アカウントの認証によってさらに会社別の情報やメリットが提供されます。このプロセスはお客様個人のログインのセキュリティを確保するのもので、数日かかることがあります。

お客様の要求に最適のセンサーに基づくロボットシステム

KUKAは、一番最初のプラニングから、ロボットプログラミング、最終的に製造される製品に至るまでお客様のセンサーに基づくアプリケーションの全プロセスにお付き合いします。

当社のサービス能力によってアプリケーションとロボットが製造を中断することなくプログラミングできます。その際に当社は、製品の交換と運転開始をオフラインで準備して、製造プロセスの短時間の変化に対して迅速にかつフレキシブルに対応できるようにお客様をサポートします。 

  • プラニング

    - 構想段階での助言
    - センサーとテクノロジーの交換の際の助言
    - フィージビリティ分析の実行

  • 具体化

    - アプリケーションのプログラミングのサポート
    - センサーシステムの運転開始
    - アプリケーション用の訓練の実施
    - お客様のアプリケーションの使用開始のサポート
  • 最適化

    - 機能の拡張
    - センサーシステムのパラメータ設定のサポート
    - センサーシステムによる既存の設備の増備

個別ソリューションをご希望ですか?

当社は、お客様のセンサーにガイドされたロボットの適用のプラニング、具体化、最適化に際して喜んでお客様に助言いたします。