KUKA.EqualizingTech

    KUKA.EqualizingTech คือซอฟต์แวร์ชุดเสริมสำหรับแพ็คเกจเทคโนโลยี          KUKA.ServoGun ที่จะชดเชยสมดุลการทำงานของหัวเชื่อมจุดเซอร์โวด้วย              ทักษะการเคลื่อนไหวจากหุ่นยนต์ จึงไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมเรื่อง           ระบบ gun compensation เพื่อชดเชยทำงานของหัวเชื่อมอีก

KUKA.Equalizing คือ ซอฟต์แวร์ตัวเสริมสำหรับ KUKA.ServoGun ที่จะชดเชยสมดุลการทำงานของหัวเชื่อมด้วยการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ช่วยชดเชยเรื่องตำแหน่งเคลื่อนที่สำหรับการทำงานของหัวเชื่อมที่ต้องอาศัยการเคลื่อนไหวเป็นหลัก นับเป็นข้อได้เปรียบอย่างยิ่งเมื่อเทียบกับระบบชดเชยการทำงานให้กับหัวเชื่อมทั่วไป

KUKA.EqualizingTech ช่วยจัดวางตำแหน่งของหัวเชื่อมให้ถูกต้องและสัมพันธ์กับชิ้นงานด้วยวิธีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถชดเชยการเคลื่อนของตำแหน่งที่เกิดขึ้นจากการงอของแขนหัวเชื่อม การสึกหรอหรือตำแหน่งของชิ้นงานที่คลาดเคลื่อน ด้วยการลดแรงลัพธ์ที่กระทำลงบนชิ้นงาน

ฟังก์ชั่นการทำงานของซอฟต์แวร์

กลไกควบคุมในชุดควบคุมหุ่นยนต์ช่วยให้ได้ตำแหน่งที่เหมาะสมจากคำสั่งในการเคลื่อนที่ ด้้วยการใช้ชุดพารามิเตอร์ควบคุมน้อยที่สุด

ทันทีที่ปืนเซอร์โวสัมผัสโดนกับชิ้นส่วนใดชิ้นส่วนหนึ่งในระหว่างการเคลื่อนที่ หุ่นยนต์จะหยุด เมื่อค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งมากขึ้น หุ่นยนต์จะถูกดึงเข้าไปยังตำแหน่งที่เหมาะสม ในขณะปิดปืนเชื่อม

ตามปกติแล้ว การเคลื่อนที่ชดเชยจะครอบคลุมระยะ +/- 1.5 มิลลิเมตร โดยคำนึงถึงการสึกหรอที่ปลายอิเล็กโทรดและการโค้งงอของแขนปืนเชื่อมแล้วในที่นี่

ข้อดีของผลิตภัณฑ์ KUKA.EqualizingTech

การซ่อมบำรุงและค่าใช้จ่าย

การเริ่มใช้งานระบบ pneumatic compensation ที่ซับซ้อนแก้ปัญหาได้ด้วยซอฟต์แวร์แอปพลิเคชั่น นอกจากนี้การยกเลิกใช้งานส่วนประกอบของระบบ compensation แบบเดิมด้วย KUKA.EqualizingTech ยังช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายการลงทุน และการซ่อมบำรุงอีกด้วย 

 

ไม่ต้องติดตั้งคอมโพเนนต์เพิ่มเติม

ซอฟต์แวร์ KUKA.EqualizingTech ไม่ต้องการคอมโพเนนต์หรืออุปกรณ์เพิ่มเติม เช่น ลิเนียร์แบริ่ง ขาค้ำยัน วาล์วลดแรงดันและท่อประปา เช่นเดียวกับเซนเซอร์ ระบบคุมไฟฟ้าและเครื่องอัดอากาศที่ไม่จำเป็นอีกต่อไป

ลดน้ำหนักการใช้งาน

KUKA.EqualizingTech ลดน้ำหนักของอุปกรณ์การใช้งานทั้งหมดลงได้มากถึง 20% เมื่อเปรียบเทียบกับหัวเชื่อมจุดแบบธรรมดาทั่วไป

ความต้องการระบบสำหรับ KUKA.EqualizingTech

ความต้องการระบบของ KUKA.EqualizingTech application software มีข้อกำหนดดังต่อไปนี้

  • KR C4 robot controller พร้อมแกนเสริมและอุปกรณ์เชื่อมต่อสำหรับหัวเชื่อมเซอร์โวไฟฟ้า
  • หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นที่เหมาะสม เช่น KR QUANTEC prime หรือ KR QUANTEC extra จากซีรี่ย์           หุ่นยนต์ QUANTEC 
  • ตัวเลือกซอฟต์แวร์ KUKA.ServoGun TC หรือ KUKA.ServoGun FC และล่าสุด KUKA.ServoGunBasic 
  • KUKA System Software เวอร์ชัน 8.2 หรือ 8.3

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้