Collaboration Homme-Robot : bienvenue, collègue robot !

Une fabrication flexible de lots variables avec une efficience maximale, tel est le défi auquel la production de demain se voit confrontée. Afin de le maîtriser, une collaboration parfaite de l’homme avec la machine est nécessaire.

Dans l’usine moderne d’aujourd’hui, de nombreuses étapes de production sont d’ores et déjà automatisées et effectuées par des machines. De part son savoir, son intelligence, sa flexibilité, sa créativité et son « doigté », le collaborateur garantit le déroulement sans difficultés et la qualité de processus de production.

Outre les robots industriels courants, les robots collaboratifs et sensitifs (« Cobots ») peuvent collaborer de façon encore plus directe et précise avec les employés de production afin de les soulager. Ils peuvent se charger de tâches fatigantes, exigeant une posture inconfortable et monotones telles que des travaux effectués au-dessus de la tête ou de l’exécution d’opérations répétitives. De plus, l’espace nécessité est relativement restreint car les dispositifs de protection, si nécessaires, peuvent être conçus de façon extrêmement peu encombrante.

Humains et cobots peuvent collaborer de façon plus ou moins étroite en fonction du domaine d’application. Même si le terme « Collaboration Homme-Robot » est la plus courante, le « C » dans « CHR » peut représenter différentes modalités de la collaboration.

Coexistence : L’homme et le robot travaillent sans grille de protection dans des enveloppes d’évolution avoisinantes. Cependant, ils ne partagent aucun espace de travail commun et travaillent indépendamment l’un de l’autre sur des tâches différentes.

Coopération : Lors de la Coopération Homme-Robot, la personne et le robot travaillent dans le même espace de travail. Ils se chargent de différentes tâches d’un processus en alternance. Aucune interaction directe n'a lieu.

Collaboration : La personne et le robot travaillent en interaction dans un espace de travail commun. Par exemple, le robot passe quelque chose au collaborateur ou bien ils exécutent simultanément diverses tâches sur une même pièce.

La Collaboration Homme-Robot révolutionne la production industrielle et joue également un rôle important dans d’autres secteurs tels que la technologie médicale.

KUKA, l’expert en automatisation est l’un des leaders de ce développement, grâce à ses robots sensitifs et collaboratifs et à ses solutions logicielles intelligentes.