Collaboration Homme-Robot : bienvenue, collègue robot !

Déjà de nos jours, les personnes et les robots travaillent ensemble dans la production. Les robots assistent et soulagent les employés, permettent d’effectuer des étapes d’automatisation polyvalentes et augmentent la productivité. La Collaboration Homme-Robot (CHR) est un élément supplémentaire combinant les capacités des personnes avec l’efficience et la précision d’une machine.

Cobots : Status quo de la production flexible

Une fabrication flexible de lots variables avec une efficience maximale, tel est le défi auquel la production de demain se voit confrontée. Afin de le maîtriser, une collaboration parfaite de l’homme avec la machine est nécessaire.

Dans l’usine moderne d’aujourd’hui, de nombreuses étapes de production sont d’ores et déjà automatisées et effectuées par des machines. De part son savoir, son intelligence, sa flexibilité, sa créativité et son « doigté », la personne garantit le déroulement sans difficultés et la qualité de processus de production.

Outre les robots industriels courants, les robots collaboratifs et sensitifs (« Cobots ») peuvent collaborer de façon encore plus directe et précise avec les employés de production afin de les soulager. Ils peuvent se charger de tâches fatigantes, exigeant une posture inconfortable et monotones telles que des travaux effectués au-dessus de la tête ou de l’exécution d’opérations répétitives. De plus, l’espace nécessité est relativement restreint car les dispositifs de protection, si nécessaires, peuvent être conçus de façon extrêmement peu encombrante.

Grâce à leur système sensoriel intégré, les Cobots permettent de bénéficier de l’automatisation de tâches de montage nécessitant un grand doigté, du montage de boîtes de vitesses pour l’industrie automobile à l’insertion de bouchons en caoutchouc ou de pièces souples.

En cas de contact inattendu, une solution appropriée est définie pour chaque situation. Un arrêt est déclenché ou bien le Cobot réduit sa cadence à une vitesse excluant toute blessure.

Quand les personnes et les robots collaborent en toute sécurité, de nombreuses mesures de sécurité conventionnelles s’avèrent superflues. La personne et le robot peuvent partager la même enveloppe d’évolution sans encombres.

Caractéristiques de la CHR : Coexistence, coopération, collaboration entre humains et robots

Humains et cobots peuvent collaborer de façon plus ou moins étroite en fonction du domaine d’application. Même si le terme « Collaboration Homme-Robot » est la plus courante, le « C » dans « CHR » peut représenter différentes modalités de la collaboration.

Coexistence : L’homme et le robot travaillent sans grille de protection dans des enveloppes d’évolution avoisinantes. Cependant, ils ne partagent aucun espace de travail commun et travaillent indépendamment l’un de l’autre sur des tâches différentes.

Coopération : Lors de la Coopération Homme-Robot, la personne et le robot travaillent dans le même espace de travail. Ils se chargent de différentes tâches d’un processus en alternance. Aucune interaction directe n'a lieu.

Collaboration : La personne et le robot travaillent en interaction dans un espace de travail commun. Par exemple, le robot passe quelque chose à la personne ou bien ils exécutent simultanément diverses tâches sur une même pièce.

La nouvelle génération de la robotique

Avec le LBR iiwa, KUKA ouvre un nouveau chapitre de l'histoire de la robotique industrielle. En tant premier robot sensitif fabriqué en série, convenant pour la Collaboration Homme-Robot, le LBR iiwa permet à la robotique de faire son entrée dans des domaines qui étaient jusque là fermés à l'automatisation.

Le robot léger collaboratif et sensitif peut exécuter des tâches ultrasensibles en étroite collaboration avec les personnes. Les domaines d’application s’étendent de processus de montage ou de collage dans la fabrication industrielle jusqu’aux applications dans le secteur de la médecine ou de la robotique de service.

En effet, le Cobot n’est pas uniquement extrêmement précis et flexible ; il peut également être utilisé en toute sécurité dans un grand nombre d’environnements de travail.

La Collaboration Homme-Robot permet un travail sur mesure sûr et efficient.

Homme et robot - main dans la main pour BMW

Autrefois, les ouvriers de l’usine BMW de Dingolfing soulevaient et assemblaient tous seuls de lourds engrenages coniques pour les entraînements d’essieux. Aujourd’hui, ils travaillent avec leur collègue collaboratif, le LBR iiwa.

Grâce à la solution CHR développée de façon spécifique au client, KUKA permet au constructeur automobile d’automatiser des étapes de production effectuées manuellement jusqu’à présent et de soulager durablement les employés. Ses capteurs détectent immédiatement les contacts et le LBR iiwa réagit sans délai. Ceci permet une coopération étroite de l’homme avec le robot, sans aucune grille de protection.

Une équipe parfaitement coordonnée. Des phares parfaitement réglés.

« Une idée d’avance », tel est le slogan du constructeur automobile Ford. Avec l’automatisation de ses lignes de fabrication, l’entreprise a déjà plusieurs idées d’avance, grâce à la compétence de KUKA en matière de CHR. Ainsi par exemple, sur les bancs d’essai des systèmes d’éclairage, deux LBR iiwa de KUKA se chargent du réglage de précision des phares antibrouillard, travail exigeant une posture inconfortable. Pendant ce temps, l’ouvrier se charge du réglage des phares conventionnels. L’homme et le robot travaillent sans dispositif de sécurité supplémentaire, sur le même véhicule. Cela permet de soulager l’ouvrier tout en obtenant une meilleure qualité de réglage et en gagnant un temps précieux.


L’ouvrier et le Cobot partagent les étapes de fabrication dans un environnement de travail à cadence rapide, ce qui nous permet de faciliter énormément le travail de notre équipe.

Michael Koch, ingénieur de production chez Ford

Avantages grâce à la Collaboration Homme-Robot

  • Degré élevé d’automatisation

    Les robots collaboratifs complètent les capacités des personnes et permettent l’automatisation d’étapes de production autrefois effectuées manuellement.

  • Soulagement apporté aux employés

    Les étapes de travail fatigantes, dangereuses et monotones peuvent être effectuées par des robots collaboratifs et sensitifs. Ceci permet de soulager les employés.

  • Qualité élevée et constante

    Les processus répétitifs et demandant une grande concentration sont effectués par les robots légers collaboratifs et sensitifs avec une précision maximale et permettent ainsi d’améliorer la qualité de la fabrication.

  • Flexibilité maximum

    Les tâches des robots collaboratifs peuvent être adaptées de façon flexible. De plus, les robots collaboratifs sont flexibles en ce qui concerne l’emplacement et ne nécessitent que peu d’espace.

Le niveau suivant : la CHR rencontre la robotique mobile

Le KUKA KMR iiwa le prouve : Même les robots mobiles sont en mesure de se déplacer librement et en toute sécurité dans l’environnement de travail de l’homme.

Le KMR iiwa est la combinaison du LBR iiwa et d'une plateforme mobile pouvant naviguer de façon autonome et flexible grâce à des scanners laser.

La combinaison de Cobots mobiles et stationnaires est également possible. Ainsi, par exemple, un KMR iiwa peut livrer les pièces dans le domaine du pré-équipement d’une ligne de fabrication pendant qu’un LBR iiwa stationnaire assiste les employés de production lors du montage.

CHR : La symbiose entre la robotique ultramoderne et le travail d’équipe classique

La Collaboration Homme-Robot révolutionne la production industrielle et joue également un rôle important dans d’autres secteurs tels que la technologie médicale.

KUKA, l’expert en automatisation est l’un des leaders de ce développement, grâce à ses robots sensitifs et collaboratifs et à ses solutions logicielles intelligentes.

Robotique médicale avec doigté

Le LBR Med sensitif peut être intégré à de nombreuses applications médicales grâce aux technologies CHR.


Réglages des cookies OK et découvrir KUKA

Ce site internet utilise des cookies (en savoir plus) afin de vous proposer le meilleur service en ligne. Si vous continuez à utiliser notre site internet, nous n’aurons recours qu’aux cookies techniquement nécessaires. Si vous cliquez sur « OK et découvrir KUKA », vous acceptez en plus l’utilisation de cookies de marketing. En cliquant sur « Paramètres des cookies », vous pouvez sélectionner le type de cookies employé.

Réglages des cookies