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Des cellules robotisées et une commande API avec un écran simple

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation est une interface API universelle certifiée PLCopen. Elle vous permet de programmer et de commander toutes les fonctions importantes du robot directement dans votre environnement de commande habituel.


Avec le logiciel de commande KUKA.PLC mxAutomation, des commandes externes avec API intégré peuvent commander des robots KUKA au niveau d’instructions de déplacement élémentaires. Ceci permet de réaliser simplement un concept de commande central convivial pour les machines de production guidées par robot.

Les excellentes fonctions cinématiques et relatives à la sécurité du contrôleur KUKA KR C4 continuent à être disponibles. L’interpréteur d’instructions mxAutomation du KR C4 communique les instructions API à la planification de trajectoire qui met le robot en mouvement avec la précision et la fiabilité habituelles.

L’interface simple entre l’homme et la machine 

KUKA.PLC mxAutomation permet à vos collaborateurs de comprendre, d’utiliser et de programmer la robotique sans quitter leur environnement de commande habituel.

Toutes les fonctions importantes du KUKA.SystemSoftware (KSS) sont directement disponibles dans l’API (Automate Programmable Industriel) ou le PLC (Programable Logic Control) existant de l’installation. Le contrôle des mouvements et toutes les fonctions de sécurité continuent d’être assurés par le contrôleur de robot.

Dans ce contexte, la communication entre la robotique et l’API n’est pas à sens unique. De la même manière que les instructions sont envoyées au robot, les informations de diagnostic et d’état sont renvoyées au contrôleur.

KUKA.PLC mxAutomation en interaction avec SINUMERIK

L’utilisation du logiciel de commande KUKA.PLC mxAutomation signifie plus de flexibilité et d’efficience pour vos processus. 

Avantages économiques de l’intégration de l’API avec KUKA.PLC mxAutomation

L’intégration d’un API avec l’interface mxAutomation offre de nombreux avantages économiques. Ils représentent une contribution précieuse à la réduction des coûts unitaires, à une production plus efficace et donc à un avantage concurrentiel dans l’industrie. 
  • Un gain de temps plus important

    • Lors de la configuration
    • Lors de la mise en service
    • Lors de l’adaptation à de nouveaux processus de production
  • Une commande simplifiée

    • Pendant la configuration
    • Lors de la programmation API
    • Intégration de robots sans savoir-faire spécifique en matière de programmation
  • Intégration directe

    • Utilisation dans l’environnement de commande habituel
    • Moins d’erreurs grâce à des blocs et des séquences prédéfinis
    • Meilleure efficacité grâce à la programmation centrale
  • Compatibilité

    • Intégration facile dans les contrôleurs de machines existantes
    • Convient à tous les fournisseurs d’API
    • Garantie des algorithmes de mouvement et des fonctions de sécurité

Intégration optimale des robots avec PLC mxAutomation 

L’interface facilite l’intégration de nouvelles applications dans les processus en cours

Avec ses 18 employés, la brasserie privée Christian Fiedler, située dans le village saxon d’Oberscheibe, produit avec beaucoup de succès des bières premium selon le bon vieil art brassicole allemand. Un robot KUKA palettise les lourdes caisses de bière, ce qui facilite le travail. Grâce à KUKA.PLC mxAutomation, cette technique d’automatisation peut aussi être intégrée numériquement très facilement dans les processus en cours. Le logiciel permet ainsi une mise en service, une programmation et un diagnostic rapides par l’API.
mxAutomation ne s’arrête pas à l’industrie agro-alimentaire et assiste les systèmes robotisés dans leurs tâches, par exemple pour la commande de l’installation de palettisation de caisses de bière.

Points forts techniques de KUKA.PLC mxAutomation


Programmation simple et centrale

Avec KUKA.PLC mxAutomation, l’utilisateur ne nécessite pas de connaissances spécifiques de la programmation de robots. Les modules de fonctions mxAutomation permettent la commande du robot dans l’environnement de programmation habituel.

Certification selon PLCopen

KUKA est le premier fabricant de robots à avoir répondu aux exigences de l’organisation PLCopen avec le logiciel KUKA.PLC mxAutomation. C’est pourquoi il est doté de la certification selon « PLCopen Motion Control Part 4 »

 

Flexibilité importante

Si les exigences de la production changent, la commande basée sur mxAutomation permet de réaliser les modifications ou extensions éventuellement nécessaires à tout moment. La flexibilité nécessaire à l’opérateur lui est mise à disposition dans son environnement habituel pour l’usinage de nouvelles séries de pièces ou en cas de tâches supplémentaires.

Commande simple

La fusion de la commande du robot et des machines permet d’intégrer sans problèmes des installations robotisées dans des concepts de commande existants. La robotique peut ainsi être commandée via l’interface HMI habituelle (Human Machine Interface).

En tant qu’alternative au KUKA.SmartPad, il existe la possibilité de Jogging, d’apprentissage et de programmation de robots industriels avec un Teach Pendant spécifique au client.

Saisir des pièces en mouvement

Du fait de la connexion de KUKA.PLC mxAutomation à KUKA.ConveyorTech, les systèmes sont en mesure de saisir des pièces en mouvement. Le logiciel d’application adapte les mouvements aux mouvements des chaînes et des convoyeurs.

L’utilisation de KUKA.VectorMove permet d’effectuer une compensation vectorielle du bras du robot afin de faciliter le prélèvement de pièces de presses d’injection et de machines de moulage sous pression.

Grâce à l’intégration du pack supplémentaire optionnel KUKA.LoadDataDetermination, il est possible d’effectuer une détermination des données de charge de manière simple et précise via mxAutomation.

Avec le pack supplémentaire optionnel KUKA.SafeVelocityMonitoring, il est possible de surveiller des systèmes robotisés à une vitesse sûre. Cela facilite la mise en service et la procédure manuelle pour la cellule à commande externe.

De la pratique pour la pratique

Siemens® propose un bon exemple d’intégration avec l’intégration de mxAutomation dans l’univers Sinumerik/Simatic. Les produits qui en résultent, « RunMyRobot Handling » et « SIMATIC Robot Integrator », rendent l’intégration de robots plus simple que jamais.

Dans le domaine du moulage par injection, l’intégration profonde de « robots ENGEL® easix » trouve une application intensive. Elle offre une logique de commande cohérente pour plus de confort, de sécurité et d’efficacité. La commande des robots ENGEL easix est entièrement et parfaitement intégrée dans la commande des presses d’injection ENGEL.

L’intégration de BOSCH® nexeed automation control plus est utilisée pour harmoniser les applications industrielles 4.0 (« Industrie 4.0 ») dans le monde entier.

Vous êtes vous-même fabricant d’installations ? Alors, devenez partenaire de mxAutomation dès maintenant !

En tant que partenaire, utilisez vous aussi KUKA.PLC mxAutomation comme solution pour la commande de vos machines et robots.
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