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KUKA.PLC mxAutomation
Native Programmierschnittstellen machen das Programmieren und die Integration von KUKA Robotern in Ihren Maschinenverbund einfach. Unsere Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation ist ideal für alle Anbindungen.
Mit der Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation können externe Steuerungen
mit eingebetteter SPS KUKA Roboter auf dem Niveau elementarer Bewegungsbefehle kommandieren.
Dies führt in einfacher Weise zur Realisierung eines kundenfreundlichen, zentralen Bedienkonzepts für
robotergesteuerte Produktionsmaschinen.
Die hervorragenden
kinematischen und sicherheitsrelevanten
Funktionen der KUKA Steuerung KR C4 stehen dabei
weiterhin zur Verfügung. Denn der mxAutomation-Kommando-Interpreter der KR C4 kommuniziert
die SPS-Befehle an die Bahnplanung, die den Roboter
in der gewohnten Präzision und Zuverlässigkeit in
Bewegung setzt.
KUKA.PLC mxAutomation im Zusammenspiel mit SINUMERIK
Der Einsatz der Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation bedeutet mehr Flexibilität und Effizienz für Ihre Prozesse.
Vorteile von KUKA.PLC mxAutomation
Einfaches Programmieren
Mit KUKA.PLC mxAutomation benötigt der Anwender geringe Kenntnisse
in der Roboterprogrammierung. Durch die mxAutomation-Funktionsbausteine gelingt das Kommandieren des KUKA Roboters
innerhalb der gewohnten SPS-Programmierumgebung.
Hohe Flexibilität
Ändern sich die Anforderungen in der Produktion, lassen sich
bei mxAutomation-basierter Bedienung entsprechende Änderungen
beziehungsweise Erweiterungen jederzeit umsetzen. Für das Bearbeiten
neuer Teilserien oder Zusatzaufgaben wird die durch den
Robotereinsatz mögliche Flexibilität für den Bediener in
seinem gewohnten Umfeld verfügbar gemacht.
Zertifiziert nach PLCopen
Als erster Roboterhersteller hat KUKA mit der Software KUKA.PLC mxAutomation 2.1 die Anforderungen der Organisation PLC Open erfüllt und ist deshalb nach „PLCopen Motion Control Part 4“ zertifiziert. Dem Kunden stehen von KUKA vordefinierte Zugriffsfunktionen zur Verfügung.
Greifen sich bewegender Werkstücke
Durch Anbindung von KUKA.PLC mxAutomation an KUKA.ConveyorTech sind die Roboter in der Lage, in Bewegung befindliche Werkstücke zu greifen. Die Bewegungen des Roboters werden von der Applikationssoftware an die Bewegung von Fließ- und Förderbändern angepasst. Durch eine Verwendung von KUKA.VectorMove kann der Roboter vektoriell weich geschalten werden, um die Entnahme von Bauteilen aus Spritz- und Druckgussmaschinen zu erleichtern.
Simple Steuerung
Die Verschmelzung von Roboter- und Maschinensteuerung durch KUKA.PLC mxAutomation ermöglicht es, KUKA Roboter mühelos in bestehende Bedienkonzepte zu integrieren. Der Roboter kann so über
das gewohnte Mensch-Maschinen-Interface mitgesteuert
werden. Dies gilt bei Handbediengeräten der Maschine nach
entsprechenden sicherheitstechnischen Vorkehrungen auch
für die Einstellung des Roboters. Ein gutes Integrationsbeispiel
hierfür ist die durch Siemens® angebotene Einbettung des
KUKA Roboters in die Sinumerik-Welt auf Basis der
mxAutomation für S7.
Großes Portfolio an unterstützten an SPS-Lieferanten
KUKA.PLC mxAutomation ist vorbereitet für den Einsatz in Europa, Asien und Amerika und unterstützt die folgenden externen Steuerungssysteme:
Im Rahmen von KUKA.PLC mxAutomation 2.0:
Siemens
SINUMERIK (Run myRobot)
SIMATIC
STEP 7 V5.4, S7-300 und S7-400
STEP 7 (TIA Portal), S7-300 und S7-400
STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
CoDeSys
AllenBradley
LabView
Neue Partner mit Version 2.1:
Beckhoff (Serienstand Mitte 2016)
Schneider-Electric
B&R
Siemens
TIA-Portal (SIMATIC)
SIMOTION
KUKA.PLC mxAutomation unterstützt eine große Bandbreite an SPS-Lieferanten.
Systemvoraussetzungen für KUKA.PLC mxAutomation
Die Systemvoraussetzungen sind abhängig von der verwendeten SPS.
