Avec le robot mobile KMR iiwa, KUKA réalise une solution de transport à navigation autonome

Un as sensitif de la livraison se déplace de façon autonome dans sa propre production.

La collaboration homme-robot (CHR) ne suffit pas à elle seule pour garantir une flexibilisation durable de la production. Les robots doivent pouvoir être utilisés de façon mobile. La société KUKA Roboter GmbH en profite également à son siège principal d’Augsbourg. Celle-ci fait partie des leaders du marché mondial en ce qui concerne le développement et la production ainsi que la commercialisation de robots industriels, de commandes et de logiciels.

Sa propre production de robots a été transformée pour correspondre au méthodes ultramodernes de la production allégée. Le robot mobile KMR iiwa (KMR signifie « KUKA Mobile Robotik », c’est-à-dire, « robotique mobile KUKA » et iiwa pour « intelligent industrial work assistant »), une plate-forme à déplacement autonome combinée avec le robot KUKA LBR iiwa, livre automatiquement du matériel de production au poste de travail de montage du poignet en ligne du KR QUANTEC. 

Poser les jalons pour la production de demain 

« Nous voulons préparer notre production pour l’avenir et en profiter pour augmenter sensiblement son efficacité. L’objectif est une production de plus de 20 000 robots par an, chez nous, à Augsbourg. Nous ne pouvons y arriver que si nous adaptons les processus du montage de robots aux méthodes allégées modernes », ainsi explique Andreas Ostermann von Roth, Executive Vice President Operations chez KUKA Robotics, pourquoi la ligne de production de 140 mètres de long a été construite en misant de façon renforcée sur l’automatisation. La livraison du matériel de montage « Just-in-Sequence » (JIS) est ici un élément principal. KUKA a développé une gamme complète de solutions – des robots légers à déplacement manuel aux systèmes agissant de façon entièrement autonome. 

Avec son scanner de code QR, le LBR iiwa détecte les boîtes qu’il doit prélever et transporter.

Le KMR iiwa livre automatiquement des vis, des écrous, etc.

KUKA utilise le KMR iiwa dans sa propre production. Une solution KANBAN est implémentée dans le montage du KR QUANTEC de KUKA. Ici, le KMR iiwa distribue des vis, des joints, des écrous et d’autres petites pièces. WÜRTH livre les boîtes KANBAN aux rayons d’entrepôt central. À des intervalles réguliers, le KMR iiwa contrôle les différents rayonnages de façon sensitive et prélève les boîtes livrées contenant les petites pièces.. Le robot léger tient la boîte à la hauteur d’un scanner de code QR monté sur la plate-forme, le scanne et reconnaît ainsi la position de destination individuelle de chaque boîte.


La livraison « Just-in-Sequence » fait partie de notre nouveau concept de logistique pour la production de nos robots

Sebastian Bodenmüller, responsable du montage des robots chez KUKA Roboter GmbH

Le robot mobile rapidement accepté en tant que collègue

Avec l’intégration de KUKA.NavigationSolution en combinaison avec des scanners laser de sécurité, le KMR iiwa est en mesure de détecter à l’avance les obstacles sur sa trajectoire. « KUKA est synonyme d’innovation. Ceci est également illustré dans notre propre production. Nos employés ont rapidement accepté le KMR iiwa en tant que collaborateur et collègue à part entière.

Ils savent apprécier les avantages de cet assistant intelligent et mobile », résume M. Bodenmüller. Les domaines d’utilisation du KMR iiwa ne se limitent pas aux tâches de logistique. Il est également capable de charger différentes machines industrielles ou de travailler en collaboration directe avec un ou plusieurs employés dans une enveloppe d’évolution commune.

Le KMR iiwa se déplace tout naturellement parmi ses collègues humains.

Réagir de façon flexible aux souhaits des clients et aux exigences du marché

Avec l’automatisation croissance de sa propre production, KUKA pose les jalons pour l’avenir. « Alors que l’Industrie 4.0 en est encore à la discussion chez certains, nous l’avons déjà lancée dans notre production. Des investissements dans l’automatisation comme avec le KMR iiwa pour la logistique des vis garantissent un succès à long terme », ainsi décrit Andreas Ostermann von Roth les raisons de l’utilisation du robot mobile. « À l’avenir, grâce à des solutions comme celle-ci, nous pourrons réagir de façon beaucoup plus flexible aux exigences du marché. ».

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