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KUKA.RobotSensorInterface

Ce logiciel est une interface de communication entre le robot industriel et son système de capteurs et permet de programmer des applications de capteurs complexes de manière simple, universelle et efficace.


La Robot Sensor Interface simplifie les applications de capteurs complexes

KUKA.RobotSensorInterface (RSI) est un progiciel technologique pour la réalisation d'applications qui nécessitent un traitement cyclique des signaux et une action cyclique très performante sur le mouvement du robot, comme la rectification, le polissage, l'ébavurage (principe d'ôter l'excédent de métal sur une pièce d'usinage) et bien d'autres choses encore. Le progiciel technologique RSI comprend aussi bien les outils d'ingénierie nécessaires au développement de l'application que les composants logiciels nécessaires à la mise en service et à l'exécution de l'application pour la commande du robot industriel.

RSIVisual Editor - Programmation graphique sans effort

L'éditeur graphique RSIVisual permet de programmer très facilement le traitement des signaux d'une application sensible. Les objets RSI de la boîte à outils RSI permettent de lire et de traiter les valeurs de mesure cycliques des capteurs connectés. Le résultat peut être utilisé pour influencer le mouvement du robot. L'éditeur dispose d'un grand nombre de fonctions, notamment :

  • Création de blocs de fonctions individuels

  • Réalisation de toutes les fonctionnalités souhaitées

  • Programmation complète via RSIVisual intégré à l’Engineering Suite WorkVisual

  • Boîte à outils avec plus de 75 objets RSI pour la programmation graphique

 

 

Avec un capteur de distance sur la bride du robot, il est ainsi possible de maintenir par exemple une distance souhaitée par rapport à la surface d'une pièce, indépendamment de la trajectoire programmée.

Une intégration sans difficultés et une vue d'ensemble simple de vos applications complexes - vos avantages :

  • Intégration simple

    • Aucune connaissance en programmation requise
    • Programmation graphique simple avec RSIVisual
    • Commande via le smartPad KUKA
    • Mise à disposition d'exemples de programmes


  • Un large éventail d’applications

    • Fonctionne avec presque tous les robots KUKA et les axes externes
    • Intégration directe avec KUKA.ForceTorqueControl dans les applications RSI
    • Peut également être utilisée dans la production à la chaîne

  • Meilleure performance de sa catégorie

    • Traitement en temps réel en l’espace de 4 ms

    • Interface multifonctionnelle

    • Intégration directe dans KUKA.WorkVisual

     

Nous répondons à toutes vos exigences

L'intégration de KUKA.RobotSensorInterface va décupler les applications de votre robot industriel. De la manutention à l'inspection en passant par le montage, votre robot industriel peut être utilisé dans presque tous les domaines.

Avantages


Polissage & ébavurage

Ébavurage et polissage de précision des composants

Manutention

Contrôle du robot avec un joystick

Soudage

Suivi du cordon de soudage à partir des données du processus de soudage

Montage 

Assemblage de composants avec contrôle de force

Polissage

Mesure de la force appliquée et contrôle de la trajectoire du robot en temps réel

Contrôle & inspection

Le contrôle tactile est très utile pour différents types de produits : sièges, volants, interrupteurs, leviers et boutons

Transmission de données

Transmission en temps réel des données du robot et de l'application à un système externe

Créez votre propre application de capteur !

Utilisez votre savoir-faire pour trouver des solutions de processus et KUKA.RobotSensorInterface en interaction avec l’Engineering Suite KUKA.WorkVisual et KUKA.OptionPackageEditor et proposez à vos clients votre solution en tant qu’application KUKA à part entière. 

Faites plus ample connaissance avec RSI !

Afin d'approfondir vos connaissances et de mettre à profit la diversité de Robotinterface, nous proposons des formations à ce sujet au KUKA College.

Toutes les informations importantes toujours à portée de main

Pour avoir un aperçu des différentes versions et documentations ou pour vérifier la disponibilité de RSI, visitez KUKA Marketplace. Inscrivez-vous rapidement sur my.KUKA et accédez immédiatement à toutes les informations.

Immédiatement après avoir effectué votre enregistrement avec succès, vous avez accès à de nombreuses fonctions. De plus, en vérifiant votre compte, vous obtenez des informations et avantages spécifiques à votre entreprise. Ce processus sert à la sécurité de votre connexion individuelle et peut durer quelques jours.

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