Comment programmer un robot?
La programmation des robots n'est pas aussi difficile que la plupart des entreprises le pensent. Avec KUKA, la programmation des robots est simplifiée pour que tout le monde puisse automatiser.
De plus en plus d'entreprises se lancent dans l'automatisation de leurs outils de production pour rester compétitives sur leur marché. Néanmoins, de nombreux entrepreneurs sont encore découragés par certaines idées préconçues. Par exemple, la programmation d'un robot est perçue comme complexe ce qui est souvent un obstacle pour les PME ou les novices en robotique. Chez KUKA, nous travaillons activement à faciliter la programmation et l'utilisation des robots.
La tablette de commande
Chaque robot dispose de sa tablette de commande. Chez KUKA, le smartPAD est conçu pour faciliter la programmation de tâches. Vous n'avez donc pas besoin d'être un expert pour manipuler un robot. Pour faire bouger le robot, vous pouvez choisir d'utiliser la souris 6D ou les 6 touches de position qui commandent chacune un axe différent. De cette manière, vous pouvez donc facilement faire bouger le robot d'un point A à un point B.
Ready2_pilot
Avec ready2_pilot de KUKA, vous ne programmez pas un robot mais vous lui apprenez, autrement dit vous le guidez à la main. La commande de KUKA ready2_pilot se fait par une souris 6D, comme celle du smartPAD mais directement installée sur le robot. Ainsi, il est possible de le guider manuellement, exactement ou souhaitez qu'il aille. Il n'y a pas plus simple ! Les mouvements incorrects peuvent être évités en désactivant simplement les directions non souhaitées. De cette façon, vous ne pouvez pas faire un mauvais mouvement en glissant soudainement. Ready2_pilot est donc extrêmement pratique et simple à utiliser.
Quels sont les logiciels d’aide pour programmer un robot ?
En plus d'outils simples à prendre en main, KUKA a développé des logiciels simplifiant la programmation pour accélérer la mise en service des robots et permettant ainsi l'utilisation plus rapide.
Avec iiQWorks.Sim, il est possible de simuler l'installation robotique et son environnement réel, et ce avant mêle d'avoir reçu la mécanique. Ce jumeau numérique permet de valider l'emplacement du robot en éliminant tout risque de collision. Une fois le positionnement validé, il est possible de réaliser la programmation en mode hors ligne sans immobiliser le robot, et directement depuis iiQWorks. Grâce à une interface intuitive, la configuration se fait rapidement et simplement.
Ensuite, vous pouvez transférer la simulation sur le robot KUKA, vérifier les mouvements et les ajuster si nécessaire. Plus aucun travail de programmation manuel n'est nécessaire. En utilisant ce logiciel, vous gagnez du temps et optimisez la programmation du robot.
Ensuite, vous pouvez transférer la simulation sur le robot KUKA, vérifier les mouvements et les ajuster si nécessaire. Plus aucun travail de programmation manuel n'est nécessaire. En utilisant ce logiciel, vous gagnez du temps et optimisez la programmation du robot.
App4Cell
Comme une boite à outils, App4Cell facilite la configuration des applications robotiques pour permettre un démarrage rapide de la production et sans expert en programmation. Ainsi les opérateurs de la ligne sont autonomes aussi bien dans la création des tâches du robot, que dans son suivi au quotidien. Konstellation fournit des dashboards et messages claires en temps réel directement sur le smartPAD, ce qui facilite la compréhension de la machine.
App4Cell est composé de modules utilitaires pour la gestion globale de la cellule comme l'optimisation de la consommation d'énergie, des temps de cycle, les changements d'outils, la standardisation des installations... Mais également de logiciels métiers dédié à des tâches spécifiques de la production : gestion de la préhension, palettisation, impression 3D...
KUKA.PLC MxAutomation
Avec le logiciel KUKA.PLC mxAutomation, il est possible pour des contrôleurs externes avec un PLC intégré de déplacer des robots KUKA qui reposent sur des instructions de mouvement de base. Le programmeur n'a donc plus besoin de connaissances en matière de programmation de robots. Avec KUKA.PLC mxAutomation, il peut déplacer le robot à travers l'environnement de programmation PLC.
