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Application de dévracage, ou Bin Picking, dans la fonderie FAVI

Bin Picking : des robots KUKA dévraquent des pièces de fonderie chez FAVI.


Un parcours atypique pour la fonderie

FAVI naît en 1956 et débute ses activités grâce à une technologie allemande d'injection de laiton sous pression. C'est dans le petit village d'Hallencourt, dans le berceau de la Somme que se dresse la fonderie familiale. Très vite, elle prend position de leader dans la fabrication de pièces détachées pour sanitaires puis se spécialise dans la fabrication de compteurs d'eau. Aujourd'hui, les 300 salariés de FAVI travaillent principalement pour le secteur automobile et fabriquent des fourchettes de boîtes de vitesses et des rotors en cuivre pour moteurs.

Découvrez les avantages du produit prêt à être intégré Ready2_BinPicking

D'une étroite relation, naît un projet en collaboration

Les pièces fabriquées dans la fonderie de FAVI arrivent dans des bacs. Ces pièces doivent être dévraquées puis placées dans une machine d’usinage. L'entreprise a donc eu besoin de développer une nouvelle application afin d'automatiser ce processus. Les deux entreprises entretiennent une relation de confiance depuis 15 ans, c'est pourquoi FAVI a fait appel à KUKA.
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Robot KUKA KR IONTEC dévraquant les pièces de fonderie.
L’objectif : développer un système de dévracage fiable, pratique et adapté. Un véritable défi confié aux équipes Engineering KUKA, celui de construire ensemble une cellule de dévracage pour laquelle a été réalisée une étude de faisabilité, tout en respectant les temps de cycles. Le système s’inscrit également dans une démarche de montée en compétences des employés tout en augmentant la production. Ainsi, la solution permet de pallier aux ports de charges lourdes et donc de réduire la pénibilité du travail des employés.

Une solution complète et intelligente

L'adaptation des robots KUKA à l'aide du logiciel Bin Picking Studio (BPS)

Dans le système installé, chacun des 2 robots KUKA KR IONTEC possède une caméra de vision 3D. Cette caméra, développée par Photonéo, scanne la benne et détermine la position, l'orientation des pièces et calcule les trajectoires adéquates selon le logiciel de détection BPS. KUKA a travaillé activement a simplifier la communication entre la caméra et le robot pour que la  transmission d'informations soit la plus fluide possible. Le robot peut donc saisir les pièces unes à unes sans collision, pour les emmener vers la machine d’usinage. Une véritable collaboration caméra-robot !
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Bin_picking_cellule_KUKA
Les équipes de FAVI ont réalisé l'intégration de ces nouvelles solutions robotiques avec simplicité, rapidité et fiabilité. Le paramétrage est sans difficulté, efficient et le client ne se soucie pas des préparations techniques. Avec sa solution mécanique, KUKA apporte un produit complet, prêt à être intégré.
KUKA continue de développer ce produit Ready2_BinPicking pour automatiser toute application de dévracage avec facilité. Ainsi, KUKA travaille à intégrer différents types de caméras pour différents types de besoins.
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Je voudrais remercier le service Engineering KUKA, car ils ont permis à FAVI d’évoluer, de passer un cap supplémentaire et j’espère qu’il existera d’autres cellules dans le futur 

Dominique Collet, Responsable Robotique chez FAVI

Un système de dévracage optimal : atteinte des objectifs industriels

Finalement, cette solution permet aujourd'hui à FAVI d'optimiser son outil de production grâce aux technologies innovantes du système de vision 3D de Photonéo et aux robots KUKA.

Les 2 cellules Ready2_BinPicking fonctionnent de concert et permettent à FAVI d'atteindre des taux de rendement de 85%. KUKA apporte une maîtrise et un accompagnement sur ce process de Bin Picking. Ainsi, ce système permet de renforcer le capital travail, car il favorise une montée en compétences des opérateurs, qui sont dès à présent conducteurs de ligne. De plus, les tâches pénibles sont limitées pour les opérateurs, ce qui permet de réduire les TMS (Troubles Musculosquelettiques). Pour l'année 2022, FAVI se concentre sur un futur projet avec KUKA, afin d'héberger dans leurs entrepôts une nouvelle cellule de dévracage à haute cadence.

Xavier Dubreuil, Responsable de Production chez FAVI, déclare : "La solution est très satisfaisante pour nous, et très bien adaptée aux types de produits que nous fabriquons. Le processus est linéaire, fiable et augmente nos taux de rendement"
 

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