Optimisation de production

KUKA a pour objectif la satisfaction de ses clients. Cela passe par la recherche d’une solution adaptée à leurs besoins mais ça ne s’arrête pas uniquement à la mise en place de la solution. En effet, KUKA continue son accompagnement tout au long de la vie du robot pour bénéficier des capacités maximales des installations robotisées.

Réduction d’usures prématurées chez MECACHROME

La société spécialisée dans l’usinage de pièces pour l’automobile et l’aéronautique, subissait une usure prématurée de ses préhenseurs lors du chargement de machine-outil. En effet, sur plusieurs îlots, des robots KUKA fixent des culasses dans une machine d’usinage. Pour ce faire, le robot est bridé au niveau de l’outillage fixé de manière rigide, créant ainsi des contraintes sur le préhenseur qui se dégrade rapidement.

Hubert Hervé, responsable du service automatisation et robotique de Mecachrome a contacté KUKA pour discuter des solutions existantes pour résoudre le problème. « On ne voulait pas du tout remplacer le robot, Mickaël, notre chargé d’affaires KUKA, a tout de suite proposé d’optimiser l’installation en rendant le préhenseur souple ». Ainsi le robot poursuit sa trajectoire vers la machine-outil et maintient sa position sauf quand les axes subissent des forces. Dans ces cas-là le robot s’adapte dans le sens de l’effort pour limiter la contrainte.

Mise en place de la solution

L’optimisation a été réalisée sur une première machine, qui a été observée pendant 1 mois. Les résultats des tests d’efforts sur le robot étant satisfaisants, la solution a été déclinée sur les 10 autres machines, réparties sur les 3 îlots robotisés. « L’intervention s’est déroulée dans les délais prévus et on a redémarré sans problème. Nous sommes très contents de notre collaboration avec KUKA».

En effet toutes les problématiques ont été à 100% résolues :

L’usure des préhenseurs entrainait des arrêts tous les 15 jours pendant 3/4h : il n’y en a plus aucun
Les pièces à changer coûtaient 1 500€ à chaque fois : il n’y a plus aucun changement de pièce prématuré

Hubert Hervé prévoit ainsi d’autres modifications et rajouts de postes sur des îlots de machines d’ébavurage pour le futur. « Ces optimisations ne remettent pas le projet initial en question. Il y a toujours des améliorations à faire pour bénéficier de l’outil au maximum de ses capacités. ».

Nous avons vraiment travaillé en collaboration et le résultat est très concluant

Hubert Hervé, responsable du service automatisatio et robotique, Mecachrome