LBR Med

Le LBR Med est le premier composant robotique au monde à avoir été certifié pour l’intégration dans des produits médicaux. La robotique apte à la Collaboration Homme-Robot est adaptée de façon ciblée pour répondre aux exigences spécifiques du secteur médical.

Composant robotique unique en son genre pour l’intégration dans un produit médical

Du diagnostic aux interventions chirurgicales en passant par le traitement, le LBR Med sait convaincre en tant qu’assistant parfait pour diverses tâches dans le secteur de la santé. Le robot léger sensitif à sept axes est flexible et facile à intégré dans des produits médicaux pour diverses activités médicales. Système de capteurs ultra-sensibles, mesures de sécurité complètes, surfaces optimisées quant à l’hygiène et la commande conçue pour une collaboration directe avec les personnes - tout cela le prédestine pour l’utilisation dans le secteur de la technique médicale. Avec le LBR Med, les fabricants de produits médicaux peuvent en outre développer et faire homologuer plus facilement et plus rapidement des produits se basant sur un composant robotique car le LBR Med est certifié selon le « CB Scheme » reconnu internationalement.

Le robot polyvalent pour des tâches d’assistance dans le secteur de la santé

Le LBR Med permet d’appliquer la Collaboration Homme-Robot au génie biomédical 

Bride d’alimentation flexible 

 

Grâce à sa bride d’alimentation polyvalente inside electrical Med, le LBR Med peut être intégré avec facilité et flexibilité dans divers produits médicaux. Pour les instruments médicaux spécifiques au client, diverses connexions sont disponibles sur la bride, pour l’alimentation en courant, les E/S ou EtherNet, par exemple.

 

Intégration simple grâce à la bride d’alimentation flexible.

Pour les tâches d’assistance dans le secteur de la santé : sûr, précis et constant


Précision

Le LBR Med ne nécessite aucun appareil supplémentaire pour le calibrage et le travail extrêmement précis. Les capteurs d’alignement intégrés permettent un calibrage entièrement autonome et une précision de répétabilité excellente de ±0,1 mm à ±0,15 mm.

Flexible

Le LBR Med est conçu en tant que composant pouvant être utilisé de façon universelle ; il peut donc être intégré facilement et directement dans les solutions les plus diverses. Le grand nombre d’interfaces préconfigurées en font un système robotisé polyvalent adapté pour diverses applications dans le génie biomédical.

Sécurité

Le LBR Med est doté d’une vaste structure de sécurité. Les signaux importants sont évalués quant à la sécurité par le matériel et le logiciel. L’équipement de sécurité comprend, entre autres, le système de capteurs de moments de forces, la condition de premier défaut, les interfaces de sécurité et les évènements de sécurité configurables.

Sensitif

Le LBR Med est basé sur le robot KUKA LBR iiwa qui a fait ses preuves dans l’environnement de l’Industrie 4.0. Comme celui-ci, il est doté de capteurs de couples intégrés redondants. Ceux-ci lui permettent de bénéficier de capacités haptiques prononcées, de détecter les influences extérieurs et les collisions. Ceci rend le LBR Med apte à la Collaboration Homme-Robot.

IERA Award winner 2018

LBR Med : aperçu des données

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Capacité de charge max.
7 kg
14 kg
Nombre d'axes
7
7
Variante de poignet
In-line wrist
In-line wrist
Bride de fixation A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
Position(s) de montage
quelconque
quelconque
Répétabilité de position (ISO 9283)
±0,1 mm
±0,15 mm
Précision de vitesse spécifique aux axes
(avec vitesse max.)
±2 %
±2 %
Portée max.
800 mm
820 mm
Poids
25,5 kg
32,3 kg
Contrôleur
Mode de protection
IP54
IP54
Aller au centre de téléchargement

Nous utilisons des cookies afin de vous proposer le meilleur service en ligne. En savoir plus.

OK