KUKA HRC Guide: Legújabb együttműködő robotalkalmazásunk

A KUKA HRC Guide alkalmazás kiszámítja a HRC-paraméterhatárokat, és segít az ember és robot közötti együttműködés celláinak megtervezésében.

Készen áll az alkalmazásom az ember és robot közötti együttműködésre?

A HRC Guide alkalmazás egy eszköz az ember és robot közötti együttműködés (német rövidítése: MRK, angolul: HRC) felhasználási lehetőségeit tervező vagy működtető vállalatok számára. Az alkalmazás áttekintést nyújt a HRC-beállítások legfontosabb paramétereiről. A robot oldalán megadható a legmagasabb sebesség, a hasznos teher maximális tömege vagy az érintkezés minimális felülete. A dolgozói oldalon kiszámítható az érintkezés fajtája (tranziens, tehát szabad ütközéssel járó, vagy kvázi statikus, tehát fennáll a beszorulás veszélye), valamint a testrégiók, amelyeket a robot eltalálhat. Az adott bemeneti paraméterek alapján a szabad paramétert az ISO TS 15066 szabvány szerint kell kiszámolni.

Előnyök

Maximális sebesség

Ez egy olyan objektum engedélyezett sebessége, amely potenciálisan összeütközhet egy dolgozóval. Az ütköző objektum lehet például a megfogó, a szerszám vagy a munkadarab része.

Maximális terhelhetőség

A hasznos teher tömege tartalmazza a robot szerszámcsonkján rögzített összes tömeget. A használat függvényében ez lehet a szerszám tömege vagy a szerszám és a munkadarab együttes tömege.

Minimális ütközési tartomány

Ebben az esetben az alkalmazás kiszámítja az ember és robot közötti ütközés alatti minimális érintkezési felületet. Ez a tartomány főként a két ütköző fél formájától függ. Általában a nagyobb ütközőfelületek csökkentik az ütközés során létrejövő nyomást, így ritkábban vezetnek veszélyes ütközéshez.

Engedélyezett testrészek

Ez a paraméter megadja azt a testrészt, amely egy esetleges ütközés során veszélyeztetett. A testtáj ujjmozdulattal választható ki. Amennyiben a testrész szabad értékként van definiálva, az alkalmazás minden olyan testrészt kijelez, amelyek az adott ütközésértékeket károsodás nélkül kibírják.

Együttműködő robotalkalmazásunk további funkciói

Robotkonfiguráció: Állítsa be a rendelkezésre álló robottípusok tulajdonságait az egyes felhasználási módokhoz (pl. ha kiegészítő kábel van csatlakoztatva). A „kiegészítő hasznos teher” beállítása emeli a hasznos tehertömeg kiszámításának felső határát.

Mértékegység és nyelv: Válasszon metrikus vagy angolszász mértékegységet. Az összes érték megfelelően frissül. A nyelv is módosítható.

Papír alapú számítás: Az eszköz nyomtatott verziója is rendelkezésre áll. Ugyanazokon a számításokon alapszik, de a tranziens érintkezések legmagasabb sebességének kiszámítására optimalizált.

Hogyan töltsem le a KUKA HRC Guide alkalmazást az okostelefonomra?

A KUKA HRC Guide alkalmazást ingyenesen letöltheti mobil készülékére az alábbi felületekről:

Visszajelzés együttműködő robotalkalmazásainkra vonatkozólag

Használta már a KUKA HRC Guide alkalmazást, és szeretné ezt megosztani velünk? Akkor küldjön üzenetet ezen az űrlapon vagy az App Store hozzászólásai között.