KUKA.TouchSense

A KUKA.TouchSense a mi varratkereső funkciónk kifejezetten az ívhegesztési alkalmazásokhoz. Ezzel a funkcióval ismerhetőek és kompenzálhatóak a munkadarabok alaki és helyzeti eltérései annak érdekében, hogy az alkatrészen végzett mozgásfolyamat pontosan megfeleljen a beállított kontúrnak.

A KUKA.TouchSense szoftver funkciója

A KUKA.TouchSense egy szoftver-technológiacsomag, ami opcionálisan hozzáadható a KR C4 vezérlőhöz . Lehetővé tesz a KUKA robot számára a részegység- és a varrat keresését a hegesztőégővel vagy egy külső érzékelővel. Az ehhez szükséges funkciókat, állapotgombokat és a programozás beágyazott űrlapjait a felhasználó rendelkezésére bocsátjuk. Különböző érzékelők rugalmas bekötésével a KUKA.TouchSense a védőgázas hegesztés mellett további alkalmazásokhoz is használható, például raklapozáshoz.

A keresés és a korrekció programozása is nagyon egyszerű. A korrekciók kiszámítása egy betanított minta részegység összehasonlító mérésével történik, és eltolásokat, valamint elfordulásokat tartalmazhat. A KR C4 vezérlőn használt gyors mérőbemenetek révén a keresés nagy sebesség mellett is a lehető legpontosabb mérési eredményekkel végezhető el. Ezáltal a minimálisra csökkenthető a keresőmenetek nem produktív ideje, hogy biztosított legyen a robotberendezés maximális termelékenysége.

Számos érzékelőváltozat támogatása

A szoftver egyidejűleg max. négy érzékelőt támogat, többek között a következő változatokat:

  • érzékelőként használt huzalcsúcs
  • gázfúvóka mint érzékelő
  • lézerpont-érzékelő
  • mechanikus letapogató
  • fénysorompó
Sensoren bei KUKA.TouchSense
A KUKA.TouchSense lehetővé teszi a legkülönfélébb érzékelők alkalmazását.

A KUKA.TouchSense rendszerkövetelményei

  • KR C4 robotvezérlő X33 interfésszel
  • KUKA System Software 8.3.2

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay