KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense è la nostra applicazione di ricerca del giunto saldato, studiata appositamente per applicazioni di saldatura ad arco. Con questa applicazione è possibile riconoscere e compensare eventuali differenze di forma e posizione dei pezzi, al fine di fare corrispondere il movimento sul pezzo esattamente al profilo del modello.

Funzione del software KUKA.TouchSense

KUKA_TouchSense è un pacchetto software tecnologico, che può essere aggiunto al controllo KR C4 . Consente a un robot KUKA di trovare il componente e il giunto di saldatura con la torcia di saldatura o un sensore esterno. All’utente vengono fornite le funzioni necessarie al riguardo, i tasti di stato e i moduli inline per la programmazione. Grazie al collegamento flessibile di sensori diversi, è possibile utilizzare KUKA.TouchSense non solo per la saldatura con gas inerte, ma anche per altre applicazioni, per esempio la palletizzazione.

La programmazione delle ricerche e delle correzioni è intuitivamente facile. Le correzioni vengono calcolate sulla base di una misurazione di confronto di un componente master appreso e possono contemplare spostamenti e torsioni. Se sul controllo KR C4 si utilizzano ingressi di misurazione veloci, è possibile effettuare le ricerche con risultati di misurazione precisissimi anche con velocità elevate. In questo modo si riducono al minimo i tempi non produttivi delle ricerche per garantire la massima produttività dell’impianto robotizzato.

Supporto di numerose varianti di sensori

Sono supportati fino a quattro sensori contemporaneamente, tra cui queste varianti:

  • Punta del filo come sensore
  • Ugello per il gas come sensore
  • Sensore a punta laser
  • Tasto meccanico
  • Barriera fotoelettrica
Sensoren bei KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense consente l'impiego dei sensori più diversi.

Requisiti di sistema per KUKA.TouchSense

  • Controllo robot KR C4 con l’interfaccia X33
  • KUKA System Software 8.3.2

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