KUKA KR C4:コントロールのパワー

KR C4制御システムは効率的かつフレキシブルで、コストを長期的に下げます。オートメーションが高性能かつシンプルになります。

マルチタレントKR C4

KUKAのKR C4コントローラは現在および未来のオートメーションのためのパイオニアです。これは統合、メンテナンスおよびケアのコストを下げます。同時に、一般的な産業のオープンスタンダードのおかげで、システムの効率と柔軟性が長期的に向上します。

KR C4はRobot ControlPLC ControlMotion Control(例えばKUKA.CNC)やSafety Controlなどのソフトウェア・アーキテクチャに組み込まれます。すべてのコントローラが同じデータベースとインフラストラクチャを共有します。これにより、今日も将来も、オートメーションはよりシンプルに、そして高性能になります。

KUKA KR C4コントローラはシンプルで高性能のオートメーションを実現します。

KR C4コントローラの機能の仕方:

KUKAコントローラKR C4の革命的コンセプトについてご覧ください。

システム内に4つのコントローラ

KR C4のコンセプトは革命的です。その中ではRobot/MotionがPLC、CNCおよびSafety用のコントローラに初めてシームレスかつインタラクティブに接続されています。インラインフォームによるシンプルでフレキシブルなロボットプログラミングと新しいスプライン動作プログラミングにより、KR C4ベースのオートメーション化ソリューションはあらゆる点で優れています。これに加えて、KR C4はインテリジェントで、フレキシブルかつスケーラブルな用途を広げます。

ハイエンドPLCサポート

ハイエンドSoftPLCオプションはコントローラの入出力システム全体へのフルアクセスを可能にし、高いランタイムパフォーマンスを発揮します。これはロボット、ロボットセル全体あるいはロボットラインの入出力ハンドリングを可能にします。これに加えて、軸位置や速度などの変数を機能モジュールを通じて読み取り、処理することも可能です。

CNC加工におけるパフォーマンス向上

制御オプションKUKA.CNCは、KUKAロボットをGコードで直接プログラミングし、稼働することを可能にします。また、CAD/CAMシステムの複雑なプログラムも処理し、CNC経路プランニングによって最高の正確さをもたらします。そのため、ロボットを既存のCNCの環境に組み込むことが特に簡単になります。前に設置されているCAD/CAMシステムにより多くのロボット特有の機能があるため、ロボットが直接加工プロセスに介入できます。

完全統合安全コントローラ

KR C4は、専用ハードウェアなしで全安全コントローラをシームレスに制御システムに統合します。セーフティ機能および安全関連のコミュニケーションはイーサネットベースのプロトコルを通して行われます。安全コンセプトはマルチコアテクノロジーを使っているため、安全アプリケーションに必要なデュアルチャンネルを可能にします。

KR C4とのグローバルな互換性

世界中のどこで高性能な制御システムが求められていようと、KR C4がその答えです。このコントローラはさまざまな電源電圧や電源形式でも確実に作動し、極端な寒さや暑さや湿気も問題ありません。これは25言語対応で、主要なアジア言語も含まれています。さらに、世界中のあらゆる重要なISO規格およびUSスタンダードに適合しています。

あらゆる形で優れている:KR C4バリエーション

KR C4をオートメーション環境に最適に統合できるように、5つの仕様からお選びいただけます。スタッキング容量や防塵、防湿、その他の環境影響耐性に関する要求がすべて考慮されています。

KUKA KR C4コントローラには5つのバリエーションがあります。

KR C4の全データと仕様の一覧:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
寸法(幅 x 高さ x 奥行) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
プロセッサー マルチコアテクノロジー マルチコアテクノロジー マルチコアテクノロジー マルチコアテクノロジー マルチコアテクノロジー
ハードディスク SSD SSD SSD SSD SSD
インターフェース USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I
軸数(最大) 6+2(追加軸ボックス込み) 6+6(追加軸ボックス込み) 9 9 16
電源周波数 50/60 Hz ± 1 Hz 50/60 Hz ± 1 Hz 49~61 Hz 49~61 Hz 49~61 Hz
定格電圧  AC 200 V~230 V AC 3 x 380 V~3 x 575 V  AC 3 x 380 V~3 x 575 V  AC 3 x 380 V~3 x 575 V
AC 3 x 380 V~3 x 575 V

保護等級

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
周辺温度 +5 °C~+45 °C
+5 °C~+45 °C
+5 °C~+45 °C
+5 °C~+45 °C
+5 °C~+45 °C
重量 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg

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