KUKA LBRグリッパー

KUKA LBRグリッパーは、LBR iiwa用のインテリジェントな高感度ロボットエンドエフェクターです。弊社のグリッパーの製品ラインでは、高感度、空圧式あるいは空圧式で3Dプリント方式のものがあり、どのようなグリップタスクにでもそれに適したエンドエフェクターが見つかります。

LBRグリッパー:KUKAの製品ラインの概要

KUKAのグリッパーの製品ラインは、どのようなグリップタスクにでもそれに適したグリッパーをエンドエフェクターとして提供します:

  • 3種のメディアフランジに対応するKUKAの高感度LBRグリッパー
  • 2種のメディアフランジに対応するKUKAの空圧式ロングストロークグリッパー

LBRグリッパーのメリット

弊社のLBRグリッパーの製品ラインがあれば準備は万端です。弊社のグリッパーはその特別な構造により、極めてフレキシブルで、精確かつ安全です。

  • ヒューマン・ロボット・コラボレーションを可能にする機能
    その角のない丸みを帯びたデザインのおかげで人への危険はありません。さらに、このコラボレーションでは把持力を最大可能な1000ニュートンではなく140ニュートンに制限することができます。この制限は、空圧式グリッパーの場合には封印された過圧バルブを使って行われ、高感度グリッパーの場合は、力がより大きくなると外れて動作をブロックするフェイルセーフジョーによって行われます。
  • 効率的で軽量
    どのグリッパーもコンパクトな構造と軽い重量を特長としています。このためエネルギー効率に関して非常に優れています。
  • 調整可能な把持力
    空圧式グリッパーの場合、把持力を140ニュートンの制限まで、同梱のいつでも接続可能なコントローラで無段階に調整することができます。高感度LBRグリッパーの場合は、コントローラを介して把持力を設定します。
  • 迅速な統合
    同梱の接続ラインにより、グリッパーを簡単かつ迅速にflexFELLOWまたはお使いのシステムに統合することができます。
  • 簡単な使用開始
    使用開始時にソフトウェア側でサポートし、お客様のアプリケーションのために簡単なプログラミングインターフェースを提供するKUKA Sunrise.Gripper Toolboxによって、グリッパーをすぐに使用できます。

高感度LBRグリッパー

KUKAの高感度LBRグリッパーは、その形状と特別なジョーカバーによってHRCアプリケーションでの使用を容易にする初めてのグリッパーです。人もワークも最適に保護されます。角のない丸みを帯びた構造であるため、ハウジングで負傷することはありません

さらに、把持力を高感度に調整でき、セーフティジョーにより機械的に負傷しないレベルの力に制限することができます。これにより、グリップフィンガーが定義された力を超過した場合に自動的に切り離されます。また、グリッパーのドライブトレインがブロックされます。この機能は反転可能です。安全機能を作動させた後、グリップフィンガーを手で再びはめれば、グリッパーはすぐに再び使用可能になります。

完全統合されたコントローラが運転モードに関して非常に高いフレキシビリティを提供し、位置、速度、把持力を自由に選択できます。さまざまな電気メディアフランジがサポートされています(同梱品を参照)。

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
LBR iiwaの高感度LBRグリッパー

高感度LBRグリッパーの同梱品

以下のコンポーネントが同梱品に含まれています:

  • 互換性のあるメディアフランジ:electricまたはtouch electricまたはinside electric
  • 統合されたコントローラ付きグリッパーメカニズム
  • バスおよびエネルギーの接続ケーブル(グリッパーとロボット、ロボットとコントローラ)
  • KUKA sunrise.Gripper Toolboxによる容易な統合と制御
  • オプション:セーフティジョー、フレキシブルアダプティブグリップフィンガー、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、Sunrise Cabinet(ロボット用の制御ライン付き)

追加コンポーネントは追加製品ラインでご覧いただけます。flexFELLOWシリーズについてもご覧ください。場所に柔軟に対応できるユニットとLBR iiwaの組み合わせによって可能性が広がります。 

空圧式ロングストロークグリッパー

KUKAの空圧式ロングストロークグリッパーにより、LBR iiwaは人の腕の延長部になります。同時に、共同の作業場にいる人は保護されています。異なるストロークおよびさまざまな把持力、把持機能を持つ2つのバリエーションが用意されています:
  • 把持力は圧力の減少によって140ニュートンに制限されます
  • ジョーあたりのストローク:40ミリメートル
  • グリッパー機能:内側と外側
  • ストローク全体の閉時間:163ミリ秒
  • 製品重量:約820グラム
  • フランジ間隔:41.8ミリメートル
LBR Greifer pneumatisch
KUKAのロングストロークグリッパーIO pneumatic

空圧式LBRグリッパー:ダブルジョー・パラレルグリッパー・ショートストローク

  • 両方のジョーの合計把持力:最大1,400ニュートン
  • グリッパー機能:内側と外側
  • ジョーあたりのストローク:4ミリメートル
  • ストローク全体の閉時間:18ミリ秒
  • 把持力保護:開閉
  • 自重:160グラム
空圧式LBRグリッパー、ダブルジョー・パラレルグリッパー・ショートストローク

空圧式LBRグリッパー:トリプルジョー・セントリックグリッパー 

3点グリップ機能が丸いワークの中心的把持を可能にします。

  • 3つのジョーの合計把持力:最大700ニュートン
  • グリッパー機能:内側と外側
  • ジョーあたりのストローク:4ミリメートル
  • ストローク全体の閉時間:58ミリ秒
  • 把持力保護:開閉
  • 自重:200グラム

空圧式LBRグリッパーの同梱品

KUKAの空圧式LBRグリッパーの全3つのバリエーションでは、以下のコンポーネントが同梱品に含まれています:

  • 互換性のあるメディアフランジ:
    ロングストローク用:空圧式入出力、空圧式タッチ
    ショートストロークおよびセントリックグリッパー用:空圧式入出力
  • グリッパーメカニズム
  • 状態認識のためのイニシエーター:グリッパー開状態、グリッパー閉状態、ワーク把持状態
  • 機械的、空圧式および電気的接続
  • オプション:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwaおよびSunrise Cabinet

その他のオプションは弊社の追加製品ラインで提供されています。

追加的に製造される空圧式LBRグリッパー

弊社の追加的に製造される空圧式LBRグリッパーは、お客様のニーズに合わせて正確に調整されています。そのジョーは3Dプリントを使って部品および製造タスクに完璧に合わせられます。統合されたボールジョイントと汎用性のあるフランジアダプターがさらなるフレキシビリティを提供します。3DプリントされるLBRグリッパーには2つのバリエーションがあります:

空圧式LBRグリッパー:ダブルジョー・パラレルグリッパー

3Dプリントされる空圧式ダブルジョー・パラレルグリッパー(RRMG3)は最大500グラムまでの部品に適しています

  • 両方のジョーの把持力:最大120ニュートン
  • グリッパー機能:内側と外側
  • ジョーあたりのストローク:約2ミリメートル
  • ストローク全体の閉時間:20ミリ秒
  • 自重:約500グラム

空圧式LBRグリッパー:エクスパンショングリッパー

3Dプリントされる空圧式エクスパンショングリッパー(RRMGI)は、パイプやリングなどの丸い部品の内側を掴むのに適しています:

  • 把持力最大300ニュートン
  • グリッパー機能:内側
  • 自重:約500グラム

空圧式LBRグリッパーの同梱品

3Dプリントされる空圧式LBRグリッパーでは、以下のコンポーネントが同梱品に含まれています:

  • 互換性のあるメディアフランジ:空圧式入出力
  • ボールジョイント付きフランジアダプター
  • 部品に合わせたプラスチックジョーの追加製造
  • グリッパーメカニズム
  • 2つの状態認識のためのイニシエーター
  • 機械的、空圧式および電気的接続
  • オプション:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwaおよびSunrise Cabinet

その他の組み合わせの可能性や拡張オプションは弊社の追加製品ラインで提供されています。

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