Robot grijpers

KUKA LBRグリッパー

KUKA LBRグリッパーは、LBR iiwa用のインテリジェントな高感度ロボットエンドエフェクターです。弊社のグリッパーの製品ラインでは、空圧式でも電気式でも、あらゆるグリップタスクに適したエンドエフェクターが見つかります。

LBRグリッパー:KUKAの製品ラインの概要

KUKAのグリッパーの製品ラインは、どのようなグリップタスクにでもそれに適したグリッパーをエンドエフェクターとして提供します:

  • 3種のメディアフランジに対応するKUKAの高感度LBRグリッパー
  • 2種のメディアフランジに対応するKUKAの空圧式ロングストロークグリッパー

LBRグリッパーのメリット

弊社のLBRグリッパーの製品ラインがあれば準備は万端です。弊社のグリッパーはその特別な構造により、極めてフレキシブルで、精確かつ安全です。

  • ヒューマン・ロボット・コラボレーションを可能にする機能
    その角のない丸みを帯びたデザインのおかげで人への危険はありません。さらに、このコラボレーションでは把持力を最大可能な1000ニュートンではなく140ニュートンに制限することができます。この制限は、空圧式グリッパーの場合には封印された過圧バルブを使って行われ、高感度グリッパーの場合は、力がより大きくなると外れて動作をブロックするフェイルセーフジョーによって行われます。
  • 効率的で軽量
    どのグリッパーもコンパクトな構造と軽い重量を特長としています。このためエネルギー効率に関して非常に優れています。
  • 調整可能な把持力
    空圧式グリッパーの場合、把持力を140ニュートンの制限まで、同梱のいつでも接続可能なコントローラで無段階に調整することができます。高感度LBRグリッパーの場合は、コントローラを介して把持力を設定します。
  • 迅速な統合
    同梱の接続ラインにより、グリッパーを簡単かつ迅速にflexFELLOWまたはお使いのシステムに統合することができます。
  • 簡単な使用開始
    使用開始時にソフトウェア側でサポートし、お客様のアプリケーションのために簡単なプログラミングインターフェースを提供するKUKA Sunrise.Gripper Toolboxによって、グリッパーをすぐに使用できます。

高感度LBRグリッパー

KUKAの高感度LBRグリッパーは、その形状と特別なジョーカバーによってHRCアプリケーションでの使用を容易にする初めてのグリッパーです。人もワークも最適に保護されます。角のない丸みを帯びた構造であるため、ハウジングで負傷することはありません

さらに、把持力を高感度に調整でき、セーフティジョーにより機械的に負傷しないレベルの力に制限することができます。これにより、グリップフィンガーが定義された力を超過した場合に自動的に切り離されます。また、グリッパーのドライブトレインがブロックされます。この機能は反転可能です。安全機能を作動させた後、グリップフィンガーを手で再びはめれば、グリッパーはすぐに再び使用可能になります。

完全統合されたコントローラが運転モードに関して非常に高いフレキシビリティを提供し、位置、速度、把持力を自由に選択できます。さまざまな電気メディアフランジがサポートされています(同梱品を参照)。

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LBR iiwaの高感度LBRグリッパー

高感度LBRグリッパーの同梱品

以下のコンポーネントが同梱品に含まれています:

  • 互換性のあるメディアフランジ:electricまたはtouch electricまたはinside electric
  • 統合されたコントローラ付きグリッパーメカニズム
  • バスおよびエネルギーの接続ケーブル(グリッパーとロボット、ロボットとコントローラ)
  • KUKA sunrise.Gripper Toolboxによる容易な統合と制御
  • オプション:セーフティジョー、フレキシブルアダプティブグリップフィンガー、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、Sunrise Cabinet(ロボット用の制御ライン付き)

追加コンポーネントは追加製品ラインでご覧いただけます。flexFELLOWシリーズについてもご覧ください。場所に柔軟に対応できるユニットとLBR iiwaの組み合わせによって可能性が広がります。 

空圧式ロングストロークグリッパー

KUKAの空圧式ロングストロークグリッパーにより、LBR iiwaは人の腕の延長部になります。同時に、共同の作業場にいる人は保護されています。異なるストロークおよびさまざまな把持力、把持機能を持つ2つのバリエーションが用意されています:
  • 把持力は圧力の減少によって140ニュートンに制限されます
  • ジョーあたりのストローク:40ミリメートル
  • グリッパー機能:内側と外側
  • ストローク全体の閉時間:163ミリ秒
  • 製品重量:約820グラム
  • フランジ間隔:41.8ミリメートル
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KUKAのロングストロークグリッパーIO pneumatic
この空圧式ロングストロークグリッパーにはtouchのバリエーションも用意されています。
  • 製品重量:約1000グラム
  • フランジ間隔(フランジ固定面 - グリッパーフィンガー固定面):69.8ミリメートル
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KUKAのロングストロークグリッパーtouch pneumatic

空圧式LBRグリッパーの同梱品

KUKAの空圧式LBRグリッパーの両方のバリエーションでは、以下のコンポーネントが同梱品に含まれています:
グリッパーメカニズム
互換性のあるメディアフランジ:IO pneumatic、touch pneumatic
状態認識のためのイニシエーター:グリッパーが開いている、グリッパーが閉じている、部品がグリップされている
機械式、空圧式および電気式の接続
すべての必要な空圧コンポーネントが取付けプレートに取り付けられた状態、空圧式ドロワー付きのKUKA flexFELLOWに適合
sunrise.Gripper Toolboxによる簡単な使用開始
オプション:アダプティブフレキシブルグリップフィンガー、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwaおよびSunrise Cabinet
 
その他のオプションは追加製品ラインで提供されます。
 
空圧コンポーネントは取付けプレートに取り付けられた状態で納品されます。

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