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KMP 600-S diffDrive

毎秒2 mの最大速度でKUKAのモバイルプラットフォームKMP 600-S diffDriveは、速いだけでなく、レーザースキャナーと3Dオブジェクト認識によって最高の安全性の要件も満たしています。こうして無人搬送システムは、製造業イントラロジスティックを新しいレベルに引き上げています。

AGVによってモバイルの自由：ダイナミックな環境の中での物資の搬送

KUKAのモバイルプラットフォームKMP 600-S diffDrive は、製造業イントラロジスティックに新しい方法を切り開き柔軟性を高めています。「Automated Guided Vehicle」(AGV)としてKMP 600-S diffDriveは、最大で600 キロまでの可搬重量でサポートします。さらに、この無人搬送車は保護用の囲いが不要であるために、作業者による最大限の自由な動作が可能です。機械の前後に取り付けられたレーザースキャナーは、最大限の安全性を提供し、サイクルタイムによって必要な場合には、全方向への高速移動を可能にします。

 

人間とロボットのコラボレーションの能力を備えた車両は、フレキシブルにご利用になれ、有人の職場環境にあって安全です 

長い距離を移動するフォークリフトとしても、AGV組立システムにご利用になる場合でも、または、食料品を搬送する場合でも：KUKAのAGVは、数多くのアプリケーションを備えています。

無人搬送車は社内ロジスティックにどのようなメリットがありますか？

無人搬送車は、必要な 商品と原料を完全に自動的に適時適所ににお届けします。無人搬送車は、身体的に負担の大きい搬送業務を引き受け、幅広い安全性の技術によって通路を従業員や従来のフォークリフトと分かち合うことができます。カメラに基づく3Dオブジェクト認識のご利用によって 既存の製造行の環境にシームレスに適合できます。KMP 600-S diffDriveは、また、3D-オブジェクト認識によって拡張可能です。このようにして無人搬送システムは、床上50 mmから2.10 mの間にある障害物を自律的に認識します。その際、KMP 600-S diffDriveは、製造業の厳しい日常に対して最良の装備を備えています。保護等級IP 54の履行により、例えば、飛沫やホコリに対して保護されています。

  • 高い安全基準

    • 前後のレーザースキャナー
    • オプションとして3D障害物検知機能を搭載可能
    • 4つの緊急停止
    • 車両前後のそれぞれ8つのセーフティゾーン

  • 超高速

    • 無人搬送車の移動速度は最大毎秒2 m
    • 全方位への高速移動
    • 3秒以内で60 mmまで持ち上げる統合型リフト装置

  • 保護等級IP 54

    • 製造業の平常に対する最良の装備
    • ホコリ（金属粉）などの異物に対する保護
    • あらゆる方向からの飛沫に対する保護

  • インテリジェントナビゲーション

    • 所有するすべてのKUKAの無人搬送車に対応するフリートマネージャー・ソフトウェア
    • レーザースキャナーとあらかじめ作成された環境マップを使用するナビゲーション
    • 複雑な環境にあっても最速なルートの検出

ユニバーサルな長距離車両が数多くの細かいアクセサリーを装備する

  • 卓越したダイナミックな動作

    KMP 600-S diffDriveの特徴は、高いダイナミクスです。直線の場合は、速度が毎秒2 mで、最大加速度が1.25 m/s2で、最大制動減速度が1.5 m/s2となっています。このようにして、運用効率を大幅に向上させることができ、内部輸送時間を短縮することができる。

  • 高い位置決めの精度

    KUKA.NavigationSolutionを使用することでKMP 600-S diffDriveは、マーキングやリフレクターからサポートされることなく±10 mm の位置決めの精度を実現できます。これによってこれは、数多くのロジスティックな製造分野に使用することができ、ぴったりとした材料供給、自動的なドッキング、自律的な運転によって強い印象を与えることができます。

  • 統合型リフト装置

    リフト装置は、KMP 600-S diffDriveではすでに内蔵されています。これで無人搬送システム（AGV）は、例えば、パレットやボール箱を3秒以内に60ミリメートル持ち上げることができます。 

  • あらゆる要求に応じたインターフェース

    KMP 600-S diffDriveは、様々なワークステーションを連結することができ、お客様が必要とする荷重処理オプションをすべて提供します。こうしてこれは、例えば、天井荷重の無人搬送車（Automated Guided Vehicle）として、台車としてまたは統合型リフト装置としてご利用いただけます。その際に、無人搬送システムは、48 VDC、24 VDC、EtherCAT、I/O、STOを含むアプリケーションの展開に対して数多くのインターフェースを提供します。 

  • リチウムイオンバッテリー

    KMP 600-S diffDrive単体の動作時間は約8時間で、充電時間は2時間です。無人搬送車のバッテリーの特徴は、長いライフサイクルです。

  • 8つのセーフティゾーン

    KMP 600-S diffDriveの前後には、お客様が用途に応じて調整できるそれぞれ8つのセーフティゾーンが設けられています。保護フィールドのサイズは、速度や進行方向に応じて動的に変化します。

KUKAの無人搬送車：素早い運転開始と容易なメンテナンス

アプリケーションのプログラミングは、JAVAを使って行うことができます。KUKAのインテリジェントで自律的な車両は、社内の材料の流れを最適にサポートできるように、まず習得する必要があります。KMP 600-S diffDriveは、手動コントローラによって素早く容易に運転開始を行うことができます。メンテナンスも運転開始の時と同様に容易にできます。キャスター、レーザースキャナー、サービスインターフェースの様な無人搬送車のコンポーネントへのアクセスは、工具なしで、点検、ファームウェアの更新、キャリブレーションおよび修理を目的として行うことができます。 

KUKA.NavigationSolution：お客様の無人搬送システム（AGV）のためのフレキシブルなソリューション

KMP 600-S diffDriveは、その際に、車両を自律的にナビゲーションする際に強みを発揮する理想的なパートナー KUKA.NavigationSolutionを備えています。ソフトウェアソリューションが、スマートな SLAM-アルゴリズム (位置測定とマッピングの同時の実行)によって 環境地図を作成します。このようにして これは、スペースの中の位置測定を（車両自体で）、また、すべての無人搬送車の調整を（中央コンピュータで）引き受けることができます。距離や速度といった情報を通して フリートマネージャーは、最良のルートを 道路網に見つけます。ソフトウェアはモビリティ分野のあらゆる要求をカバーします。

無人搬送車の自動ナビゲーション、管理、モニタリング

今、このソフトウェアについての詳細を知りましょう！

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