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KUKA omniMove

KUKA omniMoveは重量物搬送プラットフォームです。簡単に、望む場所へ重量物を運びます。非常に狭い空間でもミリ単位の正確さで実行が可能。KUKA omniMoveの導入によって高い動作自由度が実現し、遠隔操作で簡単に制御が可能です。


KUKA omniMove:自律的で極めてフレキシブル

下への移動も、持ち上げるのも簡単に実行:移動型重量物用プラットフォームKUKA omniMoveは、XXLの重量物を問題なく搬送します。手動による制御も行え、同時に自律的な稼働も可能です。非常に大きなサイズと可搬重量と、安全なナビゲーションと自律移動を両立させました。オプションで自律したエネルギー供給機能の追加も可能です。

独自に開発されたホイールにより、移動型重量物用プラットフォームは全方向への移動が可能です。人為的な床上のマーキングのない状態で、衝突のリスクなしに、自律的に操縦が可能であるのは、研究を重ねて開発されたナビゲーションシステム・KUKA.NavigationSolutionのおかげです。1種類のモジュラーシステムによって、KUKA omniMoveは大きさ、幅、長さをカスタマイズできます。

最大限の可動性を実現するメカナムホイール

独自に開発されたKUKA omniMove駆動技術はメカナムホイールをベースに構築されています。そのためKUKA omniMoveは全方向への操縦が可能です。樽型の個別ローラー付きのホイールは、それぞれ独立駆動が可能。これにより、KUKA omniMoveは非常に狭い空間でも、即座に、並進運動~回転運動まで実現します。全方向に時間とスペースを節約しながらの操縦が可能です。

KUKA omniMoveのメリット

パワフル

車両の種類に応じて、KUKA omniMoveは非常に重いXXLフォーマットの部品でも、安全かつ快適に移動させます。可搬重量は最大90トン。最大バージョンでは長さ30メートルにも及びます。

高精度

KUKA omniMoveは非常に重い重量物を+/- 5 mmの正確さで搬送します。

モジュール式

KUKAはお客様の理想のソリューションを一緒に考えます。10種類の車両からお選びいただき、お客様の要求やご希望に沿って個別のオプションパッケージやモジュールでカスタマイズいたします。

KUKA omniMoveはアウクスブルクにあるPremium Aerotec社に導入され、航空機部品を搬送しています。画像提供:Premium Aerotec社

稼働中のKUKA omniMove

移動型重量物用プラットフォームKUKA omniMoveの機能と特徴は、こちらからご覧ください。

採用されているKUKA omniMove

KUKAのモジュラーシステムにより、多岐の用途においてKUKA omniMoveを使用することができます。

  • 長尺~XLサイズのKUKA omniMove

とても長いものや、幅の広い部材を扱う場合も心配はいりません。KUKAの移動型重量物用プラットフォームには、複数の車両を1台のomniMoveに連結できる機能を備えたものもあります。長さ30メートル以上の部品の搬送でも障害なく、追加のスプリングストロークやLEDヘッドランプも問題なく装着できます。

  • 昇降スピンドル装備のKUKA omniMove

オプションで重量物用プラットフォームに電動昇降スピンドル、もしくはシザーリフトテーブルの装備が可能です。それらを併用し、KUKA omniMoveは自律的に重量物を持ち上げることが可能です。

  • エネルギー供給

高性能バッテリーおよび最新のワイヤレス技術による自律したエネルギー供給によって、KUKA omniMoveの自由な稼働を実現。

KUKA omniMoveは、お客様の生産におけるニーズに合わせて個別に調整できます。画像:KUKA社

KUKA omniMoveは追加機能で拡張が可能です:

  • ナビゲーションオプション
  • バッテリーマネジメント
  • 負荷オプション
  • 安全オプション

詳しい情報については弊社にお気軽にお問い合わせください。お客様のご要望に応じ、アプリケーションをともに構築いたします。