AMR (Autonom mobil robotteknik)

KUKA har ett brett utbud av AMR:er som täcker hela värdekedjan och som uppfyller de krav som ställs på intralogistik och produktion i dagens sammanlänkade industrimiljöer. Dessutom utmärks de av enkelhet, flexibilitet och skalbarhet.

Framtiden är mobil, autonom och effektiv

Materialflöden för tillverkning, lager eller distribution kräver lösningar som alla måste vara kostnadseffektiva, flexibla, pålitliga och säkra. Att automatisera transporter kan göras på flera olika sätt, allt från gaffeltruckar eller automatiserade transportbanor till dagens AMR:er (autonoma mobila robotar).
Men att bestämma vilken lösning som kommer att ge rätt fördelar för dina logistikbehov kan vara både svårt och utmanande. Tack vare avancerad sensorteknik och enkel konfigurering säkerställs en snabb installation och en lösning som lätt kan byggas ut och modifieras, möter våra AMR:er samtliga krav som ni som slutkunder ställer.

KUKAs AMR:er sätter fart på er produktion.

KUKA mobila plattformar

Våra mobila transportplattformar för alla bärlaster är kollisionsfria, agerar som en koordinerad flotta och erbjuder mycket hög flexibilitet. Både som produktbärare och som mobil produktionsstation.

fully autonomous mobile manipulation for industrial environments

KUKA mobila robotar

Mobila manipulatorer är designade för säker materialtransport, maskinbestyckning, inspektion, kommissionering och pick-and-place-uppgifter. Våra autonoma mobila robotar kan arbeta sida vid sida tillsa

Kontakta KUKA:s experter

Broschyr: AMR möjliggör nya dimensioner av mobilitet (PDF)

Smarta system från en helhetsleverantör

Våra autonoma robotar utvecklas och tillverkas med den senaste tekniken och med innovativa funktioner för att uppfylla högsta standarder när det gäller prestanda, tillförlitlighet och säkerhet. Vår automationsportfölj innehåller även serieprodukter för industrin som uppfyller olika specifika krav. De höga kvalitetsstandarder som vi tillämpar här överförs direkt till även till vår autonoma mobila robotteknik. Tack vare vår breda erfarenhet och specialistkompetens kan vi även utveckla skräddarsydda koncept inom detta område.

Dina fördelar vid användning av autonom mobil robotteknik från KUKA:

Mångsidig portfölj
- Autonoma mobila plattformar
- Mobila manipulatorer
- Lösningar för samverkande drift (HRC)
- Alla bärlaster
- Även för renrum
- Drivningstekniker: omniriktad, differential
- Standardiserade och kundspecifika lösningar
Autonom fabrik
- Hybrid och fri navigering: med med lasernavigering SLAM-metoden och med QR-koder
- No code-lösningar med artificiell intelligens
- Hantering av alla fordon i hela transportsystemet
- Enkel integration i befintliga produktionslösningar, även VDA/VDMA 5050-kompatibel.
Global, heltäckande service
- Kundsupport 24/7 365 dagar om året
- Brett utbud av e-tjänster
- Globalt partnernätverk
- Genomförbarhetsstudier, byggnation av provanläggningar
- Virtuell simulering
- Programmeringstjänster
- Utbildningar på plats hos kund eller e-utbildning
Hög säkerhet
- ICE-, UL- och FCC-godkännande för IoT-enheter
- TÜV-provat HRC-system för samverkande drift (robot, gripper)
- ISO 3-renrumscertifiering
- ESD-skydd enligt ISO 61340-5-1 och ANSI ESD S20.20
- IP 54: Skydd mot vattenstänk och damm

360°-support: från första idé till uppgradering

Genomförbarhetsstudier

Bedömning av projektets praktiska genomförbarhet genom en grundlig analys av följande faktorer: teknisk genomförbarhet, resursbehov, rättsliga aspekter och ekonomisk lönsamhet.

→ Kontakta KUKA:s experter

Provuppställningar

Design, utveckling och byggnation av provanläggningar för att identifiera potentiella problemområden eller förbättringspotential.

→ Kontakta KUKA:s experter

Nätverk av certifierade systempartner

Vi har ett globalt nätverk av certifierade systempartner som erbjuder specialistkompetens inom autonoma mobila robotar. Tillsammans med våra systempartner hjälper vi våra kunder att automatisera sin produktion.

→ Hitta passande systempartner

Skräddarsydda servicekoncept

Vår service: från planering och val av passande mobila robotlösningar till simulering och problemfri idrifttagning samt effektiv drift i lager eller i produktionen, till översyn och modernisering av hela den mobila AMR-flottan.

→ Alla tjänster på vår kundportal my.KUKA

Kundexempel: Optimalt varuflöde hos kund

Är du redo att uppleva våra autonoma mobila robotar på nära håll?

Som kund drar du inte bara nytta av vår specialistkompetens och våra innovativa och framtidssäkrade lösningar, utan även av vår heltäckande och tillförlitliga kundservice dygnet runt. Boka in en tid för en demo på plats eller online redan idag.

Boka in en tid nu Begär vår portfölj på kundportalen my.KUKA

FAQ: Vanliga frågor och svar

Vad är AMR?

Våra AMR-lösningar består av självkörande robotsystem som t.ex. autonoma mobila robotar och autonoma mobila plattformar. Våra AMR-fordon är utrustade med den senaste tekniken och rör sig autonomt i din produktionsanläggning och undviker hinder. För att kunna navigera säkert använder de sensorer och kameror.

Artificiell intelligens: SLAM-navigering undviker hinder och ökar systemtillgängligheten och produktiviteten i lagret.

Vad är skillnaden mellan AMR och AGV?

Beteckningarna AMR (Autonomous Mobile Robot) och AGV (Automated Guided Vehicle) pekar redan på skillnaderna:

AGV:er är spårbundna fordon som följer fördefinierade banor. Dessa banor består av trådar, magnetband eller markeringar i golvet. De registrerar hinder, men kan inte åka runt dem utan stannar.
AMR är då flexiblare: KUKA:s autonoma robotar navigerar med hjälp av kartor som robotarnas programvara genererar på plats i realtid eller som laddas in i roboten i förväg. Med hjälp av både 3D-kameror och sensorer registrerar de sin omgivning, väljer den mest effektiva rutten till målet och de kan även åka runt hinder. KUKA:s AMR-fordon arbetar helt autonomt.

Hur säkra är mobila robotar i närheten av människor och andra objekt? Hur undviker de kollisioner?

Samarbete mellan människa och robot (HRC) är något som KUKA satsar stort på. Våra AMR-fordon har utvecklats speciellt för samarbete med människor. För att garantera alla medarbetares säkerhet och undvika kollisioner är de utrustade med följande funktioner:

Laserscannrar och 3D-kameror: Laserscannrar fram och bak på den mobila roboten scannar omgivningen i ett område mellan 150–170 mm över golvet och registrerar personer i rummet på ett säkert sätt. 3D-kameror (tillval) registrerar hinder som t.ex. höjda gafflar på en gaffeltruck och förhindrar på så sätt kollisioner med föremål.
Reducerad hastighet och akustisk signal vid bakåtkörning: För att öka säkerheten sänker våra robotar sin hastighet automatiskt och avger en akustisk varningssignal när de kör baklänges.
4x nödstoppsbrytare: För farliga situationer är våra robotar utrustade med fyra nödstoppsbrytare som operatören kan trycka på när som helst för att snabbt stoppa roboten.
Akustiska larm och signalljus: Vid behov kan akustiska larm och signalljus aktiveras för att göra omgivningen uppmärksam på särskilda situationer och för att garantera säkerheten.

Tack vare laserscannrar och 3D-objektigenkänning är våra förarlösa transportsystem (AGV) helt säkra. En kollisionsfri ”kollega” som tar intralogistik till en ny nivå – särskilt inom konsumtionsvaruindustrin.

Vilka typer av sensorer används i mobila robotar för att upptäcka hinder?

Autonoma mobila robotar navigerar med hjälp av lidarsensorer som gör att roboten kan registrera sin omgivning och upptäcka hinder. På KUKA:s AMR-fordon används följande sensortyper:

Laserscanner: Dessa sensorer använder laserstrålar för att exakt mäta avståndet till objekt. De genererar detaljerade 2D- eller 3D-kartor över omgivningen, vilket möjliggör exakt registrering av hinder.
3D-kameror: Kameror, särskilt stereokameror eller djupkameror, gör det möjligt att registrera omgivningen visuellt. Genom att bearbeta bilder kan robotarna registrera hinder och bestämma sin position i förhållande till hindren.
Tryckgivare: Dessa sensorer mäter trycket mellan roboten och den yta på vilken roboten rör sig. De kan användas för att upptäcka oväntade hinder eller avvikelser från den planerade rutten.

Kombinationen av olika sensorer och den intelligenta hopslagningen och bearbetningen av sensorernas data gör att autonoma mobila robotar kan registrera hinder och röra sig säkert i sin omgivning.

Hur effektiva och hållbara är de mobila robotarnas batterier?

I våra mobila robotar använder vi högkvalitativa litiumjonbatterier med mycket lång livslängd.

Litiumbatterier kan laddas tusentals gånger innan deras kapacitet minskar märkbart.
Dessutom använder vi induktiv laddningsteknik som ökar livslängden ytterligare och samtidigt säkerställer en hög vatten- och dammbeständighet.
En annan fördel med våra mobila robotar är den mycket korta laddningstiden på under 2 timmar som ger en driftstid på hela 8 timmar.

Vilken typ av navigeringsteknik använder mobila robotar?

Det finns olika navigeringstekniker. Till KUKA:s AMR-fordon använder vi SLAM-metoden (Simultaneous Localization and Mapping) som lämpar sig optimalt för autonom styrning. Sensorinformation, både för lokalisering (bestämning av robotens position och orientering) och kartgenerering, registreras med hög noggrannhet och kombineras med matematiska algoritmer.

Vid behov går det även att växla till hybrid navigering. Här används även QR-koder på golvet som scannas med kameror som sitter på den mobila roboten. Denna metod är effektiv i situationer med kraftigt varierande omgivningsförhållanden eller när finpositionering krävs.

Vilken utbildning eller förberedelser krävs för att använda och underhålla mobila robotar?

KUKA har ett brett utbud av kurser inom mobil robotteknik. Här kan du lära dig mer om betjäning av AMR-system, hantering av navigationsprogramvara samt korrekt underhåll av systemen. Våra kurser är särskilt anpassade till behoven hos olika användargrupper:

Operatörer och produktionspersonal
Underhållspersonal och programmerare
Servicepersonal och servicetekniker

Dessutom finns det särskilda kurser för systemintegratörer. Dessa kurser omfattar inte bara själva produkten utan även hur man planerar en AMR-lösning, skapar ett säkerhetskoncept, gör beräkningar för en fordonsflotta samt utformar de mekanik-, el- och programvarugränssnitt som behövs.

→ KUKA College: Kurser om AMR-tillämpningar

AMR (Autonom mobil robotteknik)

Framtiden är mobil, autonom och effektiv