Välj din plats:

Plats

Optimized material flow through autonomous mobile robots

Två koncept, samma mål: Optimerat materialflöde i produktionen med mobil robotteknik

KRONE realiserar automationslösningar med KUKA både med Brownfield- och Greenfield-projekt. I Werlte i Niedersachsen används stationära och autonoma mobila robotar för att optimera företagets processer – i Ibbenbüren uppfördes en smart fabrik på en greenfield. Det som förenar båda projekten: Viljan att förverkliga kundernas önskemål, att säkra arbetstillfällen och tänka nytt och framtidssäkert inom produktionen.


Intelligent automation i alla processer

Den gör inte mycket väsen av sig. Nästan ljudlöst rör sig den autonoma transportplattformen genom produktionshallen. Med centimeterprecision lämnar den autonoma mobila roboten ett 100-liters tryckluftskärl till en svetsstation. Där väntar redan en hanteringsrobot från KUKA som tar upp kärlet från plattformen för att därefter svetsa ihop det med ytterligare komponenter i en bearbetningscell.
För lastbilsproducenter som monterar ihop komponenter till lastbilar kan det låta som en framtidsdröm, men hos KRONE Group, en av de största tillverkarna av lantbruksmaskiner och nyttofordon, är detta sedan länge produktionsvardag: I samarbete med KUKA satsar KRONE på intelligent automation – både i sin befintliga fabrik (Brownfield) och i en ny, smart produktionsanläggning (Greenfield). Resultatet är effektivare processer, mer värdeskapande, avlastade medarbetare samt en konkurrenskraftig produktion ”Made in Germany”.

Autonom intralogistik ger effektivitetsvinster

Mobila plattformar från KUKA säkerställer optimalt materialflöde hos KRONE.

Nyckeln till framtidens smarta fabriker: autonoma mobila robotar

Företaget har valt KUKA som teknikpartner och satsar konsekvent på automation, både i sin befintliga fabrik i Werlte samt vid nybyggnationen av en Greenfield-fabrik av GTS Green Teuto Systemtechnik GmbH i Ibbenbüren – där produktionsrobotar arbetar sida vid sida med förarlösa transportsystem. Och det är just här som KRONE har sin stora potential. ”Den avgörande pusselbiten i omvandlingen till framtidens smarta fabriker erbjuder KUKA.AMR Fleet, vår AMR-flotthantering”, berättar Nikita Daubert, AMR Business Development Manager för DACH-regionen hos KUKA.
KUKA.AMR Fleet är kompatibel med beprövade produktionsstödsystem.

Fleetmanagern för AMR:er kopplas på ett flexibelt sätt till kundens egna produktionsstödsystem som MES/ERP. Detta gör att vi kan stödja kunder som KRONE både på ett behovsanpassat och framtidsorienterat sätt.

Nikita Daubert, AMR Business Development Manager för DACH-regionen hos KUKA

AMR: mobila robotar för lagerhantering i Werlte

I Werlte i Niedersachsen tillverkar KRONE påhängsvagnar med växande byggnader. Här har man nu med hjälp av Silver Robotics, ett dotterbolag till KRONE, byggt en helautomatisk cell i syfte att realisera innovativa och skräddarsydda robottekniks- och maskinkonstruktionslösningar hos både KRONE och externa kunder. Sexaxliga hanterings- och svetsrobotar från KUKA utför sina arbetsuppgifter digitalt sammankopplade med AMR-fordon som exempelvis KMP 1500P.
Tunga laster, som tryckluftskärl i KRONE-fabriken i Werlte, är inget problem för KMP 1500P.
Vårt kompakta AMR-fordon är utrustat med differentialdrivningsteknik, kan bära upp till 1,5 ton och förflyttar sig autonomt i produktionsmiljön. Integrerade 3D-kameror och laserscannrar ger flexibilitet och säkerhet i en miljö där människor arbetar. Tack vare ett induktivt laddningskoncept är plattformen redo att köra dygnet runt.
”Vi synade våra tidigare processer i sömmarna och utvecklade nya processer och arbetsmetoder som exempelvis ett modulärt koncept”, förklarar René Mecklenburg, VD för Silver Robotics GmbH. ”Och steget var inte långt att inkludera intralogistik och optimerade materialflöden. Vi vill kunna erbjuda våra kunder våra produkter ännu snabbare – och det med ständiga kvalitetsförbättringar och till konkurrenskraftiga priser.”

Från svetsridå till smart cell

Svetsrobotarna försörjs nu autonomt och målet är att minimera antalet gaffeltruckar inom produktionen. Transportplattformens uppgift är att helt autonomt transportera material som tryckluftskärl och dörrelement till en cell. Där tar en hanteringsrobot över och placerar materialet i en svetsanläggning. Även hämtningen av de färdiga komponenterna sker automatiskt. ”De mobila robotarna hjälper oss att sammanlänka flertalet processer som är på långt avstånd från varandra. På så sätt kunde vi avstå från mycket transportteknik och samtidigt markant öka effektiviteten i våra produktions- och intralogistikprocesser”, berättar René Mecklenburg. Planen var även att människor och robotar skulle arbeta sida vid sida hos KRONE: ”Medarbetare förbereder komponenterna och handhar kvalitetskontrollen, medan robotar utför det fysiskt ansträngande svetsarbetet. På så sätt avlastar vi medarbetarna från tunga, monotona arbetsuppgifter, skapar mer ordning och ökar säkerheten”, fortsätter René Mecklenburg. Volker Perk, produktionschef hos KRONE Commercial Vehicle Group, ser robotteknik som en central del i att säkra en produktionsort: ”Vi vill även i framtiden tillverka påhängsvagnar som ”Profi Liner” i Tyskland. För att lyckas med det måste vi automatisera våra processer. Det finns helt enkelt inte tillräckligt med kvalificerad arbetskraft för många av våra arbetsuppgifter. Tack vare robottekniken kan vi ge våra medarbetare effektivare och mer värdeskapande arbetsuppgifter.”
Hos KRONE i Werlte ska så många gaffeltruckar som möjligt ersättas av mobila robotar, delvis av säkerhetsskäl.

Intelligent sammanlänkning av montering och logistik

Hur automation gjorde sitt intåg hos KRONE och hur en smart fabrik tog form, det kan Jochen Roling, VD på Green Teuto Systemtechnik (GTS), beskriva utifrån egna erfarenheter: ”Först automatiserade vi endast processen bakom svetsridån. Men någonstans längs vägen insåg vi: För att på lång sikt säkerställa en effektiv och ekonomisk anläggningsdrift måste även materialflödet och materialbetjäningen vara robotbaserad.” Det var då KUKA:s mobila robotar kom in i bilden. Medan man i Werlte fortlöpande moderniserar befintliga processer ”on the fly”, uppfördes på bara tolv månader i västfaliska Ibbenbüren med hjälp av Green Teuto Systemtechnik, GTS, även de ett dotterbolag till KRONE Group, en komplett ny fabrik för lantbruksmaskiner – som Greenfield-lösning, och bokstavligen på den ”gröna ängen”. Här tillverkas svetskomponenter av robotar, komponenter som sedan lackeras och monteras i lantbruksmaskiner.
I Ibbenbüren realiserade KRONE en automatiserad produktionsanläggning på obebyggd mark.

Materialflödesplanering utan hinder

”Varför en smart fabrik? Varför en ny fabrik?”, frågar Jochen Roling, för att själv ge oss svaret: ”Hos KRONE har vi för avsikt att specialisera våra fabriker för tillverkning av specifika slutprodukter. ”Smart” innebär för oss att med hjälp av digitalisering och automation producera så effektivt och skalbart som möjligt.” Fördelen med Greenfield-strategin är att man kan planera utan begränsningar och utan befintliga byggnader. ”Vi satsar med hjälp av KUKAtoppmoderna, smarta och hållbara produktionskoncept och produktionsprocesser. Att automatiserad försörjning och integrerad databearbetning skulle bli en självklar del av våra produktions- och monteringslinjer, det var klart från början”, berättar Jochen Roling.
KUKA:s robotar hos KRONE möjliggör smarta och hållbara tillverkningskoncept med den allra senaste tekniken.

Hela produktionsarkitekturen i den smarta fabriken utvecklades från grunden baserat på databearbetning och skalbarhet – en milstolpe i KRONE:s historia.

Jochen Roling, VD på GTS

Allt är baserat på realtidsdata i IT-systemet

Den smarta fabriken i Ibbenbüren är baserad på IT-arkitektur som samlar in realtidsdata och bearbetar dessa händelsebaserat. Alla maskiner, robotar och transportfordon är digitalt sammankopplade. ”Produktionen kan reagera direkt på överskridna toleranser eller andra produktionsstörningar. Därför talar vi inte längre om styrkretsar, utan om reglerkretsar”, förklarar Volker Perk. ”Systemen är anpassningsbara, de lär sig och korrigerar sig på egen hand.” Denna förändring gäller även kommunikationen mellan utvecklings- och tillverkningsteamen. ”Tidigare var det produktionen som anpassade sig till produktförändringar. I dag är det tvärtom. Alla krav från tillverkningen införlivas per automatik i nästa utvecklingsfas”, berättar Jochen Roling.
Tack vare den digitala sammankopplingen samlas alla data in i realtid.

Tre steg mot full automation

I sitt automatiseringsarbete följer KRONE ett trestegskoncept. Det första steget handlar om att bygga upp ett helhetsperspektiv för automatisering av processen. Baserat på detta introduceras lösningar för materialtransport med AMR-fordon. Steg tre är den automatiserade komponenthanteringen.

Autonoma mobila robotar med upp till sex ton bärlast

Vid uppförandet av KRONE:s fabrik i Ibbenbüren tillämpades just denna princip. I en enskild tillverkningscell samarbetar nio svets- och hanteringsrobotar synkront med två fleroperationsmaskiner och en automatisk mätcell. Resultatet: nästan inga stilleståndstider tack vare att både robotar och transportplattformar är driftklara dygnet runt. Produktionen kan startas och stoppas på ett flexibelt sätt utan att personalflaskhalsar – som idag knappt kan lösas – blir en begränsande faktor. ”Denna skalbarhet av produktionsarkitekturenfrån små celler till komplexa sammanlänkade linjer – är ett centralt mål för den nya smarta fabriken”, berättar Jochen Roling. Nu testas även de första KMP 3000P-fordonen i Ibbenbüren. De kan transportera upp till tre ton i produktionshallen, i tandem till och med dubbelt så mycket, och förflytta sig omniriktat med högsta precision även i trånga utrymmen.
Svets- och hanteringsrobotarna samarbetar optimalt med de autonoma mobila robotarna, vilket har lett till att stilleståndstiderna nästan har eliminerats.

”Vi gör arbete mer attraktivt”

För de som planerar KRONE:s fabriker är en sak särskilt viktig: Automation innebär inte att personalen inte längre behövs: Personalens arbete värderas nu högre. ”Att betjäna högautomatiserade celler har fått högre anseende. Medarbetare upplever detta som ett framtidsjobb”, berättar Jochen Roling. René Mecklenburg kompletterar: ”Vår egen personal söker sig aktivt till dessa positioner.” Även ergonomi spelar en roll: ”De nya tjänsterna är säkrare och mindre påfrestande fysiskt. Det gör dem attraktiva – särskilt för den yngre generationen”, berättar Volker Perk.

Robotteknik hjälper oss att hålla våra produktionsorter konkurrenskraftiga även vid demografiska förändringar.

Volker Perk, produktionschef hos KRONE Commercial Vehicle Group
Oattraktiva på arbetsmarknaden är alltid enahanda, monotona arbetsuppgifter, hantering av tunga laster och så har vi riskerna med svetsning: från giftiga gaser och ångor till brännskador och elstötar. ”Vi hittar helt enkelt inte personer till dessa tjänster längre. Robotteknik hjälper oss att hålla våra produktionsorter konkurrenskraftiga även vid demografiska förändringar”, betonar Volker Perk. Fordonsindustrin med dess höga kvantiteter har redan visat vägen: ”Inom serietillverkning finns det inget ekonomiskt försvarbart alternativ till automation. Idag gäller detta även vid mindre kvantiteter, exempelvis vid tillverkning av individuellt konfigurerade lantbruksmaskiner.” För att nå sina mål fullt ut ser KRONE samarbetet med KUKA som strategiskt viktigt. ”KUKA levererar inte bara teknik utan även ett helt nytt systemtänk. Vi lär oss tillsammans, och vi fortsätter att utveckla tillsammans”, förklarar Volker Perk.

Med framtiden i fokus: montering, tillverkning av olika varianter och AI

När René Mecklenburg blickar framåt ser han ytterligare potential inom monteringsautomation: ”Särskilt när det gäller produkter med många varianter måste vi automatisera utan att förlora flexibiliteten.” Tack vare den allt snabbare utvecklingen inom digitalisering och artificiell intelligens öppnar helt nya möjligheter upp sig. ”Anläggningarna lär sig att upptäcka fel och optimera sig själva”, berättar Volker Perk. ”Det kan vi bygga vidare på.”
Det finns stor potential i självoptimeringen av produktionsanläggningar.
När Jochen Roling berättar detta minns han en bild i ägaren Bernard Krones kontor: ”Ett ordspråk av Dante: Den ena väntar på att tiderna ska bli bättre, den andra antar utmaningen och agerar.” Det råder ingen brist på framtidsplaner hos KRONE.

Mer information om autonoma mobila robotar:

Här hittar du en översikt över alla autonoma mobila robotar (AMR) från KUKA.

KUKA systempartner finns över hela världen

Här hittar du rätt partner för din bransch eller ditt problem.