Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
Dwie koncepcje, jeden cel: dzięki mobilnej robotyce do zoptymalizowanego przepływu materiałów w produkcji
Firma KRONE wprowadza rozwiązania automatyzacyjne z pomocą KUKA zarówno w zakładach zbudowanych na bazie istniejącej infrastruktury, jak i stworzonych od podstaw. W zakładzie w Werlte w Dolnej Saksonii stacjonarne i autonomiczne roboty mobilne optymalizują istniejące procesy robocze, natomiast w Ibbenbüren inteligentna fabryka (Smart Factory) została wybudowana od podstaw. Wspólne dla obu projektów są: wola realizacji życzeń klientów, zabezpieczenia miejsc pracy oraz przemyślenia produkcji na nowo i w kontekście przyszłości.
Inteligentna automatyzacja wszystkich procesów roboczych
Nie robi wokół siebie wielkiego zamieszania. Autonomiczna platforma transportowa porusza się niemal bezgłośnie po hali produkcyjnej. Z dokładnością co do centymetra autonomiczny robot mobilny dostarcza zbiornik sprężonego powietrza o pojemności 100 litrów na stanowisko spawalnicze. Czeka tam już robot manipulacyjny firmy KUKA, który zabiera zbiornik z platformy, a następnie spawa go w module obróbczym z dalszymi elementami. To, co podczas montażu podzespołów do samochodów ciężarowych wydaje się mrzonką, w holdingu KRONE Group, który jest jednym z największych producentów maszyn rolniczych i pojazdów użytkowych, już dawno stało się codziennością: W partnerstwie z firmą KUKA KRONE stawia na inteligentną automatyzację – zarówno w istniejącej fabryce (na bazie istniejącej infrastruktury) jak i w nowym, inteligentnym zakładzie produkcyjnym (zbudowanym od podstaw). W efekcie uzyskano bardziej wydajne procesy, lepsze tworzenie wartości, odciążenie pracowników i konkurencyjną produkcję „made in Germany”.
W firmie KRONE mobilne platformy KUKA zapewniają optymalny przepływ materiałów.
Klucz do inteligentnej fabryki: Autonomiczne roboty mobilne
Holding stawia przy tym na firmę KUKA jako partnera technologicznego i konsekwentnie podąża drogą automatyzacji – zarówno w istniejącym zakładzie w Werlte, jak i w zbudowanym niedawno od podstaw budynku fabryki GTS Green Teuto Systemtechnik GmbH w Ibbenbüren – stosując roboty produkcyjne współpracujące z bezzałogowymi systemami transportowymi. I właśnie tu kryje się ogromny potencjał dla KRONE. „Kluczowym elementem transformacji w kierunku inteligentnej fabryki jest KUKA.AMR Fleet, nasze oprogramowanie do zarządzania flotą AMR” – mówi Nikita Daubert, kierownik ds. rozwoju biznesowego AMR w regionie Niemiec, Austrii i Szwajcarii w firmie KUKA.
Oprogramowanie KUKA.AMR Fleet jest kompatybilne ze standardowymi układami sterowania.
Zarządzanie flotą AMR można elastycznie łączyć z zakładowymi układami sterowania, takimi jak MES/ERP. Dzięki temu możemy wspierać klientów takich jak KRONE w sposób odpowiadający ich potrzebom i zorientowany na przyszłość.
AMR: Mobilne roboty do istniejącego zakładu w Werlte
W Werlte w Dolnej Saksonii firma KRONE wytwarza przyczepy do samochodów ciężarowych w ramach rozbudowanej struktury. Przy wsparciu Silver Robotics, spółki zależnej KRONE zajmującej się wdrażaniem innowacyjnych i dostosowanych do indywidualnych potrzeb rozwiązań w zakresie robotyki i budowy maszyn zarówno w firmie KRONE, jak i u klientów zewnętrznych, zbudowano tutaj w pełni zautomatyzowany moduł. Sześcioosiowe roboty manipulacyjne i spawalnicze KUKA wykonują swoje zadania w połączeniu cyfrowym z autonomicznymi robotami mobilnymi, takimi jak KMP 1500P.
Znaczne obciążenia, takie jak zbiorniki powietrza w zakładzie KRONE w Werlte, nie są problemem dla KMP 1500P.
Kompaktowy robot AMR może przenosić do 1,5 tony i porusza się samodzielnie po hali produkcyjnej dzięki technologii napędu różnicowego. Zintegrowane kamery 3D i skanery laserowe zapewniają elastyczność i bezpieczeństwo w otoczeniu roboczym człowieka. Koncepcja ładowania indukcyjnego gwarantuje gotowość platformy do pracy przez całą dobę. „Wcześniej poddaliśmy analizie wszystkie dotychczasowe procesy i przeszliśmy na nowe procesy i metody pracy, takie jak konstrukcja modułowa” – wyjaśnia René Mecklenburg, prezes spółki Silver Robotics GmbH. „I od razu pomyśleliśmy o intralogistyce i zoptymalizowanym przepływie materiałów. Chcemy bowiem oferować naszym klientom nasze produkty szybciej – przy jeszcze wyższej jakości i konkurencyjnych cenach rynkowych”.
Od zasłony spawalniczej do inteligentnego modułu
Roboty spawalnicze są teraz zasilane autonomicznie, a wózki widłowe mają w miarę możliwości zniknąć z produkcji. Zamiast nich platforma transportowa samodzielnie dostarcza materiały, takie jak zbiorniki sprężonego powietrza lub elementy drzwi, do modułu. Tam robot manipulacyjny umieszcza materiał w instalacji spawalniczej. Gotowe podzespoły są następnie automatycznie odtransportowywane. „Mobilne roboty pomagają nam połączyć ze sobą wiele procesów, które są tu bardzo zaawansowane. W ten sposób mogliśmy zrezygnować z wielu urządzeń transportowych, a jednocześnie znacznie zwiększyćwydajność procesów produkcyjnych i intralogistycznych” – mówi René Mecklenburg. W firmie KRONE człowiek i maszyna pracują ramię w ramię: „Pracownicy zajmują się przygotowaniem detali i kontrolą jakości, podczas gdy roboty wykonują fizycznie wymagające prace spawalnicze. W ten sposób odciążamypracowników od ciężkich, monotonnych czynności, zapewniamy większy porządek i zwiększamy bezpieczeństwo” – dodaje Mecklenburg. Volker Perk, dyrektor ds. produkcji w KRONE Commercial Vehicle Group, postrzega robotykę jako kluczowy element zabezpieczenia lokalizacji: „Chcemy nadal produkować przyczepy ciężarowe, takie jak «Profi Liner» w Niemczech.W tym celu musimy jednak zautomatyzować procesy, ponieważ po prostu nie możemy już znaleźć wykwalifikowanych pracowników do wielu niezbędnych zadań. Robotyka daje nam możliwość przeniesienia naszych pracowników do bardziej wydajnych lub bardziej wartościowych zadań”.
W firmie KRONE w Werlte wózki widłowe mają zostać w jak największym stopniu zastąpione przez mobilną robotykę, między innymi ze względów bezpieczeństwa.
Inteligentne połączenie montażu i logistyki w sieci
Jochen Roling, dyrektor zarządzający GTS, opowiada o tym, jak automatyzacja i koncepcja inteligentnej fabryki znalazły konkretne zastosowanie w firmie KRONE, opierając się na własnym doświadczeniu: „Wcześniej zautomatyzowaliśmy tylko proces za zasłoną spawalniczą. Pewnego dnia stało się jasne: Aby zapewnić wydajną i ekonomiczną eksploatację instalacji, przepływ materiałów i obsługa muszą również odbywać się w oparciu o robotykę”. W tym miejscu do gry wkroczyły roboty mobilne firmy KUKA. Podczas gdy Werlte modernizuje się istniejące procesy w pewnym sensie „w locie”, w westfalskim Ibbenbüren w ciągu zaledwie dwunastu miesięcy powstała Green Teuto Systemtechnik (GTS), również spółka zależna KRONE Group,całkowicie nowa fabryka produkująca maszyny rolnicze – zbudowana od podstaw, dosłownie na „zielonym polu”. W tym miejscu roboty produkują zespoły spawane, które są następnie lakierowane, a potem montowane w maszynach rolniczych.
W Ibbenbüren firma KRONE zrealizowała zautomatyzowaną produkcję w zakładzie zbudowanym od podstaw.
Płynne planowanie przepływu materiałów
„Dlaczego koncepcja Smart Factory? Dlaczego nowa fabryka?” – pyta Jochen Roling, aby natychmiast odpowiedzieć: „W KRONE zamierzamy wyspecjalizować nasze zakłady w zakresieprodukcji produktów końcowych.«Inteligentne» oznacza dla nas maksymalną wydajność i skalowalność produkcji dzięki cyfryzacji i automatyzacji”. Zaletą strategii budowania o podstaw była możliwość planowania bez ograniczeń i istniejących struktur. „Dzięki wsparciu firmy KUKA stawiamy na najnowocześniejsze, inteligentne i zrównoważone koncepcje i procesy produkcyjne. Dlatego od samego początku postawiliśmy na zautomatyzowane zaopatrzeniei zintegrowane przetwarzanie danych z linii produkcyjnych i montażowych” – mówi Roling.
Najnowocześniejsze, inteligentne i zrównoważone koncepcje produkcji umożliwiają wykorzystanie robotów KUKA w firmie KRONE.
Cała architektura produkcyjna inteligentnej fabryki została zaprojektowana od podstaw w oparciu o dane i skalowalność – jest to kamień milowy w historii firmy KRONE.
Podstawą są dane w czasie rzeczywistym w IT
Podstawą inteligentnej fabryki w Ibbenbüren jest architektura informatyczna, która rejestruje dane w czasie rzeczywistym i przetwarza je w oparciu o zdarzenia. Każda maszyna, każdy robot i każdy pojazd transportowy są połączony cyfrowo. „W ten sposób produkcja może natychmiast reagować na przekroczenie tolerancji lub usterki. Dlatego już od dawna nie mówimy o obwodzie sterującym, ale oobwodzie regulacyjnym” – mówi Perk. „Systemy są elastyczne, samodzielnie się uczą i korygują”. Zmiana ta dotyczy również komunikacji między działem projektowania a produkcją. „Wcześniej produkcja dostosowywała się do zmian produktów. Dziś jest odwrotnie. Wszystkie wymagania dotyczące produkcji są już uwzględniane w kolejnym projekcie” – mówi Roling.
Dzięki połączeniu cyfrowemu w sieci wszystkie dane są rejestrowane w czasie rzeczywistym.
Trzy kroki do pełnej automatyzacji
W zakresie automatyzacji firma KRONE realizuje trzyetapową koncepcję wdrożeniową. Pierwszym krokiem jest stworzenie całościowej perspektywy automatyzacji procesu. Następnie w centrum uwagi znajdują się rozwiązania dotyczące transportu materiałów za pomocą AMR. Trzeci etap to zautomatyzowane manipulowanie detalami.
Autonomiczne roboty mobilne o udźwigu do 6 ton
Zgodnie z tą zasadą firma KRONE zaprojektowała zakład w Ibbenbüren. Obecnie na jednejwyspie produkcyjnej pracuje dziewięć robotów spawalniczych i manipulacyjnych zsynchronizowanych z dwoma centrami obróbczymi i automatycznym modułem pomiarowym. W ten sposób udało się niemal całkowicie wyeliminować przestoje, ponieważ roboty i platformy transportowe pracują nieprzerwanie przez całą dobę. Produkcję można elastycznie zwiększać lub zmniejszać bez ograniczeń spowodowanych przez trudne do rozwiązania problemy kadrowe. „Ta skalowalność architektury produkcyjnej – od małych modułów po złożone, połączone w sieć linie – jest głównym celem nowej inteligentnej fabryki” – mówi Roling. W Ibbenbüren testuje się obecnie pierwsze urządzenia KMP 3000P. Mogą one przenosić do trzech ton w halach produkcyjnych, a w tandemie nawet dwa razy tyle, poruszając się w dowolnym kierunku z najwyższą precyzją, nawet w bardzo ograniczonej przestrzeni.
Dzięki optymalnemu dostosowaniu robotów spawalniczych i manipulacyjnych oraz autonomicznych robotów mobilnych udało się niemal całkowicie wyeliminować przestoje.
„Sprawiamy, że praca staje się bardziej atrakcyjna”
Jedna rzecz jest szczególnie ważna dla projektantów fabryki KRONE: Automatyzacja nie oznacza końca pracy ludzkiej, ale jej wzrost jej znaczenia. „Obsługa wysoce zautomatyzowanych modułów zyskała na znaczeniu. Pracownicy postrzegają to jako pracę przyszłości” – twierdzi Roling. Mecklenburg dodaje: „Widzimy, że nasi pracownicy aktywnie ubiegają się o te stanowiska”. Ważną rolę odgrywa również ergonomia: „Nowe miejsca pracy są bezpieczniejsze i mniej uciążliwe fizycznie. To sprawia, że są one atrakcyjne – zwłaszcza dla młodszych pokoleń” – twierdzi Perk.
Robotyka pomaga nam utrzymać konkurencyjność naszych lokalizacji nawet w obliczu zmian demograficznych.
Na rynku pracy nie są atrakcyjne powtarzalne, monotonne czynności,przenoszenie ciężkich ładunków, a także zagrożenia związane z samym spawaniem: od toksycznych gazów i oparów, przez ryzyko poparzeń, aż po porażenie prądem. „Po prostu nie możemy znaleźć ludzi do wykonywania tych zadań. Robotyka pomaga nam utrzymać konkurencyjność naszych lokalizacji nawet w obliczu zmian demograficznych” – podkreśla Perk. Przemysł motoryzacyjny, który produkuje znaczne ilości, posłużył jako przykład: „W produkcji seryjnej automatyzacja jest jedyną opcją ekonomiczną. Dotyczy to obecnie również mniejszych partii, które są na porządku dziennym w produkcji indywidualnie konfigurowanych maszyn rolniczych.” Firma KRONE uznaje współpracę z KUKA za strategicznie ważną na drodze do osiągnięcia tego celu. „KUKA nie tylko dostarcza technologie, ale także wprowadza podejście systemowe. „Uczymy się razem, rozwijamy się razem” – mówi Perk.
Spojrzenie w przyszłość: Montaż, produkcja wariantów i AI
René Mecklenburg dostrzega dalszy potencjał w automatyzacji montażu w przyszłości: „Szczególnie w przypadku produktów o dużej różnorodności musimy automatyzować procesy bez utraty elastyczności”. Całkowicie nowe możliwości otwierają się dzięki coraz szybszemu postępowi cyfryzacji i sztucznej inteligencji. „Urządzenia uczą się rozpoznawać błędy i samodzielnie się optymalizować” – mówi Volker Perk. „Możemy dalej na tym budować”.
Samoczynna optymalizacja instalacji nadal kryje w sobie ogromny potencjał.
Jochenowi Rolingowi przychodzi na myśl obraz z biura właściciela Bernarda Krone: „Dante powiedział: Jeden czeka, aż nadejdzie odpowiedni moment, drugi bierze sprawy w swoje ręce i działa”. W KRONE mają jeszcze wiele do zrobienia.
Więcej informacji na temat autonomicznych robotów mobilnych:
Tutaj znajduje się zestawienie wszystkich autonomicznych robotów mobilnych (AMR) firmy KUKA.