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Optimized material flow through autonomous mobile robots

Deux concepts, un objectif : la robotique mobile pour optimiser le flux de matériaux dans la production

KRONE réalise des solutions d’automatisation avec KUKA pour une intégration dans un environnement existant mais également dans la création d'une toute nouvelle usine. À Werlte, en Basse-Saxe, des robots fixes et mobiles autonomes optimisent les processus d’exploitation existants - à Ibbenbüren, une Smart Factory a vu le jour en pleine campagne. Ce qui unit les deux projets : la volonté d'atteindre les objectifs des industriels, de protéger les emplois et de repenser la production en la pérennisant.


Une automatisation intelligente dans tous les processus d’exploitation

Presque silencieusement, la plateforme de transport autonome se fraie un chemin à travers le hall de production. Au centimètre près le robot mobile autonome livre une cuve d’air comprimé de 100 litres à une station de soudage. Un robot de manutention de KUKA, l’y attend déjà pour le prendre sur la plateforme et le souder ensuite à d’autres composants dans la cellule d’usinage.
Ce qui semble être de la science-fiction lorsqu’il s’agit d’assembler des composants pour un camion, est depuis longtemps vécu au quotidien chez le groupe KRONE, l’un des plus grands fabricants de machines agricoles et de véhicules utilitaires : dans le cadre d’un partenariat avec KUKA, KRONE mise sur l’automatisation intelligente - aussi bien dans une usine existante (Brownfield) que dans un nouveau site de production intelligent (Greenfield). Le résultat : des processus plus efficaces, une augmentation de la valeur ajoutée, des collaborateurs soulagés et une production compétitive « made in Germany ».

L’intralogistique autonome pour une efficacité maximale

Les plateformes mobiles de KUKA assurent un flux de matériaux optimal chez KRONE.

La clé de la Smart Factory : des robots mobiles autonomes

Pour ce faire, l’entreprise mise sur KUKA en tant que partenaire fournisseur de technologie - et s’engage résolument sur la voie de l’automatisation - avec des robots de production en interaction avec des systèmes de transport sans conducteur - aussi bien dans une usine existante à Werlte que dans la nouvelle construction d’une usine de GTS Green Teuto Systemtechnik GmbH à Ibbenbüren. Et c’est précisément là que réside le grand potentiel de KRONE. « La clé pour la transformation en Smart Factory est offerte par KUKA.AMR Fleet, notre gestion de flotte AMR », déclare Nikita Daubert, AMR Business Development Manager pour la région DACH chez KUKA.
KUKA.AMR Fleet est compatible avec les commandes pilotes les plus courantes.

La gestion de flotte AMR peut être couplée de manière flexible aux commandes pilotes internes, telles que MES/ERP. Nous pouvons ainsi soutenir des clients tels que KRONE en fonction de leurs besoins et en nous orientant vers l’avenir.

Nikita Daubert, AMR Business Development Manager pour la région DACH chez KUKA

AMR : des robots mobiles pour le stock à Werlte

À Werlte, en Basse-Saxe, KRONE exploite un site de fabrication de remorques de camions avec des structures développées. Ici, une cellule entièrement automatisée vient d’être mise en place avec le soutien de Silver Robotics, une filiale de KRONE, pour la mise en œuvre de solutions de robotique & de construction mécanique innovantes et sur mesure chez KRONE ainsi que chez des clients externes. Les robots de manutention et de soudage KUKA à six axes exécutent leurs tâches en réseau numérique avec des robots mobiles autonomes, comme le KMP 1500P.
Les charges élevées, comme les cuves d’air de l’usine KRONE de Werlte, ne posent aucun problème à la KMP 1500P.
L’AMR supporte jusqu’à 1,5 tonne tout en se déplaçant de manière autonome au sein de la production grâce à sa technologie d’entraînement différentiel. Les caméras 3D et les scanners laser intégrés apportent flexibilité et sécurité dans un environnement de travail où se trouvent des opérateurs. Le concept de recharge par induction maintient la plateforme opérationnelle 24 heures sur 24.
« Nous avions passé au crible tous nos processus antérieurs et les avions transférés vers de nouveaux processus et de nouvelles méthodes de travail, comme la construction modulaire », explique René Mecklenburg, directeur de Silver Robotics GmbH. « Et nous avons tout de suite pensé à l’intralogistique et à l’optimisation du flux de matériaux. Car nous voulons proposer nos produits à nos clients plus rapidement - et ce, avec une qualité encore plus élevée et à des prix économiques et intéréssants. »

Du rideau de soudure à la cellule intelligente

L’approvisionnement des robots de soudage se fait désormais de manière autonome, les chariots élévateurs vont disparaître autant que possible de la production. Dorénavant, la plateforme de transport amène d’elle-même le matériel, comme les cuves d’air comprimé ou les éléments de porte, à la cellule. Ensuite, un robot de manutention le place dans l’installation de soudage. Les produits finis sont ensuite évacués tout aussi automatiquement. « Les robots mobiles nous aident à enchaîner de nombreux processus, qui sont très étendus. Nous avons ainsi pu retirer une grande partie de nos convoyeurs tout en augmentant considérablement l’efficacité des processus de production et d’intralogistique », explique René Mecklenburg. Chez KRONE, l’homme et la machine travaillent donc main dans la main : « Les collaborateurs s’occupent de la préparation des pièces et du contrôle de la qualité, tandis que les robots effectuent le travail de soudage, qui est physiquement exigeant. Ainsi nous soulageons les collaborateurs de tâches lourdes et pénibles, créent plus d’ordre et augmentent la sécurité », poursuit M. Mecklenburg. Le directeur de la production du groupe KRONE Commercial Vehicle, Volker Perk, voit dans la robotique un élément central pour assurer la pérennité du site : « Nous voulons continuer à produire des remorques de camion comme le ‘Profi Liner’ en Allemagne à l’avenir. Pour ce faire, nous devons automatiser les processus, parce que nous ne trouvons tout simplement plus de personnel qualifié pour de nombreuses activités nécessaires. La robotique nous donne la possibilité d’orienter nos collaborateurs vers des activités plus efficaces ou à plus forte valeur ajoutée. »
Chez KRONE, à Werlte, les chariots élévateurs doivent être remplacés dans une large mesure par la robotique mobile, notamment pour des raisons de sécurité.

Connecter intelligemment le montage et la logistique

Jochen Roling, directeur de GTS, explique par sa propre expérience comment l’automatisation et la Smart Factory ont concrètement fait leur entrée chez KRONE : « Auparavant, nous avons commencé par automatiser uniquement le processus derrière le rideau de soudure. À un moment donné, cela s’est précisé : pour que l’installation fonctionne de manière efficace et rentable, le flux de matériaux et la commande doivent également être robotisés. » C’est là que les robots mobiles de KUKA sont entrés en jeu. Tandis que Werlte modernise en continu les processus existants,  une usine complètement nouvelle pour la fabrication de machines agricoles a vu le jour en seulement douze mois à Ibbenbüren, en Westphalie, avec Green Teuto Systemtechnik, GTS, également une filiale du groupe KRONE, - en tant que solution « greenfield ». Ici, des robots fabriquent des pièces soudées, qui sont ensuite peintes puis montées sur des machines agricoles.
À Ibbenbüren, KRONE a réalisé une production automatisée dans une toute nouvelle usine.

Planification du flux de matériaux sans obstacles

« Pourquoi Smart Factory ? Et pourquoi une nouvelle usine ? », demande Jochen Roling, pour donner immédiatement la réponse : « Chez KRONE, nous avons l’intention de spécialiser nos usines en fonction du produit final. Pour nous, ‘smart’ signifie produire avec un maximum d’efficacité et d’évolutivité grâce à la numérisation et à l’automatisation. » L’avantage de l’approche Greenfield était de pouvoir planifier sans restriction et sans structure existante. « Avec le soutien de KUKA, nous misons sur des concepts et des processus de fabrication ultramodernes, intelligents et durables. C’est pourquoi, dès le début, l’approvisionnement automatisé et le traitement intégré des données des lignes de production et de montage ont été des conditions préalables », explique M. Roling.
Des concepts de fabrication ultramodernes, intelligents et durables sont rendus possibles par les robots KUKA chez KRONE.

L’ensemble de l’architecture de production de la Smart Factory a été conçue dès le départ en fonction des données et de manière évolutive - une étape importante dans l’histoire de KRONE.

Jochen Roling, directeur de GTS

Les données en temps réel dans l’informatique constituent la base

La base de la Smart Factory à Ibbenbüren est une architecture informatique qui collecte des données en temps réel et les traite en fonction des événements. Chaque machine, chaque robot et chaque véhicule de transport est mis en réseau numérique. « Ainsi, la production peut réagir immédiatement en cas de dépassement des tolérances ou de dysfonctionnement. C’est pourquoi nous ne parlons plus depuis longtemps du circuit de commande, mais du circuit de régulation », explique M. Perk. « Les systèmes sont adaptables, ils apprennent et se corrigent de manière autonome. » Ce changement concerne également la communication entre le développement et la production. « Auparavant, la production s’adaptait aux changements de produits. Aujourd’hui, c’est l’inverse. Toutes les exigences de la production sont déjà prises en compte dans le développement suivant », explique M. Roling.
Grâce à la mise en réseau numérique, toutes les données sont collectées en temps réel.

Trois étapes vers l’automatisation complète

Sur sa voie vers l’automatisation, KRONE suit un concept de mise en œuvre en trois étapes. Dans un premier temps, il s’agit de mettre en place une perspective globale pour l’automatisation du processus. Sur cette base, des solutions pour le transport de matériel par AMR sont mises en avant. L’étape trois est alors la manipulation automatisée des pièces.

Des robots mobiles autonomes pouvant porter jusqu’à six tonnes

C’est selon ce principe que KRONE a conçu l’usine d’Ibbenbüren. Aujourd’hui, neuf robots de soudage et de manutention sont utilisés de manière synchronisée avec deux centres d’usinage et une cellule de mesure automatique dans un seul îlot de fabrication. De cette manière, les temps d’arrêt ont été quasiment éliminés, car les robots et les plateformes de transport continuent de travailler 24 heures sur 24. La production peut être augmentée ou diminuée de manière flexible, sans que les pénuries de personnel, qui sont aujourd’hui pratiquement impossibles à résoudre, ne deviennent un facteur limitant. « Cette évolutivité de l’architecture de production - de petites cellules à des lignes en réseau complexes - est un objectif clé de la nouvelle Smart Factory », explique M. Roling. Les premiers KMP 3000P ont été testés à Ibbenbüren. Ils peuvent déplacer jusqu’à trois tonnes dans les halles de production, en tandem même deux fois plus, et se déplacer de manière omnidirectionnelle avec la plus grande précision, même dans les espaces les plus étroits.
La coordination optimale des robots de soudage, de manutention et des robots mobiles autonomes a permis d’éliminer presque totalement les temps d’arrêt.

« Nous rendons le travail plus attractif »

Une chose est particulièrement importante pour les planificateurs d’usine KRONE : l’automatisation ne signifie pas la fin du travail humain, mais sa revalorisation. « Le fonctionnement des cellules hautement automatisées a gagné en valeur. Les collaborateurs le vivent comme un emploi d’avenir », déclare M. Roling. M. Mecklembourg complète : « Nous constatons qu’en interne, des collègues postulent activement à ces postes. » L’ergonomie joue également un rôle : « Les nouveaux emplois sont plus sûrs et moins pénibles physiquement. C’est ce qui les rend attrayants, notamment pour les jeunes générations », explique M. Perk.

La robotique nous aide à maintenir la compétitivité de nos sites, même en cas de changement démographique.

Volker Perk, directeur de la production du groupe KRONE Commercial Vehicle
Ce qui n’est pas attractif sur le marché du travail : les tâches répétitives et monotones, la manipulation de charges lourdes et puis les dangers du soudage lui-même : des gaz et vapeurs toxiques aux risques de brûlures et d’électrocution. « Nous ne trouvons tout simplement plus de personnes pour ces tâches. La robotique nous aide à maintenir la compétitivité de nos sites, même en cas de changement démographique », souligne M. Perk. L’industrie automobile, avec son nombre élevé de pièces, a montré l’exemple : « Dans la production en série, l’automatisation est économiquement sans alternative. Aujourd’hui, cela vaut aussi pour les petites séries, comme celles qui sont à l’ordre du jour dans la fabrication de machines agricoles configurées individuellement. » Sur cette voie, la collaboration avec KUKA est considérée comme stratégiquement importante chez KRONE. « KUKA ne fournit pas seulement la technique, mais apporte une pensée systémique. Nous apprenons ensemble, nous évoluons ensemble », dit M. Perk.

Regarder vers l’avant : assemblage, fabrication de variantes et IA

Pour l’avenir, René Mecklenburg voit un potentiel supplémentaire dans l’automatisation du montage : « En particulier pour les produits à nombreuses variantes, nous devons automatiser sans perdre la flexibilité. » De tout nouveaux potentiels s’ouvrent ici grâce aux progrès toujours plus fulgurants de la numérisation et de l’intelligence artificielle. « Les installations apprennent à reconnaître les erreurs et à s’optimiser elles-mêmes », explique Volker Perk. « Nous pouvons continuer à construire sur cette base. »
L’auto-optimisation des installations recèle encore un grand potentiel.
Jochen Roling a tout de suite pensé à une image du bureau du propriétaire Bernard Krone : « Une citation de Dante : Certains attendent que le temps change, d’autres le saisissent et agissent. » Chez KRONE, ils ont encore beaucoup de projets.

Plus d’informations sur les robots mobiles autonomes :

Vous trouverez ici un aperçu de tous les robots mobiles autonomes (AMR) de KUKA.

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