移動機器人+機器手臂=  一起改善製程中的物料流

它從不高調張揚，一向默默地埋頭工作。自主運輸平台幾乎無聲地穿過製造廠房。自主移動機器人將一個 100 公升的壓縮空氣罐精準地運送到焊接站，一公分也不差。KUKA 搬運機器人已等在那裡，準備將零件從平台上拾起，然後放到加工單元中與其他零件進行焊接。
這聽起來像是未來的夢想，但對於名列最大農業機械和商用車輛製造商之一的 KRONE 集團來說，用這種模式來組裝卡車零件早已是工作日常的一部分：在與 KUKA 的合作關係中，KRONE 專注於智慧自動化——同時包括了現有工廠（棕地）和新的智慧生產設施（綠地）。成果明顯可見：流程更有效率、附加價值更高、減輕員工工作負擔、以及具有競爭力的「德國製造」。

焊接機器人的物料供應現在已能自動化進行，堆高機將在製造過程中盡可能淘汰。未來將由運輸平台自動將例如壓縮空氣罐或門元件等材料運送到加工單元。在那裡，搬運機器人將物料放入焊接系統，完成的組件也會從那裡自動運走。「在這裡，移動機器人協助我們將許多中間路程遙遠的流程連接在一起。因此我們無需使用大量的輸送技術，同時顯著提高製造和內部物流流程的效率，」René Mecklenburg 說。在 KRONE，人與機器攜手合作：「員工負責零件的準備和品質控制，而機器人則負責體力要求高的焊接工作。我們能夠藉此減輕工作人員的負擔，他們不再需要執行沉重單調的操作，並且流程也將更規律且安全，」Mecklenburg 繼續補充道。KRONE 商用車集團製程總監 Volker Perk 認為機器人技術是確保公司未來發展的關鍵要素：「我們希望未來能繼續在德國生產像『Profi Liner』這樣的卡車拖車。要做到這一點，我們需要實現流程自動化，因為我們再也無法找到熟練的工人來完成許多必要的任務。機器人技術使我們有機會培訓員工執行更有效率或增值的活動。」

GTS 總經理 Jochen Roling 根據自己的經驗介紹了 KRONE 如何實施自動化和智慧工廠：「過去，我們只實現了焊接幕後方的工序的自動化。但到了某個時間點，我們就非常確定：為了更高效、經濟地運作系統，物料流和操作方式也必須導入機器人技術。」這裡就是 KUKA 移動機器人發揮作用之處。正當 Werlte 不斷地「忙著」更新技術之際，Ibbenbüren 在同為 KRONE 集團子公司 的 Green Teuto Systemtechnik GTS 協助下，在僅僅 12 個月內，在一片確確實實的「綠地」上打造了一座作為綠地解決方案的全新農業機械製造廠。在這裡，機器人製造焊接組件，然後塗漆，最後安裝到農業機械上。

KRONE 在落實自動化的過程中遵循三階段實施理念。第一步是建立起對流程自動化的整體視角。以此為基礎，採用 AMR 進行物料運輸的解決方案成為焦點。第三階段是自動化零件處理。

KRONE 根據這項原則設計了 Ibbenbüren 的工廠。如今，在單獨一個製造單元上，有九台焊接和搬運機器人與兩個加工中心和一個自動測量單元同步運作。透過這種方式，幾乎不再有停機時間，因為機器人和運輸平台可以全天候保持同步。產量可以靈活地增加或減少，而不會出現人員短缺問題，而人員短缺正是一個現今幾乎無法解決，而成為限制的因素。「這種製程架構的可擴展性——從小單元到複雜互聯的生產線——是新智慧工廠的核心目標」，Roling 說。首台 KMP 3000P 目前正在 Ibbenbüren 試用。它們可以在製造廠房搬運高達三公噸的重物，如果串聯起來搬運，甚至可以增加一倍，並且即使在最狹窄的空間內也能以最高的精度全方位移動。

對於 KRONE 工廠規劃人員來說，有一件事尤其重要：自動化並不意味著人類勞動的終結，而是人類勞動的增強。「高度自動化工作單元的操作能力更具有價值。員工將此視為未來的工作，」Roling 說。Mecklenburg 補充道：「我們看到同事們正在內部積極地申請這些職位。」人體工學也佔有重要地位：「這些新工作更安全，而且對體力的要求更低。這使得它們具有吸引力——尤其是對年輕一代而言，」Perk 說。