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自主内部物流,实现极致效率

KUKA 移动平台为 KRONE 打造最优物料流。

智能工厂的关键:自主移动机器人

KRONE 选择 KUKA 作为技术合作伙伴 – 无论是在韦尔特的既有工厂,还是在伊本比伦 GTS Green Teuto Systemtechnik GmbH 最新建成的绿地工厂,均坚定地推进自动化进程 – 生产机器人与无人驾驶运输系统紧密配合,实现高效协同。而这也正是 KRONE 的巨大潜力之所在。“KUKA.AMR Fleet - 我们的 AMR 车队管理系统为智慧工厂转型提供了关键助力”,KUKA DACH 地区 AMR 业务拓展经理 Nikita Daubert 表示。
KUKA.AMR Fleet 可与主流中央控制系统兼容。

自主移动机器人 (AMR):韦尔特现有工厂的移动机器人

在下萨克森州韦尔特,KRONE 运营着一家拥有成熟生产体系的卡车挂车制造厂。如今,在 Silver RoboticsKRONE 旗下子公司,专注于为集团内部及外部客户提供创新且定制化的机器人与机械工程解决方案)的支持下,该工厂建成了一座全自动化生产单元KUKA 六轴搬运与焊接机器人通过与自主移动机器人的数字化联网协作,高效执行其工作任务(如 KMP 1500P)。
即便是像 KRONE 韦尔特尔工厂里的储气罐这类重型负载,对 KMP 1500P 来说也不在话下。

从焊接工位到智能生产单元

如今,焊接机器人的物料供给已实现自主化,叉车也基本从生产环节中退出。取而代之的是,运输平台会自主运送压缩空气罐、门部件等物料至生产单元。随后,一台搬运机器人将这些物料装入焊接设备。而完成焊接的组件也会同样以自动化方式被运出。“自主移动机器人帮助我们将这里许多分散的流程串联起来。通过这种方式,我们不仅减少了对传统输送技术的依赖,同时显著提升了生产和内部物流流程的效率”,René Mecklenburg 表示。在 KRONE,人与机器携手协作:“员工负责零部件的准备和品质管控,而机器人则承担体力繁重的焊接工作。这样一来,我们不仅将员工从繁重、单调的任务中解放出来还能营造更有序的生产环境,并提升作业安全性”,Mecklenburg 进一步说道。KRONE 商用车集团生产总监 Volker Perk 认为,机器人技术是保障生产基地未来发展的核心要素:“我们希望未来继续在德国生产像 Profi Liner 这样的卡车挂车。为了这一目标,我们必须实现流程自动化,因为很多关键岗位已面临技术人才短缺。机器人技术让我们能够将员工调配至效率更高或创造更多价值的工作岗位。”
出于安全因素等多重考虑,KRONE 韦尔特工厂计划用移动机器人技术逐步取代厂内叉车。

智能互联装配与物流

GTS 总经理 Jochen Roling 结合亲身经历,具体阐述了自动化与智能工厂理念如何在 KRONE 成功落地:“起初,我们只对焊接工位背后的流程进行了自动化改造。后来我们逐渐意识到:要让设备高效且经济地运行物料流与操作环节也必须采用机器人技术。”正是在这一背景下,这正是 KUKA 移动机器人的用武之地。当韦尔特工厂以“动态升级”方式持续优化现有生产流程之际,在西法伦地区的伊本比伦,KRONE Group 旗下子公司 - Green Teuto Systemtechnik(简称 GTS),仅用 12 个月就从零开始建成了一座全新的农业机械生产工厂 - 这是名副其实建在“绿地”上的绿地项目。在这里,机器人负责生产焊接组件,这些组件随后会经过喷漆处理,之后被装配到农业机械中。
在伊本比伦,KRONE 在绿地项目中实现了自动化生产。

无障碍物料流规划

“为何要打造智能工厂?为何要新建工厂?”,Jochen Roling 抛出问题后随即给出了答案:“KRONE 的战略目标是让各工厂专注于终端产品的制造于我们而言,“智能”意味着借助数字化与自动化技术实现极致高效与可扩展的生产模式。”绿地模式的优势在于,我们能够不受既有条件的限制与现有架构的束缚进行前瞻性规划。“在 KUKA 的技术支持下,我们正着力打造高度现代化、智能化且可持续的制造理念与生产流程。因此,我们从一开始就将自动化物料供给与生产装配线的集成化数据处理确立为核心前提”,Roling 表示。
KUKA 机器人为 KRONE 实现了高度现代化、智能化且可持续的制造理念。

IT 中的实时数据构成核心基础

位于伊本比伦的智能工厂,其核心基础是一套能够采集实时数据并基于事件进行处理的IT 架构体系。每台设备、每个机器人和每辆运输车都实现了数字化互联。“这种架构使生产系统能够对公差超标或突发故障作出即时响应。因此我们早已不再采用“控制回路”的说法,而是强调“调节回路”概念”,Perk 解释道。“这套系统具备自适应能力,能够自主学习并完成纠偏。”这一变革也影响到了研发与生产部门之间的沟通模式。“过去,生产端需要去适应产品的变更。如今,情况却正好相反。生产中的所有需求都会提前融入到下一代产品的研发过程中”,Roling 说道。
通过数字化联网,所有数据都能实现实时采集。

迈向全自动化的三步曲

KRONE 在其自动化进程中遵循一套三步走的实施策略。第一步是建立流程自动化的全局视野。第二步是重点转向采用自主移动机器人实现物料运输的解决方案。第三步是实现零部件自动化处理
通过对焊接机器人、搬运机器人及自主移动机器人的精准协同优化,停机时间已近乎归零。

机器人技术帮助我们即便在人口结构变化的大环境下,也能让各个生产基地保持竞争力。

Volker Perk,KRONE 商用车集团生产总监

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