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KUKA는 전체 가치 사슬을 포괄하고 새로운 네트워크 산업의 내부 물류 및 생산 요구 사항을 완벽하게 충족하는 광범위한 모바일 로봇을 제공합니다.
고성능 센서, 노코드 프로그래밍, 최첨단 배터리 기술 및 더 높은 에너지 밀도 덕분에 자율 이동 로봇은 독립적으로 탐색하고 장애물을 안정적으로 감지하며 이를 회피하고 대체 경로를 생성할 수 있습니다. 모바일 로봇의 지속적인 안정적인 작동을 보장하기 위해 모든 KUKA 차량에는 유도 충전 모드에서 24시간 내내 사용 가능한 최첨단 리튬 이온 배터리가 장착되어 있습니다. 그 결과: 24/7 운영 및 99% 가용성.
이러한 무제한적인 이동성은 로봇에 대한 완전히 새로운 응용 분야를 열어줍니다. 이것은 창고, 제조, 의료, 소매 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
KUKA의 자율 로봇은 최고 수준의 성능, 신뢰성 및 안전성을 충족하기 위해 최신 기술과 혁신적인 기능을 사용하여 설계 및 제조되었습니다. 당사의 차량 포트폴리오에는 다양한 특정 요구 사항을 충족하는 산업용 양산 제품이 포함되어 있습니다. 또한 여기서 적용된 높은 품질 표준은 AMR에도 적용됩니다. 당사의 광범위한 경험과 전문적인 노하우 덕분에 당사는 이 분야의 작업에 맞는 목표 개념을 개발할 수 있었습니다.
AMR 솔루션은 자율 이동 로봇, 자율 이동 플랫폼과 같은 자율 주행 로봇 시스템입니다. 최첨단 기술 덕분에 AMR은 생산 시설에서 독립적으로 이동하고 장애물을 회피할 수 있습니다. 여기에서는 안전한 탐색을 위해 센서와 카메라가 사용됩니다.
AMR(Autonomous Mobile Robot)과 AGV(Automated Guided Vehicle)라는 이름은 이미 차이점을 나타냅니다:
AGV는 배선, 자성 스트립 또는 지면의 마킹에 의해 설정된 트랙 경계를 가지며 사전 정의된 경로를 따릅니다. 이것은 장애물을 인식하지만 이를 회피하지 못하고 그대신 멈추게 됩니다.
이와 대조적으로 AMR은 더 유연합니다: KUKA 자율 로봇은 소프트웨어가 현장에서 실시간으로 생성하거나 사전에 가져온 지도를 사용하여 탐색합니다. 3D 카메라 및 센서와 결합하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 가장 효율적인 경로를 선택하며 장애물을 피할 수 있습니다. KUKA AMR은 완전히 자율적으로 작동합니다.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) is a navigation technology that enables autonomous mobile robots to simultaneously create a digital map of their environment and determine their position within that map in real time.
Using LiDAR, cameras, and advanced sensor fusion, SLAM continuously analyzes the robot’s surroundings to identify landmarks, detect obstacles, and calculate the most efficient route. This allows AMRs to navigate safely and autonomously without relying on fixed infrastructure such as magnetic strips or floor markers.
As layouts change, SLAM-based robots can adapt dynamically, making them ideal for manufacturing, warehouse automation, and other environments with evolving workflows and material flows.
인간-로봇 협업(HRC)은 KUKA에서 중요한 의미를 갖습니다. 당사의 AMR은 인간과 함께 작업하도록 특별히 개발되었으며 최고 수준의 안전을 보장하고 충돌을 방지하기 위해 다음 기능을 갖추고 있습니다:
레이저 스캐너 및 3D 카메라: 모바일 로봇의 전면과 후면에 있는 레이저 스캐너는 바닥 위 150~170mm 사이의 주변 영역을 스캔하고 실내에 있는 작업자를 안정적으로 감지합니다. 추가 옵션인 3D 카메라는 들어올려진 지게차 포크과 같은 장애물을 감지하여 물체와의 충돌을 방지할 수 있습니다.
후진 시 속도 감소 및 음향 신호: 안전성을 높이기 위해 당사 로봇은 후진할 때 자동으로 속도를 줄이고 음향 신호를 보냅니다.
4개의 비상정지 스위치: 위험한 상황에서 당사 로봇에는 작업자가 언제든지 눌러 로봇을 즉시 정지시킬 수 있는 4개의 비상 정지 스위치가 있습니다.
청각 경보 및 신호등: 필요한 경우 청각 경보 및 신호등을 활성화하여 특별한 상황에 주의를 기울이고 안전을 보장할 수 있습니다.
자율 이동 로봇(AMR)은 유연하고 효율적으로 작업할 수 있기 때문에 다양한 산업과 환경에서 사용되고 있습니다. 다음은 가장 일반적인 응용 분야입니다.
자율 이동 로봇의 도입은 특히 플릿 규모 산정과 관련해 많은 질문을 불러옵니다. 그중 가장 일반적인 질문은 실제로 몇 대의 AMR이 필요한가입니다. 필요한 AMR의 수는 적재 하중, 이동 거리, 90도 회전 횟수, 주문량, 그리고 생산 또는 물류 환경 내 교통 혼잡도 등 여러 기술적 요소에 따라 달라집니다.
AMR 계산기를 사용하면 귀사의 애플리케이션에 적합한 AMR 유형과 필요한 로봇 수를 초기 단계에서 확인할 수 있습니다. 이 도구는 모바일 자동화 요구 사항을 보다 현실적으로 평가하는 데 도움을 줍니다.
KUKA AMRs communicate seamlessly with WMS, ERP, and MES systems. Transport orders, as well as status and process data, are exchanged in real time via standardized APIs and open interfaces. This enables the automation of material flows, increases transparency, and allows for efficient process control. Thanks to VDA 5050, vehicle fleets from different manufacturers can also be managed centrally. Centralized fleet management, real-time monitoring, controlled user access, and audit-ready operational workflows support secure, reliable, and scalable deployments throughout the entire AMR lifecycle.
See how KUKA AMRs enable secure deployment, real-time fleet monitoring, seamless ERP/WMS/MES integration, and reliable operation across production and warehouse environments.
Safety is a core design principle of KUKA autonomous mobile robots (AMRs). Built for operation in dynamic manufacturing and warehouse environments, AMRs continuously monitor their surroundings and automatically react to people, vehicles, and obstacles in real time.
다양한 내비게이션 기술이 존재합니다. KUKA AMR의 경우 자율 제어에 이상적인 SLAM 방식(동시 현지화 및 매핑)을 사용합니다. 현지화(로봇 위치 및 방향 결정)와 지도 생성 모두를 위해 센서 정보가 동시에 정밀하게 기록되고 수학적 알고리즘과 결합됩니다.
필요한 경우 하이브리드 탐색으로 전환할 수도 있습니다. 모바일 로봇의 카메라로 스캔되는 추가 QR 코드가 바닥에 사용됩니다. 이 방법은 환경 조건이 크게 변하거나 정밀한 위치 지정이 필요할 때 특히 효과적입니다.
우리는 모바일 로봇에 고품질 리튬 이온 배터리를 사용하며 이는 뛰어난 서비스 수명을 특징으로 합니다.
리튬 배터리는 용량이 눈에 띄게 감소하기 전에 수천 번의 충전 주기를 거칠 수 있습니다.
또한 유도 충전 기술을 사용하여 수명을 더욱 늘리는 동시에 높은 방수 및 방진 성능을 보장합니다.
당사 모바일 로봇의 다른 이점으로 2시간 미만의 짧은 충전시간으로 8시간의 운전 기간이 보장됩니다.
KUKA는 모바일 로봇 분야에서 다양한 교육 과정을 제공합니다. 여기서는 AMR 시스템의 작동, 내비게이션 소프트웨어 처리 및 시스템의 올바른 유지관리에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다. 당사의 교육 과정은 다양한 사용자 그룹의 요구 사항에 맞게 특별히 맞춤화되었습니다:
운영자 및 생산 근로자
유지보수 직원 및 프로그래머
유지관리자 및 서비스 기술자
또한 시스템 통합업체를 위한 교육 과정이 있으며, 이 과정에서는 제품 외에도 보안 개념 수립부터 전체 시스템에 이르기까지 AMR 솔루션 계획, 기계, 전기 및 소프트웨어 인터페이스 설계에 대한 계산을 다룹니다.
