Flexibel och intuitiv: Maskinlastning med coboten LBR iisy

MAIROTEC utvecklade sin maskin baserat på KUKA:s cobot LBR iisy. Maskinen lämpar sig exempelvis för betjäning av maskiner. Målet med MAIROFlex iisy var att skapa en lättanvänd och prisvärd lösning som kan hjälpa företag att börja automatisera. Även för små och medelstora företag och hantverksföretag.

Cobotens första praktiska tillämpning blev att automatisera betjäningen av en svarvmaskin. De små sexkantiga stålblocken som ska svarvas sätts in och tas ut av coboten. I svarven bearbetas de till cylinderformade bultar. Denna form av bearbetning är en vanlig syssla för många metallbearbetande företag. Skillnaden är att den nu utförs av en kollaborativ robot som därmed avlastar personalen.

Även MAIROFlex iisy är programmerad för variation. Den moduluppbyggda automationscellen kan användas vid uppdragstillverkning för vitt skilda uppgifter, t.ex. automatiserad maskinlastning, pick-and-place- och hanteringsuppgifter. Den kan även användas till förpackning och testning.

”Maskinen är mobil och transporteras snabbt till en annan, redan ”inlärd” arbetsplats med hjälp av en lyftvagn”, berättar Andreas Mathes. Med hjälp av det integrerade nollpunktsspännsystemet i golvet ställer cellen in exakt rätt position för den nya processen. Denna position programmeras under konfigurationsfasen. ”Det går därför jättesnabbt att till exempel flytta maskinen från svarvmaskinen till stationen där de färdiga bultarna förpackas”, förklarar Andreas Mathes.

Den industrikompatibla drivlinan i LBR iisy är en viktig förutsättning för MAIROFlex iisy. ”Den uppfyller alla viktiga industriella standardfunktioner såsom fältbussprotokoll, digitala I/Os, Safety etc. Detta möjliggör smidig integration av automationscellen i våra kunders befintliga system”, förklarar MAIROTEC:s VD.

”LBR iisy har en extremt hög ledhastighet, vilket gör den nästan lika snabb som en vanlig industrirobot”, betonar Johannes Landherr, produktarkitekt hos KUKA. De höjdinställbara stödgafflarna är utformade för att kunna användas i vitt skilda arbetsmiljöer. Automationscellen kan utrustas med en mängd olika verktyg. ”Vår moduluppbyggda automationscell anpassar sig efter användarens krav, och inte tvärtom”, betonar Andreas Mathes.

Cobotens användningsområde har kunnat breddats ytterligare med nya modeller. LBR iisy-familjen (3, 11 och 15 kilo) har utökats med cobotar med sex och åtta kilo bärlast. Därmed utökas inte bara utbudet av olika bärlaster och räckvidder. Det går nu även att realisera högre processkrafter, t.ex. vid monteringsuppgifter, liksom ökad IP-skyddsklass. ”Tack vare denna stora variation anpassar sig LBR iisy sömlöst i snabbt föränderliga produktionsmiljöer, även vid produktion av individualiserade varor – till och med vid batchstorlek 1. Det har aldrig varit lättare och smidigare att börja automatisera”, konstaterar Johannes Landherr.

KUKA:s tekniska koncept för LBR iisy är en förutsättning för automationscellens exceptionella flexibilitet. ”Coboten gör skäl för sitt namn – den är verkligen ’easy’ att hantera”, berättar Johannes Landherr. ”Den intuitiva manöverbarheten möjliggör snabb och produktiv användning utan förkunskaper.” Operatören lär coboten dess rörelser genom att styra den med handen. Denna process möjliggörs av operativsystemet iiQKA.OS. Resten av programmeringen utförs med den bärbara manöverenheten smartPAD, som är lika enkel att använda som en smartmobil. Den integrerade kabeldragningen och energiförsörjningen i LBR iisy möjliggör även snabba och enkla verktygsbyten.

Hela processen kring maskinbetjäningen kan automatiseras. Materialförsörjningen sköts av vår autonoma, mobila plattform KMP 600-S diffDrive. Den åker i skytteltrafik mellan riggningsplatsen, automationscellen och vidarebearbetningsstationen. ”Det här är ytterligare ett utbyggnadssteg i vår automationslösning”, förklarar Andreas Mathes nöjt. Han vill gärna dela med sig av sin entusiasm: ”Hantverks-, monterings- och förpackningsföretag, tekniska tjänsteleverantörer, laboratorier, sjukhus och storkök – automationscellen MAIROFlex iisy kan nästan allt, ja till och med betjäna kaffebryggare. Då blir automation riktigt kul.”