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Flexível e intuitivo: Carregamento de máquinas com o cobot LBR iisy
A alimentação de máquinas automatizada com um cobot oferece vantagens únicas a empresas. Por isso, a KUKA desenvolveu com o desenvolvedor de tecnologia e automação MAIROTEC uma célula de automação modular, que pode ser usada no carregamento de máquinas – de forma econômica e intuitiva.
A MAIROTEC possibilita a alimentação de máquinas com o LBR iisy
Com base no cobot KUKA LBR iisy a MAIROTEC desenvolveu uma máquina que pode ser usada, por exemplo, no carregamento de máquinas. O objetivo do MAIROFlex iisy: um ingresso singular e fácil de baixo custo na automação. Também para empresas de médio porte e empresas artesanais.
A primeira aplicação prática do cobot é o carregamento e descarregamento automatizado de um torno com pequenos blocos de aço sextavado. Lá, estes são colocados na forma cilíndrica de um pino. Uma tarefa cotidiana para uma empresa metalúrgica, que agora é executada por um robô colaborativo para aliviar os colaboradores.
Ao utilizar o robô de construção leve na produção de pinos, existe um palete de ponto zero com 96 aços sextavados encaixados no garfo suporte. O robô os apanha com a garra e os introduz exatamente no fuso, onde a ferramenta de rotação inicia com a usinagem do corpo do pino após o fechamento da porta. Em seguida, o cobot retira o pino pronto e o posiciona novamente com precisão milimétrica no palete, antes que a próxima peça seja apanhada.
O MAIROFlex iisy na produção de pinos.
Automação com o MAIROFlex iisy
Alimentação de máquinas com o cobot – econômica e intuitiva.
Carregamento de máquinas: manualmente ou com o cobot?
A alimentação de máquinas manual é uma atividade repetitiva, fisicamente desgastante e com risco de erros. Para poder destinar profissionais a funções agradáveis, complexas e correspondentes às suas qualificações, atualmente são usados cobots no carregamento de máquinas.
No garfo suporte do robô é colocado um palete de ponto zero com 96 aços sextavados inseridos.
A MAIROTEC aposta na KUKA para a sua solução de automação
O parceiro de sistema KUKA da cidade de Ilmenau, na Turíngia, é especializado no desenvolvimento de produtos e software para soluções de automação. O Fundador e Diretor, Andreas Mathes, como experiente mestre construtor de máquinas, conhece a prática de fabricação, os requisitos dos pavilhões de fábrica e ele se entusiasma com as inúmeras possibilidades da robótica. A MAIROTEC se baseia em Full Line Solutions na área High-End. “Por isso sou um fã absoluto da KUKA” confessa Mathes.
Andreas Mathes, Fundador e Diretor da MAIROTEC.
Ele rapidamente percebeu que a automação e a robótica não são apenas algo para a fabricação em grande escala com soluções robóticas complexas e dispendiosas. “Justamente nas empresas de médio porte e empresas artesanais, aumenta a necessidade de automação em inúmeros passos de trabalho recorrentes”, segundo Mathes. “Para o ingresso é necessária uma solução própria, altamente flexível, que seja acessível a todos.” Esta também é uma resposta à crescente escassez de profissionais qualificados. “Robôs não tiram empregos, pelo contrário, ajudam a iniciar ou manter uma produção para a qual cada vez menos pessoas estão disponíveis no mercado de trabalho.”
Vantagens da alimentação através de cobots
Empresas que apostam no carregamento de máquinas por meio de cobots, obtém assim uma maior eficiência, maior qualidade de produto e, em última análise, uma posição competitiva mais favorável.
Flexível
Cobots posicionam as peças de forma consistente e exata. Além disso, eles trabalham com segurança com pessoas e, portanto, podem ser integrados de forma ideal na produção.
Livre de erros
O carregamento e descarregamento através de robôs minimiza o refugo e erros. Eles proporcionam um fluxo de material contínuo e rápido à máquina.
Eficiente
Uma vez que os robôs não necessitam de pausas ou de troca de turnos na alimentação de máquinas, é possível reduzir os custos de trabalho a longo prazo.
Escalonável
Em caso de demanda crescente, é possível usar robôs de construção leve em maior quantidade, sem a necessidade de mudanças construtivas abrangentes.
Flexível e aliviadora: alimentação de máquinas automatizada como oportunidade para empresas
Mathes coloca o carregamento e descarregamento do torno com os pinos de aço nas “mãos” do MAIROFlex iisy – se necessário, também na operação 24/7. Dessa forma, uma empresa consegue executar o monótono carregamento e descarregamento da máquina de forma totalmente automatizado, e oferecer aos colaboradores funções mais complexas e diversificadas. O cobot reage de forma sensitiva ao seu ambiente e, assim, pode ser integrado sem problemas no processo de alimentação de máquinas.
MAIROFlex iisy alivia os colaboradores.
Mudança rápida para as mais diferentes funções
O próprio MAIROFlex iisy também está programado para a diversidade. A célula de automação modular pode assumir as mais diferentes funções na fabricação sob encomenda – em áreas de aplicação como o carregamento de máquinas automatizado, funções Pick-and-Place e no handling. Mas ele também pode ser usado nas áreas de embalagem e teste.
“A máquina é transportável e, com o carro de elevação, pode ser usada rapidamente em um outro local de trabalho já 'programado'”, segundo Mathes. Através do sistema de fixação de ponto zero integrado no piso, a célula assume exatamente a posição na qual o novo processo de trabalho foi programado anteriormente. “Com isso, por exemplo, a 'mudança' do torno para a embalagem dos pinos prontos é realizada muito rapidamente”, explica Mathes.
Novas funções podem ser programadas intuitivamente com o cobot.
Alimentação e mais: Integração em todos os ambientes imagináveis
Para o MAIROFlex iisy a unidade de acionamento do LBR iisy, apropriada para a indústria, é um pré-requisito importante. “Ela atende todas as funções padrão da indústria, como protocolos de bus de campo, I/Os digitais, Safety e muito mais. Assim podemos integrar a célula de automação sem problemas em qualquer sistema existente dos nossos clientes”, segundo o Diretor da MAIROTEC.
“O LBR iisy traz uma velocidade de articulação extremamente alta, que o torna quase tão rápido quanto um robô industrial convencional”, enfatiza Johannes Landherr, Product Architect na KUKA. O garfo suporte ajustável em altura é projetado para proporcionar os mais diferentes ambientes de trabalho. Para o equipamento da célula de automação está disponível uma grande variedade de ferramentas. “A célula de automação modular orienta-se aos requisitos do usuário, não o contrário”, enfatiza Andreas Mathes.
O LBR iisy se destaca nitidamente de cobots convencionais e pode ser operado com torques mais elevados como também com uma velocidade mais elevada.
Elevados torques e velocidades fazem do LBR iisy a solução ideal na alimentação de máquinas.
Alimentação de máquinas com robôs de construção leve em todas as capacidades de carga, raios de alcance e forças de processo
A gama de aplicação do cobot é aumentada ainda mais por novos modelos. Recentemente foram adicionados cobots com capacidades de carga de seis e oito quilogramas à família LBR iisy (3, 11 e 15 quilogramas). Com isso não se expande apenas o espectro de capacidade de carga e raio de alcance. Além disso, há a possibilidade de aplicar maiores forças de processo, por exemplo, em aplicações de montagem, bem como um melhor grau de proteção IP. “Nesta ampla variância o LBR iisy se integra perfeitamente em ambientes de produção de rápida mudança, que produzem produtos personalizados – mesmo no tamanho de lote 1. Nunca o ingresso na automação foi tão fácil e descomplicado”, constata Johannes Landherr.
Com os seus sensores de torque de articulação sensitivos em todos os seis eixos e um raio de alcance de 1.300 milímetros, cobrimos a grande maioria dos casos de aplicação. Podemos instalar qualquer capacidade de carga do cobot KUKA de três a 15 quilogramas no MAIROFlex iisy. Totalmente de acordo com a necessidade do cliente.
“Realmente fácil de manusear”: Carregar e descarregar máquinas de forma flexível
O pré-requisito para a excepcional flexibilidade da célula de automação é criado pelo conceito tecnológico do LBR iisy da KUKA. “O cobot faz jus ao seu nome – ele é realmente fácil de manusear”, diz Johannes Landherr. “A operabilidade intuitiva permite um uso rápido e produtivo sem conhecimentos prévios.” Com base no sistema operacional iiQKA.OS o “ensinar” (teach) das funções ocorre de forma muito simples através da condução com a mão. Com o equipamento de operação smartPAD pro a continuidade de programação se torna tão simples quanto o uso de um smartphone. Além disso, a condução de cabos e a alimentação de energia integradas do LBR iisy permitem uma troca de ferramentas rápida e simples.
Automatizar com segurança: Alimentação de máquinas através de cobots no campo de proteção
“Em vez de um encapsulamento de proteção, usamos um campo de radar de 360 graus da inxpect na nossa célula de automação, que se posiciona como uma esfera de segurança invisível em torno do MAIROFlex iisy”, explica Andreas Mathes e aponta para as luzes de status dos sensores instalados no gabinete, que piscam em azul. “O sistema é tão sensível que ele reage até mesmo a um piscar de olhos ou à respiração.”
Através de um campo de proteção os profissionais podem trabalhar com segurança ao lado do sistema de robô.
“Em movimentos físicos na zona de segurança, a célula de automação reduz imediatamente a sua velocidade ou para totalmente e somente aciona novamente, quando a trajetória estiver livre.” O sistema de radar inteligente reconhece os movimentos do braço do robô dentro do campo de proteção como seguros.
Com cobots até o próximo nível de expansão da automação
Todo o processo de carregamento de máquinas também pode ocorrer de forma totalmente autônoma. Para a alimentação de material uma KMP 600-S diffDrive, uma plataforma móvel autônoma, se movimenta quase sem ruído entre o espaço de preparação, a célula de automação e a continuidade do processamento. “Este já é então o próximo estágio de expansão da automação”, diz Andreas Mathes radiante. Esse entusiasmo ele gostaria de compartilhar: “Empresas artesanais e de montagem, empresas de embalagem, prestadores de serviços técnicos, laboratórios e hospitais, gastronomia de grande porte – a célula de automação MAIROFlex iisy pode operar quase tudo, até mesmo uma cafeteira. Assim a automação é realmente um prazer.”
Mais informações sobre os cobots da KUKA
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