Esnek ve sezgisel: Cobot LBR iisy ile makine yükleme

Cobot ile otomatik makine yüklemesi şirketlere benzersiz avantajlar sunuyor. Bu nedenle teknoloji ve otomasyon geliştiricisi MAIROTEC ile birlikte KUKA, makine yüklemesinde optimum maliyetli ve sezgisel olarak kullanılabilecek modüler bir otomasyon hücresi geliştirdi.

MAIROTEC, LBR iisy ile makine yüklemesine olanak sağlar

MAIROTEC, KUKA cobot’u LBR iisy’yi temel alarak, makine yüklemede kullanılabilecek bir makine geliştirdi. MAIROFlex iisy’nin amacı: otomasyona optimum maliyetle ve son derece kolay şekilde giriş yapmak. Ayrıca orta ölçekli şirketler ve zanaat işletmeleri de hedef kapsamında.

Cobot’un ilk pratik kullanımı, küçük altıgen çelik bloklarla torna tezgahının otomatik olarak yüklenmesi ve boşaltılmasıdır. Bunlar o alanda cıvatanın silindirik şekline getirilirler. Metal endüstrisindeki bir şirket için bu görev, çalışanların yükünü hafifletmek amacıyla bundan sonrasında iş birliği içinde çalışan bir robot tarafından yerine getirilen günlük bir görev haline gelir.

Hafif yapılı robotu cıvata üretiminde kullanırken, bağlantı çatalında 96 adet altıgen çelik yerleştirilmiş bir sıfır noktası paleti bulunur. Robot bunları gripper'la alır ve hassas bir şekilde iş miline yerleştirir; burada tornalama aleti, kapı kapatıldıktan sonra cıvata gövdesini işlemeye başlar. Cobot daha sonra bitmiş cıvatayı çıkarır ve bir sonraki parçayı almadan önce milimetrik hassasiyetle tekrar palete yerleştirir.

Makine yükleme: manuel olarak mı yoksa cobot ile mi?

Manuel makine yükleme tekrarlayan, fiziksel olarak zorlu ve hataya açık bir faaliyettir. Artık vasıflı çalışanların niteliklerine uygun, keyifli ve karmaşık görevlere atanabilmesi için makine yüklemede cobot’lar sıklıkla kullanılıyor.

Robotun bağlantı çatalına 96 adet altıgen çelik yerleştirilmiş sıfır noktası paleti yerleştirilir.

MAIROTEC otomasyon çözümü konusunda KUKA’ya güveniyor

Thüringen Ilmenau merkezli KUKA Resmi Sistem Partneri, otomasyon çözümleri için ürün ve yazılım geliştirmede uzmanlaşmıştır. Kurucu ve Genel Müdür Andreas Mathes, yüksek makine mühendisi olarak üretim uygulamalarını ve atölyelerin gereksinimlerini biliyor ve robotikteki birçok olasılık konusunda hevesini dile getiriyor. MAIROTEC üst düzey alanda tam kapsamlı çözümler üzerine kuruludur. Mathes “İşte bu yüzden tam bir KUKA hayranıyım” şeklinde itirafta bulunuyor.

MAIROTEC’in kurucusu ve genel müdürü Andreas Mathes.

Kendisi, otomasyon ve robot teknolojisinin yalnızca karmaşık ve yüksek maliyetli robotik çözümler sunan büyük ölçekli endüstriyel üretime yönelik olmadığını kısa sürede fark edenlerde birisi. Mathes, “Özellikle orta ölçekli şirketlerde ve zanaat işletmelerinde, birçok yinelenen işlem adımında otomasyona olan ihtiyaç artıyor,” şeklinde ifade ediyor. “Başlamak için herkes tarafından karşılanabilir, kendine ait, oldukça esnek bir çözüme ihtiyaç duyuluyor.” Bu aynı zamanda artan vasıflı çalışan eksikliğine de bir yanıt olarak görülebilir. “Robotlar işleri ortadan kaldırmaz; bunun yerine, iş gücü piyasasında giderek daha az insanın yer aldığı üretimin başlatılması veya sürdürülmesi sürecine yardımcı olurlar.”

Cobot’larla yüklemenin avantajları

Makinelerin cobot’lar tarafından yüklenmesine güvenen şirketler daha yüksek verimlilik, daha yüksek ürün kalitesi ve sonuçta rekabette daha güçlü bir konum elde ederler.

Esnek

Cobot’lar iş parçalarını tutarlı ve doğru bir şekilde konumlandırır. Ayrıca insanlarla güvenli bir şekilde çalışır ve böylece üretime en iyi şekilde entegre olabilir.
Hatasızlık

Robotik yükleme ve boşaltma israfı ve hataları en aza indirir. Makineye sürekli ve hızlı malzeme akışı sağlar.
Verimli

Robotlar makine yüklemesinde herhangi bir molaya veya vardiya değişikliğine ihtiyaç duymadığından, uzun vadede işçilik maliyetlerini düşürür.
Ölçeklenebilir

Hafif yapılı robotlar, artan taleple kapsamlı yapısal değişiklikler gerekmeden daha fazla sayıda kolaylıkla kullanılabilir.

Esnek ve rahatlatıcı: şirketler için otomatik makine yükleme fırsatı

Mathes, torna tezgahının çelik cıvatalarla yüklenmesi ve boşaltılmasını, gerekirse 7/24 çalışma yapacak olan MAIROFlex iisy’nin “ellerine” bırakır. Sonuç olarak şirket, makinenin monoton yükleme ve boşaltma işlemlerini tamamen otomatik hale getirebilir ve çalışanlarına daha zorlu ve çeşitlilik arz eden görevler verebilir. Cobot, ortama duyarlı bir şekilde tepki verir ve bu sayede makine yükleme sürecine kolayca entegre edilir.

MAIROFlex iisy çalışanların yükünü hafifletir.

Farklı görevler arasında hızlı geçiş

Bir değişiklik olması halinde MAIROFlex iisy de kendi kendine programlanmıştır. Modüler otomasyon hücresi, fason üretimde otomatik makine yükleme, al ve yerleştir görevleri ve taşıma gibi uygulama alanlarında çok çeşitli görevleri gerçekleştirebilir. Ayrıca paketleme ve test alanlarında da kullanılabilir.

Mathes, “Makine taşınabilir ve halihazırda “öğretilmiş” olan başka bir iş istasyonunda kısa sürede forkliftle birlikte kullanılabilir” şeklinde anlatıyor. Zemindeki entegre sıfır noktası bağlama sistemi sayesinde hücre, yeni iş sürecinin önceden programlandığı konumu tam olarak sağlar. Mathes şöyle dile getiriyor: “Örnek olarak bu, bitmiş cıvataların torna tezgahından paketlenmesine kadar “taşıma” işleminin anında gerçekleştirildiği anlamına gelir.”

Yeni görevler cobot ile sezgisel olarak programlanabilir.

Yükleme ve daha fazlası: Akla gelebilecek tüm ortamlara entegrasyon

LBR iisy’nin endüstriyel tahrik hattı, MAIROFlex iisy için önemli bir ön koşuldur. “Field bus protokolleri, dijital I/O’lar, güvenlik ve daha fazlası noktasında tüm temel endüstri standardı işlevleri yerine getirilir. Bu sayede otomasyon hücresini müşterilerimizin mevcut sistemlerinden herhangi birine kolaylıkla entegre edebiliriz” şeklinde sözüne devam ediyor MAIROTEC Genel Müdürü.

KUKA Ürün Mimarı Johannes Landherr, “LBR iisy, neredeyse geleneksel bir endüstriyel robot kadar hızlı son derece yüksek bir eklem hızına sahip” şeklinde vurguluyor. Yüksekliği ayarlanabilir bağlantı çatalı, çeşitlilik arz eden çalışma ortamları yaratacak şekilde tasarlanmıştır. Otomasyon hücresi donanımı konusunda araçlarda çeşitlilik mevcuttur. Andreas Mathes: “Modüler otomasyon hücresi kullanıcının taleplerine dayanır, aksi söz konusu değildir”, şeklinde vurguluyor.

LBR iisy, geleneksel cobot’lara kıyasla gözle görünür şekilde öne çıkıyor. Üstelik hem daha yüksek torklarda hem de daha yüksek hızlarda çalıştırılabiliyor.

Johannes Landherr, KUKA Ürün Mimarı

Yüksek tork ve hıza sahip olmak, LBR iisy’yi makine yükleme konusunda ideal çözüm haline getiriyor.

Tüm taşıma kapasiteleri ve erişim mesafelerinde ve süreç kuvvetlerinde hafif yapılı robotlarla makine yükleme

Cobot’un uygulama aralığı yeni modellerle daha da artırılıyor. 3, 11 ve 15 kg taşıma kapasitesine sahip olan LBR iisy ailesine son zamanlarda, 6 ve 8 kg taşıma kapasitesine sahip cobot’lar da eklendi. Böylelikle yalnızca taşıma kapasitesi ve erişim mesafesi artmadı. Ayrıca, örneğin montaj uygulamalarında daha fazla süreç kuvveti ve daha gelişmiş bir IP koruma sınıfı uygulama olasılığı da beraberinde geldi. Bu geniş varyansda LBR iisy, parti boyutu 1 olduğunda bile bireyselleştirilmiş ürünler üreten hızlı değişen üretim ortamlarına sorunsuz bir şekilde uyum sağlar. Johannes Landherr, “Otomasyona giriş hiç bu kadar kolay ve basit olmamıştı” şeklinde ifade ediyor.

Altı eksenin tamamındaki hassas eklem tork sensörleri ve 1.300 mm erişim mesafesi sayesinde uygulamaların büyük çoğunluğunu karşılıyoruz. MAIROFlex iisy’ye KUKA cobot’un 3 ila 15 kg arasındaki tüm taşıma kapasitesi modellerini monte edebiliyoruz. Her şey müşterinin ihtiyaçlarına göre.

Andreas Mathes, MAIROTEC Genel Müdürü

“Elleçleme gerçekten kolay”: Makineleri esnek bir şekilde yükleme ve boşaltma

Otomasyon hücresinin olağanüstü esnekliğinin ön koşulu, KUKA’nın LBR iisy teknolojik konsepti tarafından sağlanır. Johannes Landherr, “Cobot ismine yakışır; elleçleme gerçekten kolay” şeklinde ifade ediyor. “Sezgisel kullanılabilirlik, önceden bilgi gerektirmeden hızlı ve verimli bir kullanıma olanak tanır.” iiQKA.OS işletim sistemini temel alan görevlerin “öğretilmesi”, elle kumanda ile çok basit bir şekilde yapılır. El kumandası smartPAD sayesinde müteakip programlama, akıllı telefon kullanmak kadar kolay hale geliyor. Ayrıca LBR iisy’nin entegre kablo kılavuzu ve enerji beslemesi hızlı ve kolay alet değişimine olanak tanır.

Güvenlikle otomatik hale getirme: Koruma alanında cobot’lar ile makine yükleme

“Koruyucu bir muhafaza yerine, otomasyon hücremiz için MAIROFlex iisy’nin çevresini görünmez bir güvenlik küresi gibi saran, inxpect 360 derecelik radar alanını kullanıyoruz” , şeklinde açıklıyor Andreas Mathes ve muhafazaya monte edilmiş sensörlerin mavi renkte yanıp sönen durum ışıklarını işaret ediyor. “Sistem o kadar hassas ki göz açıp kapamaya veya nefes almaya bile tepki veriyor.”

Koruma alanı, vasıflı çalışanların robot sisteminin yanında güvenli bir şekilde çalışmasına olanak tanır.

“Güvenlik bölgesinde fiziksel hareket olması durumunda, otomasyon hücresi hemen hızını azaltır veya tamamen durur ve ancak rota serbest kaldığında yeniden başlar.” Bununla birlikte akıllı radar sistemi, robot kolunun koruma alanı içindeki hareketlerini zararsız olarak algılar.

Cobot’larla otomasyonun bir sonraki düzeyine geçin

Makine yükleme süreci baştan sona tamamen otonom da olabilir. Otonom ve mobil bir platform olan KMP 600-S diffDrive; malzeme sağlama amacıyla, kurulum istasyonu, otomasyon hücresi ve sonraki işlemler arasında neredeyse sessizce gidip gelir. Andreas Mathes yüzünde bir gülümsemeyle “Bu zaten otomasyonun bir sonraki genişleme aşaması” şeklinde ekliyor. Bu coşkuyu paylaşmak isteyerek şu şekilde sözlerini sürdürüyor: “MAIROFlex iisy otomasyon hücresi hemen hemen her şeyi, zanaat ve montaj şirketlerini, paketleme şirketlerini, teknik servis sağlayıcıları, laboratuvarlar ve hastaneleri, büyük catering kuruluşlarını, hatta bir kahve makinesini bile işletebilir. Otomasyonun gerçekten eğlenceli olmasının sebebi de budur.”