Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
Rugalmas és intuitív: A gépek betöltése a Cobot LBR iisy használatával
A cobot használatával történő automatizált gépfeltöltés egyedülálló előnyöket kínál a vállalatoknak. Ezért a KUKA a MAIROTEC technológia- és automatizálás-fejlesztő vállalattal együtt egy olyan moduláris automatizálási cellát fejlesztett ki, amellyel elvégezhető a gépek betöltése – költséghatékony és intuitív megoldás.
A MAIROTEC az LBR iisy segítségével lehetővé teszi a gépek feltöltését
A KUKA LBR iisy cobotok alapján a MAIROTEC kifejlesztett egy olyan eszközt, amely például gépek betöltésére használható. A MAIROFlex iisy célja: egyedülállóan költséghatékony és játékosan könnyű belépés az automatizálás világába. Középvállalkozások és kisipari üzemek számára is megfelelő.
A cobot az első tényleges gyakorlati alkalmazása során kis hatlapú acéltömbökkel automatizáltan betöltött egy forgógépet és leszedte a készterméket. Itt egy hengeres alakú csapszeg kerül a helyére. Napi feladat egy fémüzem számára, amelyet most egy kollaboratív robotot végez, így a munkatársak tehermentesíthetők.
A könnyűépítésű robot csapszeggyártásban történő alkalmazása során az adagolóvillán egy nullapontos paletta található, 96 db behelyezett hatlapú acéllal. A robot a megfogóval felveszi és pontosan az orsóba vezeti a palettát, ahol az ajtó bezárása után a forgószerszám elkezdi a csaptest megmunkálását. Ezt követően a cobot kiveszi a kész csapszeget, és milliméterpontossággal helyezi vissza a palettára, mielőtt felveszi a következő alkatrészt.
A MAIROFlex iisy a csapszegek gyártásában.
Automatizálás a MAIROFlex iisy segítségével
Gépek feltöltése a cobot használatával – költséghatékony és intuitív.
Gép betöltése: manuálisan vagy a cobottal?
A manuális gépfeltöltés monoton, fizikailag megterhelő tevékenység, amelynek során könnyű hibázni. Annak érdekében, hogy a szakemberek a képesítésüknek megfelelő, összetett, fizikailag kíméletes feladatokat tudjanak ellátni, a cobotokat gyakran veszik igénybe a gépek betöltésére.
A robot adagolóvillájára egy nullapontos paletta kerül, amelyen 96 behelyezett hatlapú acéltömb található.
Automatizálási megoldásában a MAIROTEC a KUKA-ra támaszkodik
A thüringi Ilmenauból származó KUKA rendszerpartner automatizálási megoldásokat segítő termék- és szoftverfejlesztésre szakosodott. Az alapító és ügyvezető, Andreas Mathes tapasztalt gépgyártó szakemberként ismeri a gyártási gyakorlatot, a gyártócsarnokokkal szembeni követelményeket, és csodálattal töltik el a robotika sokrétű lehetőségei. A MAIROTEC a nagy értékű minőséget képviselő (high-end) területeken a Full Line megoldásokra épít. „Ezért vagyok abszolút KUKA rajongó” – mondja Mathes.
Andreas Mathes, a MAIROTEC alapítója és ügyvezetője.
Nagyon gyorsan felismerte, hogy az automatizálás és a robotika nem csak a komplex és költséges robotmegoldásokkal rendelkező nagyipari gyártást szolgálja. „Éppen a középvállalkozásoknál és a kisipari üzemekben van egyre nagyobb igény számos ismétlődő munkafolyamat automatizálására” – mondja Mathes. „Ennek elindításához olyan saját, rendkívül rugalmas megoldásra van szükség, amelyet mindenki megengedhet magának.” Ez válasz lehet a növekvő szakemberhiányra is. „A robotok nem vesznek el munkahelyeket, hanem segítenek egy olyan termelés elindításában vagy fenntartásában, amelyhez a munkaerőipiacon egyre kevesebb ember áll rendelkezésre.”
A cobotok által végzett gépfeltöltés előnyei
Azok a vállalatok, amelyek a gépek feltöltését cobotokkal végzik, nagyobb hatékonyságot, jobb termékminőséget és végső soron erősebb versenypozíciót érnek el.
Rugalmas
A cobotok mindig egyformán és pontosan helyezik el a munkadarabokat. Emellett biztonságosan együtt dolgoznak az emberekkel, és így optimálisan integrálhatók a termelésbe.
Hibamentes
A robottal végzett betöltés és leszedés minimalizálja a selejtet és a hibákat. A robotok biztosítják, hogy a géphez az anyagáramlás folyamatos és gyors legyen.
Hatékony
Mivel a robotok a gépek feltöltése közben nem igényelnek szüneteket vagy műszakváltást, hosszú távon csökkenthetők a munkaerőköltségek.
Skálázhatóbb
Ha a kereslet növekszik, akkor egyszerűen több könnyűépítésű robotot lehet használni, anélkül, hogy átfogó szerkezeti változtatásokra lenne szükség.
Rugalmas és tehermentesítő: az automatizált gépfeltöltés mint lehetőség a vállalkozások számára
Mathes a forgógép acélcsapokkal való betöltését és a késztermék-leszedést – szükség esetén 24/7 üzemmódban is – a MAIROFlex iisy „kezébe” helyezi. Ez lehetővé teszi, hogy a vállalat teljesen automatizáltan hajtsa végre a gép monoton betöltését és leszedését, az alkalmazottak pedig igényesebb és változatosabb feladatokat láthassanak el. A cobot érzékenyen reagál a környezetére, és így problémamentesen integrálható a gépfeltöltés folyamatába.
A MAIROFlex iisy tehermentesíti a dolgozókat.
Gyors váltás a legkülönfélébb feladatokra
A MAIROFlex iisy a feladatvltásra is be van programozva. A moduláris automatizálási cella a bérgyártásban a legkülönfélébb feladatokat tudja ellátni - olyan alkalmazási területeken, mint az automatizált gépbetöltés, a ferlvételi és lehelyezési (pick-and-place) feladatok és a mozgatás. Ugyanakkor a csomagolás és a tesztelés területén is használható.
„A gép hordozható, és a emelőkocsival egyetlen mozdulattal egy másik, már „betanított” munkahelyen lehet használni” – mondja Mathes. A padlóra szerelt nullapont-feszültségrendszeren keresztül a cella pontosan azt a pozíciót veszi fel, amelyre az új munkafolyamatot korábban programozták. „Így például a forgógépről a kész csapszegek csomagolására való „elmozdulás”, villámgyorsan véghezvihető, mondja Mathes.
Az új feladatok a cobot segítségével intuitív módon programozhatók.
Feltöltés és még több: Integráció minden elképzelhető környezetbe
A MAIROFlex iisy számára az LBR iisy ipari hajtáslánca fontos előfeltétel. „Megfelel az összes alapvető ipari szabványfunkciónak, például a terepi busz protokolloknak, a digitális I/O-knak, a biztonságnak és így tovább. Így az automatizálási cellát problémamentesen integrálhatjuk ügyfeleink minden meglévő rendszerébe” – mondta a MAIROTEC ügyvezető igazgatója.
„Az LBR iisy rendkívül nagy csuklósebességű, ettől szinte ugyanolyan gyors, mint egy hagyományos ipari robot” - hangsúlyozza Johannes Landherr, a KUKA terméktervezője. Az állítható magasságú adagolóvilla a legkülönfélébb munkakörnyezetekben alkalmazható. Az automatizálási cella felszereléséhez számos szerszám áll rendelkezésre. „A moduláris automatizálási cella a felhasználó igényeihez igazodik, nem fordítva” – hangsúlyozza Andreas Mathes.
Az LBR iisy jelentősen eltér a hagyományos cobotoktól, üzemeltetése során nagyobb forgatónyomaték és nagyobb sebesség egyaránt elérhető.
A nagy forgatónyomatékok és sebességek az LBR iisy-t ideális megoldássá teszik a gépek feltöltésében.
Gépfeltöltés könnyűépítésű robotokkal, legyen szó bármely teherbírásról, hatótávolságról és folyamaterőről
A cobot alkalmazási körét az új modellek tovább bővítik. Az LBR iisy család (3, 11 és 15 kilogramm) a közelmúltban hat és nyolc kilogramm teherbírású cobotokkal bővült. Ez nem csak a teherbírás és a hatótávolság körét bővíti. Lehetőséget ad nagyobb folyamaterők alkalmazására is, például szerelési alkalmazások esetén, valamint jobb IP-védelmi osztályt is lehetővé tesz. „Az említett nagyfokú változatosságnak köszönhetően az LBR iisy zökkenőmentesen képes beleilleszkedni a testreszabott árukat előállító, gyorsan változó gyártási környezetekbe – akár 1 darabos gyártási tételeknél is. Soha nem volt könnyebb és egyszerűbb az automatizálás megkezdése” - állapítja meg Johannes Landherr.
Az 1300 millliméter hatótávolságú robot mind a hat tengelye érzékeny csuklónyomaték-érzékelőkkel van felszerelve, így a legtöbb alkalmazási esetben használható. A KUKA cobot 3-15 kilogramm teherbírás-tartományából bármely tetszőleges megoldást a MAIROFlex iisy-ra telepíthetünk. Teljes egészében az ügyfél igényei szerint.
„Tényleg könnyen (easy) kezelhető”: Rugalmas gépbetöltés- és leszedés
Az automatizálási cella rendkívüli rugalmasságának előfeltételét a KUKA LBR iisy technológiai koncepciója teremti meg. „A cobot a nevének megfelelően valóban „könnyen (easy)” kezelhető” – mondja Johannes Landherr. „Az intuitív kezelőfelületlehetővé teszi a gyors, előismeretek nélküli, produktív felhasználást.” Az iiQKA.OS operációs rendszer alapján a feladatok egyszerűen, kézi irányítással taníthatók be. A smartPAD pro intelligens kezelőkészüléknek köszönhetően a további programozás ugyanolyan egyszerű, mint egy okostelefon használata. Ezenkívül az LBR iisy integrált kábelvezetése és energiaellátó rendszere gyors és egyszerű szerszámcserét tesz lehetővé.
„Az automatizálási cellánkban a védőburkolat helyett egy 360 fokos inxpect radarmezőt használunk, amely a MAIROFlex iisy körül egy láthatatlan biztonsági gömbként helyezkedik el” - magyarázza Andreas Mathes, és a házban felszerelt érzékelők kék villogó állapotfényeire mutat. „A rendszer olyan érzékeny, hogy még a hunyorításra vagy a légzésre is reagál.”
Egy védőmezőben a szakemberek biztonságosan dolgozhatnak a robotrendszer mellett.
„A biztonsági zónában végzett fizikai mozgások esetén az automatizálási cella azonnal lelassít vagy teljesen leáll, és csak akkor indul újra, ha a pálya szabad.” A robotkar védőmezőn belüli mozgásait egyébként az intelligens radarrendszer jelentéktelennek tekinti.
Cobotokkal az automatizálás következő szakaszába
A gépbeltöltés egész folyamata teljesen önállóan is elvégezhető. Az anyagellátást végző KMP 600-S diffDrive autonóm, mobil platform szinte hangtalanul ingázik a szerelőtér, az automatizálási cella és a továbbfeldolgozó terület között. „Ez már az automatizálás következő szakasza” – mondja sugárzó arccal Andreas Mathes. Lelkesedését szeretné megosztani: „Kisipari- és szerelőüzemek, csomagolási vállalatok, műszaki szolgáltatók, laboratóriumok és kórházak, nagyvolumenű gasztronómia - a MAIROFlex iisy automatizálási cella szinte mindent képes kiszolgálni, még egy kávéfőzőt is. Így az automatizálás nagyon szórakoztató.”
További információk a KUKA cobotjairól
Az LBR iisy cobot: Tudjon meg többet, és rendelje meg a megfelelő robotot!
