Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
Következő szint: A szerszámgépek automatizálása mobil robotok segítségével
Az ipari vállalatokra egyre nagyobb nyomás nehezedik, az áremelkedéstől kezdve a szakképzett munkaerő hiányáig. Egy kísérleti projektben a KUKA és a CNC szerszámgépek egyik gyártója, a HELLER, kifejlesztett egy intelligens alkalmazást ezekre a kihívásokra: A mobil robot automatikusan felszerszámozza és leszereli a gépeket, és tehermentesíti a dolgozókat.
A gépek automatizált felszerszámozása még mindig gyerekcipőben jár
Kis mennyiség, nagy komplexitás – és természetesen minden a lehető leggyorsabban. Az egyéni vevői igények kihívást jelentenek az ipari vállalatok számára, amelyet még nehezít a szakképzett munkaerő hiánya, valamint a nyersanyagok és szolgáltatások árának emelkedése. Ez a probléma megoldható automatizálással. Például a raklapozási, mozgatási vagy összeszerelési feladatok, valamint a munkadarabok megmunkálása már elég jól automatizált. A gépek rugalmas és automatizált felszerszámozása és leszerelése azonban még gyerekcipőben jár. A globálisan aktív HELLER vállalatcsoport a KUKA-val közösen elindított és megvalósított egy kísérleti projektet, amely pontosan ezt a szakadékot tudja megszüntetni.
Autonóm mobil robot végzi el a gép betöltését
Egy autonóm mobil robot növelheti a termelékenységet és optimalizálhatja a gyártási folyamatot.
Koncentrált robotikai know-how a nagyobb automatizálásért
„Sok lehetőség rejlik ezen a területen. Nem csak a gép előtti automatizálásról van szó, hanem a gép utániról is” – mondja Robert Eber, a HELLER raklap- és robotautomatizálási felelőse. A vállalatcsoport világszerte öt gyártóüzemben gyárt csúcstechnológiás CNC szerszámgépeket és megmunkálórendszereket. Az 1894-ben Nürtingenben alapított vállalat ügyfelei között számos, az általános gépiparban, az energiatechnológia területén, a folyadéktechnológia világába, a repülőgépiparban, az autóiparban tevékenykedő vállalat és ezek beszállítói, valamint számos más iparágban működő vállalat is megtalálható. A HELLER már korábban is alkalmazta a KUKA robot alapú megoldásait. A gépek robotok által végzett felszerszámozására irányuló kísérleti projekt esetében azonban mindkét vállalat először dolgozott együtt partnerségben egy piacképes alkalmazás kifejlesztésén.
A HELLER ügyfélspecifikus megoldásra és ennek megfelelően automatizálási technológiára támaszkodik.
Rendkívül rugalmas: A gépeket mobil robotok töltik be
Az együttműködés kezdeti célja annak kiderítése volt, hogy mely manuális folyamatok automatizálhatók, és hol vannak a határok. „Felvettük a kapcsolatot a HELLER céggel, és megkérdeztük, hogy látják-e a mobil robotika szükségességét, és erre egyértelmű igennel válaszoltak. Ez vezetett az első ötletekhez, koncepciókhoz és végül a kísérleti projektünkhöz”- mondja Steffen Günther, a KUKA globális üzletfejlesztési igazgatója. 2021 tavaszán a két cég elindította a projektet, majd jó egy évvel később, és egy-két kihívást követően végül sikerült kialakítani a megfelelő folyamatokat.
Mobil robot a nagyobb termelékenységért
A folyamat így néz ki: Az alkalmazottak által rendelkezésre bocsátott gyártási megrendelésből származó információk alapján a CERTA vállalat fő számítógépe határozza meg, hogy a gépnek milyen szerszámokra van szüksége. Utasítja a KMR CYBERTECH-et, hogy hozza el a megfelelő szerszámokat a raktárból. A többirányú technológiával működő mobil platform, amelyreKR CYBERTECH van felszerelve, elindul, és elvégzi a gép betöltését. „Erre a célra a KMR CYBERTECH volt az ideális termék, mivel a szerszámmozgatáskor akár 20 kilogramm súlytis kezelni kell” - mondja Steffen Günther. A robotkar megfogja a megfelelő szerszámokat, és a platformon lévő megfelelő tartókra helyezi őket. Majd továbbmegy.
Az automatizált megoldás következtében a munkavállalónak nem kell a géphez mennie, és nem kell behelyeznie a szerszámokat. Így a kézi munka során másra helyezhetjük a hangsúlyt.
A mobil robotok előnyei
A KMR CYBERTECH az alkatrészeket a megfelelő géphez viszi és ott használja, ahol szükség van rájuk. „Az automatikus gépbetöltés automatizált megoldása következtében a munkavállalónak nem kell a géphez mennie, és nem kell behelyeznie a szerszámokat. Így a kézi munka során másra helyezhetjük a hangsúlyt”– magyarázza Robert Eber. Ebben a megoldásban a KMR CYBERTECH nemcsak a felszerszámozást és a leszerelést végzi el, hanem a cserét is. Ha például a fő számítógép információt kap egy elhasználódott szerszámról, a platform az érintett gép felé veszi az irányt. Leszerelés, elszállítás, új szerszámok elhozatala, behelyezése a gépbe – kész.
A robot megtanulhatja a szerszámgép működtetését.
Autonóm mobil robot a rendszerben
Az összes érintett rendszer egymás közötti kommunikációja különösen nagy kihívást jelentett ennek az automatikus gépfelszerszámozási megoldásnak a kifejlesztésében. „Milyen adatok állnak rendelkezésre, mikor és hol? A legnagyobb kihívás számunkra az adatcsere-interfészek voltak”- mondja Robert Eber. A KUKA és a HELLER egyesített automatizálási szakértelmének köszönhetően néhány teszt után sikerült megfelelő megoldást találni annak biztosítására, hogy a mobilplatform ne csupán A-ból B-be tudjon elmenni. Most ad hoc alapon megkapja a szükséges információkat, amelyek alapján mindig pontosan tudni fogja, mit kell tennie.
Ezt a munkát a mobil robotika éjjel-nappal el tudja végezni, a szakképzett munkavállalók pedig a szakterületükre és az értékteremtő tevékenységeikre koncentrálhatnak.
Rugalmasság a felhasználó számára
A kísérleti projektben egy másik igényt is ki kellett elégíteni. „A lehető legkevésbé akartunk eltérni a kézi működtetéstől” - pontosít Eber. „Vagyis: Szükség esetén a munkavállalónak is képesnek kell lennie arra, hogy szerszámokat helyezzen be és adatokat kezeljen.”
Rugalmas és automatizált: A mobil robotok nem csak munkadarabokat szállíthatnak, hanem szerszámokat is felhelyezhetnek a gépre.
A szerszámgépeknél működő robotokra vonatkozó ügyféligények
A projekt befejeződött, és megvalósíthatónak minősítették: A kommunikáció működik, és a gépeket most már emberek és robotok is felszerszámozhatják. „Figyelemmel kísérjük a piacot, és készen állunk a következő szintre lépésre, valamint arra, hogy az ügyfeleink igényeire reagáljunk” – hangsúlyozza Eber. A KUKA számára is ez volt az első olyan nagy projekt, amely a szerszámgépek mobil robotikával történő automatizálására irányult. Steffen Günther meg van győződve arról, hogy ezzel ellensúlyozni lehet a szakképzett munkaerő hiányát és meg lehet erősíteni az ipari vállalatokat. „Ezt a munkát a mobil robotika éjjel-nappal el tudja végezni, a szakképzett munkavállalók pedig a szakterületükre és az értékteremtő tevékenységeikre koncentrálhatnak.” Az alapkövet lerakták, és már az első ügyfélprojektekben és ajánlatokban is lehetővé vált a HELLERREL való együttműködés. Most ez az úttörő projektet más szerszámgyártóknál is meg kell valósítani.
