Bir üst seviye: Mobil robotlarla takım tezgahlarında otomasyon

Endüstriyel şirketler, fiyat artışlarından kalifiye işçi sıkıntısına kadar giderek daha fazla baskı altında hissediyor. KUKA ve CNC takım tezgahları üreticisi HELLER, bir pilot projede bu zorluklar için akıllı bir uygulama geliştirdi: Bir mobil robot, takım tezgahı olan makineleri otomatik olarak yükler ve boşaltır, çalışanların üzerindeki yükü hafifletir.

Makine yüklemede otomasyon henüz başlangıç aşamasında

Az miktar, çok karmaşıklık ve tabii ki her şey mümkün olduğu kadar çabuk olmalı: Bireysel müşteri gereksinimleri, endüstriyel şirketler için zorluklar yaratıyor. Ayrıca kalifiye işçi sıkıntısı ile ham maddelerin ve hizmetlerin artan fiyatları da bu zorluklara ekleniyor. Bu sorun otomasyonla çözülebilir. Örneğin, paletleme, taşıma veya montaj görevlerinin yanı sıra iş parçası işleme otomasyonu zaten oldukça gelişmiş durumda. Ancak, takım tezgahlı makinelerin esnek ve otomatik şekilde yüklenmesi ve boşaltılması henüz başlangıç aşamasında. Dünya çapında aktif HELLER grubu KUKA ile birlikte bu açığı kapatabilecek bir pilot proje başlattı ve uyguladı.

Daha fazla otomasyon için robotik hakkında toplu teknik bilgi

"Bu alanda çok fazla potansiyel var. Yalnızca makinenin önünde olan otomasyon değil, aynı zamanda arka plandaki otomasyon da önemli" diyor HELLER'de palet ve robot otomasyonundan sorumlu olan Robert Eber. Şirketler grubu, dünya çapında beş üretim tesisinde işleme için son teknoloji CNC takım tezgahları ve üretim sistemleri üretmektedir. 1894 yılında Nürtingen'de kurulan şirketin müşterileri arasında genel makine mühendisliği, enerji teknolojisi, akışkan teknolojisi, havacılık endüstrisi, otomotiv endüstrisi şirketleri ve bunların tedarikçilerinin yanı sıra birçok sektörden çok sayıda şirket yer alıyor. HELLER, daha önceki çalışmaları için de KUKA'nın robot tabanlı çözümlerini kullandı. Ancak her iki şirket de robotlarla makine yüklemesine yönelik pilot proje için pazarlanabilir bir uygulama geliştirmek amacıyla ilk kez birlikte çalıştı.

HELLER, müşteriye özel bir çözüme ve buna bağlı olarak otomasyon teknolojisine güveniyor.

Son derece esnek: Mobil robotlarla makine yükleme

İşbirliği, hangi manuel süreçlerin otomatikleştirilebileceğini ve sınırları bulmak amacıyla başladı. "HELLER firması ile iletişime geçtik ve mobil robotik için bir ihtiyaç görüp görmediklerini sorduk, cevap 'Evet' oldu. Bu, daha sonra ilk fikirlerin, konseptlerin ve nihayetinde pilot projemizin ortaya çıkmasını sağladı." diyor KUKA Global İş Geliştirme Müdürü Steffen Günther. İki şirket projeye 2021 baharında başladı ve yaklaşık bir senede birkaç zorluk yaşadıktan sonra sonunda doğru süreçler bulundu.

Daha fazla verim için mobil robot

Şu şekilde ilerliyor: CERTA'dan bir ana bilgisayar, çalışanlar tarafından sağlanan üretim emrindeki bilgileri kullanarak makinenin hangi takım tezgahlarına ihtiyacı olduğunu belirliyor. KMR CYBERTECH'e depodan uygun takım tezgahlarını getirmesi talimatını veriyor. Üzerine kurulu KR CYBERTECH ile çok yönlü teknolojiyle güçlendirilmiş bir mobil platform yola çıkıyor ve makine beslemesini gerçekleştiriyor. "Takım tutucu için maksimum 20 kilograma kadar ağırlığımız olduğundan KMR CYBERTECH bunun için ideal üründü." diye belirtiyor Steffen Günther. Robot kol, uygun takımları alıyor ve bunları platformdaki uygun cihazlara yerleştiriyor. Sonra yolculuk devam ediyor.

Otomatik çözüm, çalışanın makineye gitmesi ve takımları yerleştirmesi ihtiyacını ortadan kaldırır. Bu şekilde manuel çalışmanın odağını değiştirebiliriz.

Robert Eber, HELLER Palet ve Robot Otomasyon Endüstrisi Grup Müdürü

Mobil robotların avantajları

KMR CYBERTECH, parçaları uygun makineye getirir ve ihtiyaç duyulan yerde kullanır. "Otomatik makine yükleme için otomatik çözüm sayesinde, çalışanın artık makineye gitmesi ve takımları yerleştirmesi gerekmiyor. Bu da manuel çalışmanın odağını değiştirmemizi sağlıyor." diye açıklıyor Robert Eber. Bu çözümde KMR CYBERTECH, yalnızca yükleme ve boşaltma işlemlerini değil, aynı zamanda değişim işlemlerini de gerçekleştirir. Örneğin, ana bilgisayar aşınmış bir takım hakkında bilgi alırsa, platform etkilenen makineye doğru yol alır. Boşalt, taşı, yeni bir takım al, makineye yerleştir ve her şey hazır.

Robot, takım tezgahını kullanmayı öğrenebilir.

Fabrikada otonom mobil robot

Otomatik makine yüklemesi için bu çözümün geliştirilmesindeki özel bir zorluk, ilgili tüm sistemler arasındaki iletişimdi. "Hangi veriler ne zaman ve nerede mevcut? Bizim için en büyük zorluk, veri alışverişindeki arayüzlerdi." diyor Robert Eber. Birkaç testten sonra, KUKA ve HELLER'in otomasyon uzmanlığı sayesinde, mobil platformun sadece A noktasından B noktasına sürülmemesi için uygun bir yol bulundu. Şimdi platforma her zaman tam olarak ne yapacağını bilmek için kullandığı, amaca özel gerekli bilgiler sağlanıyor.

Mobil robotik bu işi 7/24 gerçekleştirebilir, kalifiye işçiler ise becerilerine ve kendilerine daha fazla değer katan faaliyetlere odaklanabilir.

Steffen Günther, KUKA Global İş Geliştirme Müdürü

Kullanıcı için esneklik

Pilot projede ikinci bir gereklilik de uygulanmalı. Eber, "Manuel çalışmada mümkün olduğunca az değişiklik yapmak istedik" diyor. "Yani: Çalışan da gerekli olması halinde takımları yerleştirmeye ve verileri yönetmeye devam edebilmeli."

Esnek ve otomatik: Mobil robotlar sadece bir iş parçasını taşımakla kalmaz, aynı zamanda makineye takımları yükler.

Takım tezgahındaki robotlar için müşteri talepleri

Proje tamamlandı, uygulanabilirlik oluşturuldu: İletişim işliyor ve makinelere artık hem insanlar hem de robotlar tarafından takımlar yüklenebiliyor. Eber, "Artık pazarı gözlemleyeceğiz, bir sonraki seviyeye geçmeye ve müşteri sorularına yanıt vermeye hazırız" diye vurguluyor. KUKA için de bu, bir takım tezgahının otomasyonu alanında mobil robot teknolojisini içeren ilk büyük projeydi. Steffen Günther bunun kalifiye işçi eksikliğini gidereceğine ve endüstri şirketlerini güçlendireceğine inanıyor. "Mobil robotik bu işi 7/24 gerçekleştirebilir, kalifiye işçiler ise becerilerine ve kendilerine daha fazla değer katan faaliyetlere odaklanabilir." Temeli atıldı, HELLER ile işbirliği sayesinde ilk müşteri projeleri ve teklifleri oluşturuldu. Şimdi ileriye dönük projeyi diğer takım üreticilerinin üretim tesislerine entegre etme zamanı.