MAIROTEC ทำให้ LBR iisy สามารถป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักรได้
MAIROTEC พัฒนาเครื่องจักรที่สามารถใช้ในการโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักรได้โดยมีพื้นฐานมาจาก LBR iisy ซึ่งเป็นโคบอทจาก KUKA เป้าหมายของ MAIROFlex iisy คือการเริ่มใช้งานระบบอัตโนมัติที่ทั้งคุ้มค่าและไม่ยุ่งยาก ซึ่งรวมถึงบริษัทขนาดกลางและผู้ประกอบการผลิตภัณฑ์หัตถกรรมด้วย
การปฏิบัติงานจริงครั้งแรกของโคบอทคือการขนถ่ายบล็อกเหล็กหกเหลี่ยมขนาดเล็กลงเครื่องกลึงโดยอัตโนมัติ เครื่องกลึงจะเปลี่ยนบล็อกเหล็กดังกล่าวให้กลายเป็นรูปร่างทรงกระบอกแบบสลักเกลียว งานประจำวันของบริษัทแปรรูปโลหะในปัจจุบันดำเนินการโดยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเพื่อแบ่งเบาภาระงานให้กับพนักงาน
การโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักร: ทำเองหรือใช้โคบอท
การโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักรด้วยตนเองเป็นกิจกรรมซ้ำ ๆ ใช้แรงกาย และเสี่ยงต่อการเกิดข้อผิดพลาด ปัจจุบันมีการใช้
โคบอทในการโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักรบ่อยครั้ง ทั้งนี้ก็เพื่อจัดสรรงานที่ให้ความเพลิดเพลิน ซับซ้อน และมีคุณสมบัติเหมาะสมให้แก่แรงงานฝีมือ
พาเลทวัดจุดศูนย์ที่มีเหล็กหกเหลี่ยมเสียบอยู่ 96 แท่งจะวางอยู่บนแท่นที่ติดมาของหุ่นยนต์
เมื่อพูดถึงโซลูชันระบบอัตโนมัติ MAIROTEC นั้นไว้วางใจ KUKA
KUKA พันธมิตรด้านระบบจากเมือง Ilmenau แห่ง Thuringia เชี่ยวชาญด้านการพัฒนาผลิตภัณฑ์และซอฟต์แวร์สำหรับโซลูชันระบบอัตโนมัติ ในฐานะวิศวกรเครื่องกลที่ผ่านการฝึกอบรม Andreas Mathes ซึ่งเป็นทั้งผู้ก่อตั้งและกรรมการผู้จัดการมีความรู้ด้านวิธีปฏิบัติในการผลิตและข้อกำหนดต่าง ๆ ของโรงงาน อีกทั้งยังมีความกระตือรือร้นเกี่ยวกับโอกาสต่าง ๆ ในการใช้งานระบบหุ่นยนต์อีกด้วย MAIROTEC สร้างขึ้นโดยอ้างอิงจากหลักโซลูชันครบวงจร (Full Line Solution) ในหมวดหมู่อุตสาหกรรมระดับ High-End “สิ่งนี้ทำให้กลายเป็นแฟนพันธุ์แท้ของ KUKA ครับ” Mathes ยอมรับ
Andreas Mathes ผู้ก่อตั้งและกรรมการผู้จัดการของ MAIROTEC
เขาตระหนักได้อย่างรวดเร็วว่าระบบอัตโนมัติและระบบหุ่นยนต์ไม่ได้มีไว้สำหรับการผลิตเชิงอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ที่มีโซลูชันระบบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนและมีราคาแพงเท่านั้น “ความต้องการระบบอัตโนมัติเพื่อควบคุมงานที่มีขั้นตอนซ้ำ ๆ กำลังเพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ โดยเฉพาะในบริษัทขนาดกลางและผู้ประกอบการผลิตภัณฑ์หัตถกรรม” Mathes กล่าว “ในการเริ่มใช้งานระบบอัตโนมัตินั้นจำเป็นต้องมีโซลูชันที่ปรับให้เหมาะกับความต้องการและมีความยืดหยุ่นสูง ซึ่งทุกคนสามารถเอื้อมถึงได้” นอกจากนี้การทำงานในลักษณะนี้ยังเป็นการตอบสนองต่อปัญหาการขาดแคลนแรงงานที่มีทักษะที่เพิ่มมากขึ้นอีกด้วย “หุ่นยนต์ไม่ได้แย่งงาน แต่กลับช่วยให้การผลิตดำเนินต่อไปได้ เนื่องจากมีคนในตลาดแรงงานน้อยลงเรื่อย ๆ”
ยืดหยุ่นและแบ่งเบาภาระได้: การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักรโดยอัตโนมัติเป็นโอกาสสำหรับบริษัทต่าง ๆ
Mathes มอบหมาย “หน้าที่” ขนถ่ายสลักเกลียวเหล็กเข้าเครื่องกลึงให้กับ MAIROFlex iisy โดยให้ทำงานทุกวันตลอด 24 ชั่วโมงในกรณีที่จำเป็น การทำเช่นนี้ช่วยให้บริษัทสามารถเปลี่ยนขั้นตอนการขนถ่ายเข้าเครื่องจักรที่ซ้ำซากจำเจให้ดำเนินงานโดยระบบอัตโนมัติทั้งหมดได้ และสามารถมอบหมายงานที่ท้าทายและหลากหลายมากขึ้นให้กับพนักงานได้ โคบอทสามารถตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมได้อย่างรวดเร็วและสามารถผสานรวมเข้ากับกระบวนการป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักรได้อย่างง่ายดาย
MAIROFlex iisy ช่วยแบ่งเบาภาระงานให้กับพนักงานได้
การเปลี่ยนงานต่าง ๆ อย่างรวดเร็ว
MAIROFlex iisy เองก็ได้รับการตั้งโปรแกรมไว้เพื่อรองรับความหลากหลายเช่นกัน เซลล์อัตโนมัติแบบโมดูลาร์สามารถควบคุมงานต่าง ๆ ในสัญญาการผลิตได้ ไม่ว่าจะเป็นงานอย่างการโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักรโดยอัตโนมัติ งานหยิบและวาง รวมถึงการจัดการ นอกจากนี้ยังสามารถใช้เซลล์อัตโนมัติในการบรรจุลงหีบห่อและการทดสอบได้อีกด้วย
“เครื่องจักรสามารถเคลื่อนย้ายได้และสามารถใช้กับรถยกที่พื้นที่ทำงานอื่นที่ ‘สอน’ ไว้แล้วได้ ซึ่งใช้เวลาเพียงแค่พริบตาเดียวเท่านั้น” Mathes กล่าว ระบบจับยึดจุดศูนย์บนพื้นจะช่วยให้เซลล์อยู่ในตำแหน่งที่แน่นอน โดยที่มีการตั้งโปรแกรมสำหรับกระบวนการทำงานใหม่ไว้ก่อนหน้านี้แล้ว “ตัวอย่างเช่น ‘การเคลื่อนคล้าย’ จากเครื่องกลึงไปยังจุดบรรจุสลักเกลียวที่เสร็จแล้วลงหีบห่อนั้นจะเสร็จสิ้นภายในพริบตาเดียว” Mathes อธิบาย
การป้อนชิ้นงานและอีกมากมาย: การผสานรวมในสภาพแวดล้อมที่เป็นไปได้
สำหรับ MAIROFlex iisy แล้ว ระบบขับเคลื่อนที่เหมาะกับการใช้งานเชิงอุตสาหกรรมของ LBR iisy นั้นถือเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นที่สำคัญ “ระบบขับเคลื่อนดังกล่าวมีฟังก์ชันมาตรฐานของอุตสาหกรรมที่จำเป็นทั้งหมด เช่น โปรโตคอลฟิลด์บัส, I/O ดิจิทัล, ความปลอดภัย และอื่น ๆ อีกมากมาย ทำให้เราสามารถผสานรวมเซลล์อัตโนมัติเข้ากับระบบที่มีอยู่ของลูกค้าได้อย่างง่ายดาย” กรรมการผู้จัดการของ MAIROTEC กล่าว
“ข้อต่อของ LBR iisy มีความเร็วที่สูงมาก ทำให้หุ่นยนต์รุ่นนี้มีความเร็วเกือบเท่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปเลยทีเดียว” Johannes Landherr ผู้ออกแบบผลิตภัณฑ์ของ KUKA เน้นย้ำ แท่นที่ติดมาแบบปรับความสูงได้นั้นได้รับการออกแบบมาเพื่อสร้างสภาพแวดล้อมการทำงานที่หลากหลาย มีเครื่องมือมากมายในการเตรียมเซลล์อัตโนมัติ “เซลล์ระบบอัตโนมัติแบบโมดูลาร์นั้นขึ้นอยู่กับความต้องการของผู้ใช้งาน ไม่ใช่ผู้ใช้งานปรับการทำงานให้เข้ากับระบบนั้น” Andreas Mathes เน้นย้ำ
การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักรด้วยหุ่นยนต์น้ำหนักเบาในทุกน้ำหนักบรรทุก ระยะยืด และแรงในกระบวนการ
รุ่นใหม่ ๆ จะทำให้ขอบเขตการใช้งานของโคบอทขยายกว้างออกไปอีก เมื่อเร็ว ๆ นี้ หุ่นยนต์จากตระกูล LBR iisy (3, 11 และ 15 กิโลกรัม) มีโคบอทที่มีน้ำหนักบรรทุกหกและแปดกิโลกรัมเพิ่มเข้ามา หุ่นยนต์ดังกล่าวไม่เพียงแค่ขยายขอบเขตของน้ำหนักบรรทุกและระยะยืดเท่านั้น แต่ยังเพิ่มโอกาสในการทำงานที่ใช้แรงในกระบวนการสูงขึ้นอีกด้วย เช่น งานประกอบ และยังมีระดับการป้องกัน IP ที่ดีขึ้นด้วยเช่นกัน “คุณสมบัติที่เปลี่ยนแปลงได้หลากหลายนี้ทำให้ LBR iisy สามารถผสานรวมเข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว ซึ่งผลิตสินค้าที่แตกต่างกันได้อย่างราบรื่น แม้จะเป็นล็อตที่ผลิตสินค้าเพียงชิ้นเดียวก็ตาม การเริ่มใช้งานระบบอัตโนมัติไม่เคยเรียบง่ายและง่ายดายขนาดนี้มาก่อน” Johannes Landherr กล่าว
“จัดการ ‘ง่าย’ จริง ๆ”: ขนถ่ายชิ้นงานจากเครื่องจักรได้อย่างยืดหยุ่น
ข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับ
ความยืดหยุ่นที่สูงเป็นพิเศษของเซลล์อัตโนมัตินั้นเกิดขึ้นจากแนวคิดเทคโนโลยีของ LBR iisy จาก KUKA “โคบอท ‘จัดการ’ ง่ายสมชื่อจริง ๆ” Johannes Landherr กล่าว “
ความสามารถในการทำงานที่ง่ายดายช่วยให้สามารถใช้งานได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิผล ซึ่งคุณไม่จำเป็นต้องมีความรู้ล่วงหน้ามาก่อน” บนพื้นฐานของระบบปฏิบัติการ
iiQKA.OS “การสอน” งานต่าง ๆ นั้นสามารถทำได้อย่างง่ายดายโดยการใช้มือนำทาง อุปกรณ์ควบคุม smartPAD pro จะช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมเพิ่มเติมได้ง่ายดายราวกับใช้สมาร์ทโฟน นอกจากนี้ การเดินสายเคเบิลและระบบจ่ายพลังงานในตัวของ LBR iisy ยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนเครื่องมือได้อย่างง่ายดายและรวดเร็วอีกด้วย
เปลี่ยนกระบวนการทำงานให้กลายเป็นระบบอัตโนมัติอย่างปลอดภัย: การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักรด้วยโคบอทในเขตป้องกัน
“สำหรับเซลล์อัตโนมัติของเรา เราใช้พื้นที่ทำงานแบบมีเรดาร์ 360 องศาจาก inxpect แทนฉากกั้นป้องกัน ซึ่งล้อมรอบ MAIROFlex iisy เหมือนกระจกนิรภัยทรงกลมที่มองไม่เห็น” Andreas Mathes อธิบายและแสดงให้เห็นถึงไฟสถานะที่กะพริบเป็นสีน้ำเงินของเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งอยู่ในตัวเรือน “ระบบไวมากจนสามารถตอบสนองต่อการกะพริบตาหรือการหายใจได้ด้วยซ้ำ”
เขตป้องกันช่วยให้แรงงานฝีมือสามารถทำงานใกล้กับระบบหุ่นยนต์ได้อย่างปลอดภัย
“หากพบว่ามีการเคลื่อนไหวของร่างกายในโซนปลอดภัย เซลล์อัตโนมัติจะชะลอความเร็วหรือหยุดทันที และจะไม่เริ่มทำงานอีกจนกว่าเส้นทางจะปราศจากสิ่งกีดขวาง” นอกจากนี้ ระบบเรดาร์อัจฉริยะยังสามารถตรวจจับการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ภายในเขตป้องกันที่ไม่เป็นอันตรายในกระบวนการได้อีกด้วย
ก้าวสู่อีกขั้นของการขยายระบบอัตโนมัติด้วยโคบอท
กระบวนการโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักรทั้งหมดสามารถดำเนินการด้วย
ระบบอัตโนมัติล้วนได้ สำหรับการจัดหาวัสดุ
KMP 600-S diffDrive ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มที่เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระจะส่งวัสดุไปมาระหว่างสถานีติดตั้ง เซลล์อัตโนมัติ และจุดปรับแต่งโดยที่คุณแทบไม่ได้ยินเสียงการทำงานเลย “นี่เป็นอีกขั้นของการขยายระบบอัตโนมัติไปแล้ว” Andreas Mathes กล่าวพร้อมรอยยิ้มบนใบหน้า นอกจากนี้ เขายังอยากแบ่งปันความกระตือรือร้นนี้อีกด้วย: “ไม่ว่าจะเป็นโรงงานฝีมือและโรงงานประกอบ บริษัทบรรจุภัณฑ์ ผู้ให้บริการด้านเทคนิค ห้องปฏิบัติการและโรงพยาบาล ธุรกิจอาหารขนาดใหญ่ หรือแม้แต่เครื่องชงกาแฟ
เซลล์อัตโนมัติ MAIROFlex iisy นั้นสามารถทำได้เกือบทุกอย่าง และทำให้ระบบอัตโนมัติเป็นเรื่องสนุกจริง ๆ”
