Linh hoạt và trực quan: Tải máy với Cobot LBR iisy

Tải máy tự động bằng cobot mang lại cho các công ty những lợi thế đặc biệt. Vì lý do này, KUKA, cùng với nhà phát triển công nghệ và tự động hóa MAIROTEC đã phát triển một ô tự động hóa dạng mô-đun có thể được sử dụng trong tải máy – tiết kiệm chi phí và trực quan.

MAIROTEC cho phép tải máy bằng LBR iisy

Ví dụ: dựa trên cobot KUKA LBR iisy, MAIROTEC đã phát triển một loại máy có thể được sử dụng để tải máy. Mục tiêu của MAIROFlex iisy: tiếp cận tự động hóa một cách dễ dàng và hiệu quả về mặt chi phí. Cả với công ty cỡ vừa và doanh nghiệp thủ công.

Ứng dụng thực tế đầu tiên của cobot là tự động bốc và dỡ vào máy tiện các khối thép hình lục giác nhỏ. Ở đó chúng được chuyển thành bu lông dạng hình trụ. Một nhiệm vụ hàng ngày của một công ty kim loại hiện được thực hiện bởi một rô-bốt cộng tác để giải tỏa gánh nặng cho nhân viên.

Khi sử dụng rô-bốt hạng nhẹ trong sản xuất bu lông, sẽ có một tấm nâng điểm 0 với 96 thanh thép lục giác được lắp vào trên càng gắn. Rô-bốt nhặt chúng bằng dụng cụ kẹp và chèn chúng chính xác vào trục xoay, nơi dụng cụ tiện bắt đầu gia công thân bu lông sau khi cửa được đóng lại. Sau đó, cobot sẽ tháo bu lông đã hoàn thiện và đặt nó trở lại tấm nâng với độ chính xác đến từng milimet trước khi nhặt cái tiếp theo.

Tải máy: thủ công hay bằng cobot?

Tải máy thủ công là một hoạt động lặp đi lặp lại, đòi hỏi nhiều sức lực và dễ mắc lỗi. Cobot hiện nay thường được sử dụng trong quá trình tải máy để có thể phân công các chuyên gia thực hiện những nhiệm vụ thú vị, phức tạp tương ứng với trình độ chuyên môn của họ.

Một tấm nâng điểm 0 với 96 thanh thép lục giác được chèn vào được đặt trên càng gắn của rô-bốt.

MAIROTEC tin tưởng KUKA với các giải pháp tự động hóa của mình

Đối tác hệ thống của KUKA từ Ilmenau ở Thuringia chuyên phát triển sản phẩm và phần mềm cho các giải pháp tự động hóa. Người sáng lập và giám đốc điều hành Andreas Mathes với tư cách là một kỹ sư cơ khí bậc thầy đã được đào tạo, biết thực tiễn sản xuất, các yêu cầu từ các xưởng và ông rất hào hứng với nhiều khả năng của người máy. MAIROTEC xây dựng trên các giải pháp toàn diện trong lĩnh vực cao cấp. Mathes thừa nhận: “Đó là lý do tại sao tôi là một người hâm mộ KUKA đích thực”.

Andreas Mathes, người sáng lập và giám đốc điều hành của MAIROTEC.

Ông nhanh chóng nhận ra rằng tự động hóa và người máy không chỉ dành cho hoạt động sản xuất quy mô lớn với các giải pháp người máy phức tạp và đắt tiền. Mathes cho biết: “Đặc biệt là ở các công ty quy mô vừa và các doanh nghiệp thủ công, nhu cầu tự động hóa ngày càng tăng đối với nhiều bước công việc định kỳ”. "Để bắt đầu, cần phải có giải pháp riêng, có tính linh hoạt cao mà mọi người đều có thể mua được." Đây cũng là câu trả lời cho tình trạng thiếu hụt lao động có tay nghề ngày càng tăng. "Rô-bốt không lấy đi việc làm mà thay vào đó, chúng giúp bắt đầu hoặc duy trì hoạt động sản xuất mà ngày càng thiếu nhân lực trên thị trường lao động."

Lợi ích của việc tải bằng Cobot

Các công ty dựa vào tải máy bằng cobot sẽ đạt được hiệu quả cao hơn, chất lượng sản phẩm tăng lên và cuối cùng là vị thế cạnh tranh mạnh mẽ hơn.

Linh hoạt

Cobot định vị các phôi một cách nhất quán và chính xác. Chúng cũng làm việc an toàn với con người và do đó có thể được tích hợp một cách tối ưu vào hoạt động sản xuất.
Hoàn hảo

Việc bốc dỡ bằng rô-bốt giúp giảm thiểu lãng phí và sai sót. Chúng đảm bảo luồng nguyên liệu nhanh chóng và liên tục đến máy.
Hiệu quả

Vì rô-bốt không yêu cầu bất kỳ thời gian nghỉ hoặc thay đổi ca nào khi tải máy nên chi phí lao động có thể giảm về lâu dài.
Có khả năng mở rộng

Với nhu cầu ngày càng tăng rô-bốt hạng nhẹ có thể được sử dụng với số lượng lớn hơn một cách đơn giản mà không cần phải thay đổi cấu trúc sâu rộng.

Linh hoạt và nhẹ nhàng: việc tải máy tự động là cơ hội cho các công ty

Mathes đặt việc chất tải và dỡ tải các bu lông thép lên máy tiện vào "bàn tay" của MAIROFlex iisy - nếu cần cũng có thể vận hành 24/7. Kết quả là một công ty có thể tự động hóa việc tải và dỡ hàng đơn điệu của máy và cung cấp cho nhân viên những nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe và đa dạng hơn. Cobot phản ứng nhạy bén với môi trường và do đó có thể dễ dàng tích hợp vào quá trình tải máy.

Thay đổi nhanh chóng các nhiệm vụ khác nhau

Để thay đổi, MAIROFlex iisy cũng được tự lập trình. Ô tự động hóa dạng mô-đun có thể đảm nhận nhiều nhiệm vụ khác nhau trong sản xuất theo hợp đồng - trong các lĩnh vực ứng dụng như tải máy tự động, nhiệm vụ gắp và đặt và xử lý. Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng trong lĩnh vực đóng gói và thử nghiệm.

Mathes cho biết: "Máy có thể vận chuyển được và có thể sử dụng ngay lập tức ở một trạm làm việc khác đã được 'dạy' bằng xe nâng". Bằng cách sử dụng hệ thống kẹp điểm 0 tích hợp trên sàn, ô sẽ đảm nhận vị trí chính xác mà quy trình làm việc mới đã được lập trình trước đó. Mathes giải thích: "Điều này có nghĩa là, chẳng hạn, 'di chuyển' từ máy tiện đến đóng gói của các bu lông đã hoàn thiện được thực hiện trong nháy mắt".

Các nhiệm vụ mới có thể được lập trình trực quan bằng cobot.

Tải và nhiều hơn thế: Tích hợp vào tất cả các môi trường có thể tưởng tượng được

Bộ truyền động cấp công nghiệp của LBR iisy là điều kiện tiên quyết quan trọng đối với MAIROFlex iisy. “Nó đáp ứng tất cả các chức năng tiêu chuẩn thiết yếu của ngành như giao thức fieldbus, I/O kỹ thuật số, an toàn và hơn thế nữa. Bằng cách này, chúng tôi có thể dễ dàng tích hợp bộ phận tự động hóa vào bất kỳ hệ thống hiện có nào của khách hàng”, Giám đốc điều hành MAIROTEC cho biết.

Johannes Landherr, Kiến trúc sư sản phẩm tại KUKA nhấn mạnh: "LBR iisy có tốc độ khớp cực cao, khiến nó gần như nhanh bằng rô-bốt công nghiệp thông thường". Càng gắn có thể điều chỉnh độ cao được thiết kế để tạo ra nhiều môi trường làm việc đa dạng. Hiện có nhiều loại công cụ khác nhau để trang bị cho bộ tự động hóa. Andreas Mathes nhấn mạnh: "Ô tự động hóa dạng mô-đun dựa trên yêu cầu của người dùng chứ không phải ngược lại".

LBR iisy rõ ràng nổi bật so với cobot thông thường và có thể được vận hành với cả mô-men xoắn cao hơn và tốc độ cao hơn.

Johannes Landherr, Kiến trúc sư sản phẩm tại KUKA

Mô-men xoắn và tốc độ cao làm cho LBR iisy trở thành giải pháp lý tưởng cho việc tải máy.

Tải máy bằng rô-bốt hạng nhẹ ở mọi tải trọng, tầm tiếp cận và lực xử lý

Phạm vi ứng dụng của cobot thậm chí còn được mở rộng hơn nữa nhờ các mẫu mới. Cobots có tải trọng sáu và tám kg gần đây đã được thêm vào dòng LBR iisy (3, 11 và 15 kg). Điều này không chỉ mở rộng phạm vi tải trọng và phạm vi tiếp cận. Ngoài ra, còn có khả năng áp dụng các sức xử lý cao hơn chẳng hạn như trong các ứng dụng lắp ráp, cũng như lớp bảo vệ IP tốt hơn. "Với sự đa dạng này, LBR iisy hoàn toàn phù hợp với môi trường sản xuất đang thay đổi nhanh chóng nhằm sản xuất hàng hóa theo yêu cầu - ngay cả với quy mô lô là 1. Bắt đầu với tự động hóa chưa bao giờ dễ dàng và đơn giản hơn thế", Johannes Landherr cho biết.

Với các cảm biến mô-men xoắn khớp nhạy cảm ở cả sáu trục và phạm vi 1.300 mm, chúng tôi đáp ứng được phần lớn các trường hợp ứng dụng. Chúng tôi có thể cài đặt bất kỳ trọng tải nào của cobot KUKA từ 3 đến 15 kg trên MAIROFlex iisy. Theo nhu cầu của khách hàng.

Andreas Mathes, Giám đốc điều hành MAIROTEC

"Thực sự 'dễ' xử lý": Máy bốc và dỡ linh hoạt

Điều kiện cho tính linh hoạt vượt trội của bộ phận tự động hóa được tạo ra bởi khái niệm công nghệ LBR iisy của KUKA. Johannes Landherr cho biết: "Cobot đúng như tên gọi của nó - nó thực sự rất 'dễ sử dụng". "Khả năng sử dụng trực quan cho phép sử dụng nhanh chóng, hiệu quả mà không cần có kiến thức trước." Dựa trên hệ điều hành iiQKA.OS việc "dạy" các tác vụ được thực hiện rất đơn giản bằng hướng dẫn thủ công. Với bộ điều khiển smartPAD pro, việc lập trình sâu hơn cũng dễ dàng như sử dụng điện thoại thông minh. Ngoài ra, việc định tuyến cáp và nguồn cấp năng lượng tích hợp của LBR iisy cho phép thay công cụ nhanh chóng và dễ dàng.

Tự động hóa với tính bảo mật: Tải máy bằng cobot trong khu vực bảo vệ

Andreas Mathes giải thích: "Thay vì vỏ bảo vệ, chúng tôi sử dụng trường radar 360 độ từ inxpect cho ô tự động hóa của chúng tôi, bao bọc xung quanh MAIROFlex iisy giống như một quả cầu an toàn vô hình," Andreas Mathes giải thích và chỉ vào đèn trạng thái nhấp nháy màu xanh lam của cảm biến được gắn vào vỏ. "Hệ thống này nhạy cảm đến mức nó thậm chí có thể phản ứng với một cái chớp mắt hoặc hơi thở."

Trường bảo vệ cho phép các chuyên gia làm việc an toàn bên cạnh hệ thống rô-bốt.

"Trong trường hợp có chuyển động vật lý trong vùng an toàn, ô tự động hóa ngay lập tức giảm tốc độ hoặc dừng hoàn toàn và chỉ bắt đầu lại khi đường đi thông thoáng." hệ thống radar thông minh nhận dạng chuyển động của cánh tay rô-bốt trong vùng bảo vệ là vô hại.

Đạt cấp độ tự động hóa tiếp theo với cobot

Toàn bộ quá trình tải máy cũng có thể tự động hoàn toàn. Để cung cấp nguyên liệu, KMP 600-S diffDrive, một nền tảng di động, tự động, di chuyển qua lại gần như âm thầm giữa trạm thiết lập, bộ phận tự động hóa và quá trình xử lý tiếp theo. “Đó đã là giai đoạn mở rộng tiếp theo của tự động hóa,” Andreas Mathes nói với nụ cười trên môi. Ông muốn chia sẻ sự hào hứng này: "Các công ty thủ công và lắp ráp, công ty đóng gói, nhà cung cấp dịch vụ kỹ thuật, phòng thí nghiệm và bệnh viện, cơ sở cung cấp dịch vụ ăn uống lớn - bộ phận tự động hóa MAIROFlex iisy có thể vận hành hầu hết mọi thứ thậm chí cả máy pha cà phê. Đây là điều khiến tự động hoá thực sự thú vị."