Chọn vị trí của bạn:

Quốc gia

Vui lòng lựa chọn một ngôn ngữ:

Con người nên hợp tác cùng với rô-bốt công nghiệp, điều đó có khả thi không?

Tương tác hiệu quả và an toàn giữa con người và rô-bốt KUKA.


Tương tác phù hợp với ngành công nghiệp

Sự hợp tác giữa con người và rô-bốt trong không gian làm việc chung đang có nhu cầu cao hơn bao giờ hết. Xu hướng đối với các ô rô-bốt mà không có hàng rào bảo vệ và kích thước nhỏ nhất có thể vẫn đang tiếp tục trong ngành công nghiệp. Rô-bốt phải được tích hợp vào các bước công việc thủ công càng đơn giản nhất có thể và không có tác hại xấu.
Để đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng về cộng tác giữa con người – rô-bốt ý tưởng sáng tạo và giải pháp khả thi là cần thiết. Theo đó không nên bỏ qua những ưu điểm của ô rô-bốt công nghiệp cổ điển như tốc độ, độ chính xác, năng suất và tuổi thọ cao. Ngoài ra, tải trọng của rô-bốt cũng đóng một vai trò quan trọng, điều mà cho đến nay vẫn còn rất hạn chế trong quan hệ hợp tác giữa con người và rô-bốt hiện tại.

Hợp tác an toàn giữa rô-bốt và con người

Rô-bốt cộng tác không thể đáp ứng nhu cầu cao của ngành công nghiệp vì chúng hoạt động ở tốc độ thấp hơn đáng kể và tải trọng thấp hơn so với rô-bốt công nghiệp. Các giới hạn cũng nhanh chóng trở nên rõ ràng trong lĩnh vực kết nối và các tùy chọn tích hợp trong các hệ thống hiện có. Vì lí do này, KUKA cùng với SICKBlue Danube Robotics hiện đang cung cấp giải pháp tổng thể, thứ kết hợp cả năng suất tối đa và tiêu chuẩn an toàn mới nhất cho các ứng dụng cộng tác. Theo đó trên tất cả, sự hợp tác an toàn giữa rô-bốt và con người được đảm bảo và đối với cả các tải trọng hơn 100 kg. Việc tương tác trơn tru giữa các thành phần theo đó là có thể bởi bộ điều khiển rô-bốtgói công nghệ KUKA Safe-Operation.

Các ô rô-bốt không cần hàng rào bảo vệ

Một ứng dụng trong đó các linh kiện được lắp ráp thủ công và việc kiểm tra trực quan sau đó được thực hiện bởi rô-bốt đóng vai trò là một ứng dụng mẫu. Theo đó ô rô-bốt được thiết kế mà không cần hàng rào bảo vệcó thể tiếp cận rô-bốt cũng như hợp tác trực tiếp bất kì lúc nào. Máy quét laser an toàn microScan3 của SICK bảo vệ một cách đáng tin cậy khỏi những nguy cơ của việc cộng tác chặt chẽ này - và do đó cho phép hợp tác an toàn và hiệu quả giữa con người và rô-bốt.

Máy quét laser an toàn microScan3 từ SICK

Hệ thống bảo mật sBot Speed Cip

Biến thể hệ thống sBot_Speed CIP cho KUKA của công ty SICK kết hợp microScan3 với bộ điều khiển an toàn Flexi Soft và cổng EFI-pro. Hệ thống bảo mật, đã được xác minh, cho phép giám sát an toàn đồng thời nhiều trường bảo vệ và cũng phát hiện những người, có thể bước ra từ phía sau khu vực bảo vệ. Các thông số giao tiếp và cài đặt dành riêng cho rô-bốt đã được cấu hình sẵn và có thể được tích hợp nhanh chóng và an toàn vào bộ điều khiển rô-bốt KUKA KRC4 nhờ EtherNet/IP™ CIP Safety™. Điều này giúp tiết kiệm thời gian quý báu trong việc lập dự án và đánh giá khái niệm an toàn.

KUKA KR Agilus 2 với AIRSKIN từ Blue Danube Robotics

Khái niệm an toàn 3 vùng

Với microScan3 các ô rô-bốt được giám sát vĩnh viễn và khu vực làm việc được chia thành ba vùng (xem hình minh họa). Nếu không có người trong khu vực nguy hiểm (khu vực màu xanh lá) rô-bốt có thể đạt tốc độ tuyến tính lên đến 2 m/s. Một rô-bốt cộng tác tương đương hoạt động ở tốc độ tối đa 1 m/s. Nếu một người đến gần rô-bốt và do đó ở trong vùng màu cam thì tốc độ của rô-bốt sẽ giảm, để điều này đáp ứng các yêu cầu của việc đánh giá rủi ro theo tiêu chuẩn ISO TS15066. Vùng màu cam đóng vai trò là vùng phát hiện và được sử dụng làm vùng đệm để rô-bốt có thể giảm đến tốc độ theo yêu cầu. Vào vùng màu vàng hiện sẽ kích hoạt giám sát an toàn việc giảm tốc độ này. Nếu vượt quá mức này, rô-bốt dừng với điểm dừng an toàn 1 (DỪNG KHẨN CẤP gần đường dẫn) theo tiêu chuẩn EN 60204. Nếu vùng màu cam và màu vàng của máy quét laser được chừa lại và không có người trong khu vực nguy hiểm, rô-bốt sẽ tăng tốc độc lập với tốc độ đã lập trình.

Khái niệm an toàn 3 vùng

Lớp vỏ thông minh bảo vệ khỏi bị thương

Nếu một nhân viên đang ở gần rô-bốt, nó sẽ di chuyển với tốc độ được giám sát giảm dần. Nếu có sự tiếp xúc giữa con người và rô-bốt, các cảm biến của AIRSKIN cũng kích hoạt điểm dừng an toàn 1. AIRSKIN bao gồm đệm khí được điều chỉnh đặc biệt cho rô-bốt, trong đó áp suất được theo dõi liên tục. Nếu bây giờ có tiếp xúc, áp suất bên trong sẽ thay đổi do đệm khí được ép vào và AIRSKIN được kích hoạt. Sau khi kích hoạt, nhân viên phải đảm bảo rằng rô-bốt có thể tiếp tục hoạt động. Sau khi xác nhận thành công, rô-bốt tiếp tục làm việc tại vị trí trong chương trình mà nó bị gián đoạn. Ngoài ra đèn LEDs tích hợp hiển thị cho người vận hành trạng thái của AIRSKIN.

KUKA.SafeOperation

Gói công nghệ SafeOperation theo đó là giao diện giữa các thành phần an toàn. Nó xử lý các tín hiệu giao diện an toàn, giám sát chuyển động của rô-bốt và cung cấp các tính năng an toàn khác. Chúng bao gồm các định nghĩa về khu vực giám sát an toàn, giám sát an toàn tốc độtham chiếu điều chỉnh thường xuyên. Với các chức năng bổ sung này, vị trí của công cụ có thể được giám sát trong toàn bộ hoạt động và rô-bốt có thể được dừng lại an toàn trong trường hợp có lỗi. Để có thể dừng chuyển động của rô-bốt đủ nhanh trong trường hợp bị lỗi hoặc vi phạm các ranh giới không gian, hệ thống phanh phải ở trong tình trạng hoàn hảo. Điều này được thực hiện bằng một bài kiểm tra phanh tự động. Phải kiểm tra theo chu kỳ xem mômen phanh của động cơ có đủ cao hay không và nếu cần, đảm bảo rô-bốt dừng an toàn.

Khái niệm an toàn cho rô-bốt công nghiệp

KUKA.Handguiding với ready2_pilot

Gói tùy chọn KUKA.Handguiding được sử dụng để đảm bảo rằng hoạt động giữa rô-bốt công nghiệp và con người là thiết thực và hiệu quả nhất có thể. Gói điều khiển cho phép dẫn hướng thủ công không dây cho rô-bốt công nghiệp theo cách đặc biệt thân thiện với người dùng. Điều khiển thông qua chuột 6D được gắn trên rô-bốt, giúp bạn có thể lập trình các điểm chuyển động và ghi lại chuỗi chuyển động. Điều này cho phép rô-bốt công nghiệp KUKA di chuyển một cách dễ dàng và trực quan. Việc sử dụng gói này không yêu cầu bất kỳ hướng dẫn hoặc đào tạo nhân viên tốn thời gian.

Xây dựng hệ thống

Để có thể đảm bảo hoạt động trơn tru thì việc giao tiếp giữa các thành phần cũng phải hài hòa. Theo đó kết nối của hệ thống an toàn SICK (máy quét laser an toàn microScan3 + bộ điều khiển an toàn Flexi Soft) được thực hiện trên bộ điều khiển rô-bốt thông qua một Fieldbus an toàn như Ether-Cat/FSoE, EtherNet/IP/CIP Safety hoặc PROFINET/PROFIsafe. AIRSKIN được kết nối với các đầu vào an toàn của bộ điều khiển an toàn qua 2 kênh.

Xây dựng hệ thống

Kết luận

Với gói hoàn chỉnh gồm rô-bốt công nghiệp, hệ thống an toàn AIRSKIN và SICK, nhu cầu về rô-bốt cộng tác có thể được thực hiện với năng suất tối đa. Những lợi thế là rõ ràng:

  • Bỏ hàng rào bảo vệ

    Tốn ít không gian hơn do bỏ hàng rào bảo vệ

  • Con người và rô-bốt

    Hợp tác an toàn giữa con người và rô-bốt trong mọi tình huống

  • Năng suất và chất lượng

    Năng suất và chất lượng cao thông qua việc sử dụng rô-bốt công nghiệp và các thành phần công nghiệp

  • Khái niệm cho toàn bộ phạm vi tải trọng

    Khái niệm có thể mở rộng cho toàn bộ phạm vi tải trọng từ 3 đến 250 kg

Hơn hết, KUKA có thể đảm bảo độ tin cậy trong sản xuất nhờ vào nhiều năm kinh nghiệm trong ngành. Ngoài ra sự hợp tác giữa KUKA và Blue Danube Robotics bao gồm danh mục sản phẩm lớn các rô-bốt công nghiệp khác nhau bao gồm cả AIRSKIN. Danh mục bao gồm các rô-bốt hạng nhẹ với tải trọng 3 kg cho đến rô-bốt với tải trọng 250 kg. Với sự lựa chọn này, một loạt các ứng dụng khác nhau trong lĩnh vực tự động hóa dựa trên rô-bốt có thể được thực hiện.

KUKA & Đối tác

Cùng với đối tác Blue Danube RoboticsSICK các thành phần đã được lựa chọn cẩn thận để có thể tích hợp đơn giản nhất với tiêu chuẩn an toàn cao nhất. Quá trình thiết lập thử nghiệm diễn ra trong trung tâm ứng dụng KUKA tại Steyregg, nơi tương tác của các thành phần được kiểm tra và thử nghiệm chi tiết.

Find KUKA system partners in your area

Find the right partner for your industry or specific challenge here.

Trang web này sử dụng Cookie (xem thêm thông tin chi tiết) để cung cấp cho bạn dịch vụ trực tuyến tốt nhất. Nếu bạn tiếp tục sử dụng trang web của chúng tôi, thì chúng tôi chỉ sử dụng Cookie cần thiết về mặt kỹ thuật. Nếu bạn nhấp vào „Hãy khám phá OK và KUKA“, bạn đã đồng ý sử dụng Cookie Marketing. Bằng cách nhấp vào „Các cài đặt Cookie“ bạn có thể chọn Cookie mà chúng tôi sử dụng.

Các thiết lập cookie