Chọn vị trí của bạn:

Quốc gia

Giải pháp AGV trong lĩnh vực tự động: Cột mốc về kết cấu vỏ thân xe

Đối với kết cấu vỏ thân xe của xưởng sản xuất ô tô cao cấp quốc tế, hệ thống vận chuyển không người lái giúp việc sản xuất hoàn toàn tự động trở nên an toàn và hiệu quả hơn.


Cột mốc trong hậu cần nội bộ thông minh

Với tư cách là tổng thầu, KUKA chịu trách nhiệm về việc tích hợp hệ thống hệ thống vận chuyển không người lái (viết tắt là AGVS) cho kết cấu vỏ thân xe: Từ việc phát triển khái niệm bảo mật đến lập kế hoạch, kỹ thuật, mô phỏng và quản lý dự án. Hệ thống vận chuyển không người lái vỏ thân xe của nhà máy sản xuất tại Tuscaloosa là một dự án thử nghiệm hướng tới tương lai. Một cột mốc trong sản xuất thân xe được hỗ trợ bởi AGVS đã được thiết lập.

Hệ thống vận chuyển không người lái được nối mạng thông minh đảm bảo liên kết hệ thống thông suốt và an toàn hơn cho người lao động đối với kết cấu vỏ thân xe.

Michael Jürgens, Trưởng phòng KUKA AGV Solutions

Vỏ kết cấu thân xe liên kết linh hoạt hoàn toàn tự động

Trong phạm vi thân xe, cấu trúc cơ bản của ba kiểu xe tạo ra cái gọi là kết cấu vỏ: Phần gầm xe được hàn gắn với các tấm bên thân xe và trần xe, tiếp theo là các bộ phận bổ sung như nắp ca-pô, cửa hậu và cửa xe. Kết cấu vỏ diễn ra hoàn toàn tự động sử dụng KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC và các mô hình KUKA khác.

Mercedes-Benz đã ủy nhiệm chuyên gia tự động hóa KUKA để đảm bảo rằng liên kết hệ thống chạy trơn tru trong phần sản xuất này. Michael Jürgens giải thích: “Với tư cách là một tổng thầu, chúng tôi có bí quyết kỹ thuật cần thiết để lập kế hoạch tất cả các bước quy trình và thủ tục cũng như thực hiện thành công việc quản lý dự án phức tạp với tất cả các ngành nghề.” Sau khi KUKA phát triển khái niệm an toàn của hệ thống vận chuyển không người lái và liên kết hệ thống linh hoạt với việc sử dụng khoảng 100 phương tiện vận chuyển không người lái (AGV) được lập kế hoạch và mô phỏng, KUKA đã phối hợp thực hiện thành công AGVS.

Gần 100 phương tiện vận chuyển không người lái trong một đội xe tham gia vào việc vận chuyển các bộ phận thân xe và các thân xe hoàn chỉnh.

An toàn cá nhân thông qua sản xuất không có xe nâng

Để tăng độ an toàn cho nhân viên, các thành phần được vận chuyển giữa các trạm xử lý kết cấu vỏ thân xe mà không cần xe nâng. KUKA đã phát triển một hệ thống vận chuyển không người lái (AGVS) để các bộ phận và thân xe đến các trạm xử lý đúng lúc. Giải pháp hậu cần nội bộ hiệu quả này đảm bảo rằng khoảng 100 xe vận chuyển không người lái (AGV) điều phối các bộ phận cần thiết của kiểu xe tương ứng vào đúng thời điểm đến đúng trạm sản xuất, nơi chúng được lắp ráp mà không cần bộ đệm trung gian. Nhiều bước công việc diễn ra đồng thời ở đây trong hai mô-đun quy trình.

Đồng thời các AGV phải đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn cao để tương tác với con người trong nhà máy. Điều đó có nghĩa là AGV sử dụng cảm biến quang học, trong số các phương tiện khác, để phát hiện khi có người hoặc chướng ngại vật khác trong khu vực lái xe. “Trong trường hợp này, các AGV dừng một cách an toàn và cảnh báo bằng âm thanh và hình ảnh”, Felix Tschorn mô tả. “Chỉ khi thông đường trở lại thì các phương tiện mới tiếp tục vận chuyển.”

Thách thức cụ thể của dự án nằm ở sự phức tạp và phạm vi của hệ thống liên kết với nhau. Giải pháp hậu cần nội bộ nên kiểm soát tập trung AGV và đồng thời cho phép hướng dẫn tuyến đường linh hoạt bằng phương tiện điều hướng tự do.

Felix Tschorn, Giám đốc dự án AGV Solutions tại KUKA

Điều hướng tự do trong môi trường sản xuất khắc nghiệt

Việc điều hướng AGV diễn ra thông qua một mạng lưới từ tính rộng khắp. Theo đó các điểm từ tính được nhúng vào sàn của khu vực sản xuất ở một khoảng cách nhất định. Các cảm biến trên phương tiện vận chuyển không người lái xác định vị trí chính xác của chúng dựa trên trợ giúp định hướng này và báo cáo lại cho hệ thống điều khiển trung tâm. Hệ thống điều khiển trung tâm đảm nhận mô phỏng giao thông và điều khiển phương tiện và đảm bảo rằng tất cả các AGV điều phối trên các tuyến đường tối ưu nhất, trên 11 đường vòng giao nhau giúp phân phối các bộ phận tới đúng nơi đúng thời điểm.

Hệ thống AGV hoàn toàn tự động của KUKA kết nối các vùng khác nhau trên kết cấu vỏ thân xe.

Khái niệm điều khiển trung tâm và trực quan

Hệ thống điều khiển của hệ thống vận chuyển không người lái theo đó được kết nối trực tiếp vào hệ thống điều khiển sản xuất của Mercedes-Benz. Các AGV tự động thích ứng với quy hoạch sản xuất cấp cao hơn mà không cần can thiệp vào điều khiển AGV. Khi ngừng sản xuất, ví dụ vào ngày lễ hay cuối tuần kéo dài - AGV sẽ tự động chuyển sang chế độ chờ, có thể kéo dài tới 92 giờ. Nếu quá trình sản xuất bắt đầu trở lại trong khoảng thời gian này, các phương tiện sẽ tự động hoạt động trở lại.

Điều khiển hoạt động AGV cũng đảm bảo quản lý sạc hoàn toàn tự động. Các AGV tự động lái đến các trạm sạc và theo đó sẵn sàng để sử dụng 24/7. Sử dụng giao diện người dùng đồ họa (GUI), các tuyến đường mới có thể được lập kế hoạch và mô phỏng một cách dễ dàng và trực quan. Liên kết hệ thống diễn ra ở cùng cấp độ với hệ thống sản xuất cho phép điều chỉnh nhanh chóng và dễ dàng đối với những thay đổi trong cơ sở hạ tầng sản xuất, ví dụ cho phép tích hợp loạt mô hình mới. Một ưu điểm khác của điều hướng lưới từ tính cảm ứng, tự do: Trên bề mặt gồ ghề của kết cấu vỏ, các cảm biến quang học có thể ví dụ bị nhiễm bụi hàn. Điều hướng sử dụng lưới từ tính bền và mạnh mẽ, điều này làm cho nó đặc biệt đáng tin cậy.


Chúng tôi tự hào về việc thực hiện thành công dự án, nó được coi là một cột mốc quan trọng trong hệ thống hậu cần nội bộ thông minh cho tất cả mọi người tham gia. Và tất cả chúng tôi đều vui mừng hơn về sự hợp tác sâu rộng hơn nữa và tin tưởng vào bí quyết của chúng tôi.

Felix Tschorn, Giám đốc dự án AGV Solutions tại KUKA

Trang web này sử dụng Cookie (xem thêm thông tin chi tiết) để cung cấp cho bạn dịch vụ trực tuyến tốt nhất. Nếu bạn tiếp tục sử dụng trang web của chúng tôi, thì chúng tôi chỉ sử dụng Cookie cần thiết về mặt kỹ thuật. Nếu bạn nhấp vào „Hãy khám phá OK và KUKA“, bạn đã đồng ý sử dụng Cookie Marketing. Bằng cách nhấp vào „Các cài đặt Cookie“ bạn có thể chọn Cookie mà chúng tôi sử dụng.

Các thiết lập cookie