KUKA.PickControl

機器人軟體 KUKA.PickControl 使包裝更高效:您可以以此輕鬆自如地協調和控制多台機器人。專為快速消費品 (FMCG) 行業細分市場打造。

KUKA.PickControl:一款用於輸送器跟蹤且整合了影像處理系統的機器人輔助軟體。 

產品週期越來越短,資源和能源效率也越發重要。尤其在消費品行業,包括快速消費品 (Fast Moving Consumer Goods),目前所面臨的是一個充滿活力且發展迅速的市場。靈活的生產解決方案是此行業的當下之需。使用機器人軟體 KUKA.PickControl,您可以在不同的生產場景之間快速切換。例如,由此您便可輕鬆達成應季的包裝形式。該應用程式滿足了物流和消費品行業的要求,但同樣也適用於許多其他行業和任務。 

KUKA.PickControl 的應用:使用多台機器人的輸送帶跟蹤

籍由 KUKA.PickControl,多台機器人可在影像處理系統的輔助下在對向運行的輸送帶旁共同完成一項拾取任務。

在多條輸送帶上自動拾取和包裝未經分揀的零組件:功能

KUKA.PickControl 是一款可協調和同步有多台機器人參與的拾取與包裝以及拾取或放置操作的特殊軟體。它透過以下功能確保順利、高能效的生產流程:
  • 支援預界定的卸放模式:您可以預先配置任意的卸放模式,然後只需透過使用者介面即可選擇目前所需的方案。需要標準包裝還是 XXL 包裝?由您來決定。
  • 用於系統設計的物料流模擬:我們助您達成所需的產品產量。透過物料流模擬,KUKA 可使您的機器人、部件、輸送帶速度和機器人速度相互之間完美協調。

 

  • 目標與特徵辨識:透過 KUKA.VisionTech 您還可以在非結構化環境中使用機器人並跟蹤貨物。憑藉 IP67 外殼中的優質攝像頭,目標可以 2D 方式被辨識出來。同時還能確定和評估產品特性。
  • 整合任何影像處理系統:籍由程式設計介面,您還可以使用自己的影像處理系統:這意味著您還可以使用諸如 3D 系統或專門解決方案進行工作。 
KUKA 3D 感測器能夠達成即時的 3D 感知,既能進行 3D 量測,也能在空間中定位。 
  • 透過即時記錄統計資料進行診斷和分析:使用 KUKA.PickControl,您可以密切關注目前系統的資料和統計,因此,能夠辨識到錯誤並優化系統。
  • 動態負載分配:第一台機器人在輸送帶上無法拾取所需數量產品?那麼就直接讓第二台機器人來援助。以這種方式,您還可以透過將任務分配給多台機器人來應對生產高峰。
  • 運行時參數調整:您需要修改拾取高度或調整影像處理參數嗎?可以快速達成系統微調。透過可程式邏輯控制器 (PLC) 進行的更改可直接應用於正在運行中的系統上,因而節省您的時間。

優點


完整的硬體和軟體套裝

KUKA 能夠為您提供自動拾取與包裝任務所需要的一切。從攝影機、鏡頭等硬體、標準化佈線到軟體解決方案。 

整合的 KUKA Work.Visual 模擬工具

籍由 KUKA.WorkVisual 工程設計套件,您可以設計和配置系統。即使您使用工業電腦進行影像處理。配置介面與運行時是嚴格分開的。 

透過組態精靈快速完成試運轉

透過逐步試運轉支援,組態精靈可幫助您完成程式設計:例如,在校準輸送帶或影像處理系統時,這有助於您避免錯誤並由此節省了時間。

可升級

計算能力不足?毫無問題,因為 KUKA.PickControl 可擴展。需要時,您只需將計算能力轉到一台或多台工業電腦上即可擴充容量。

類型

KUKA.PickControl Master:針對單台機器人的基礎軟體。

KUKA.PickControl Slave:針對每台另外增加的機器人的附加軟體模組。

KUKA.PickControl Master Vision:包括影像處理包 KUKA.VisionTech 的軟體模組。

 

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