Garra KUKA LBR

Las garras KUKA LBR son efectores finales de robot sensitivos e inteligentes para el LBR iiwa. En nuestra gama de garras encontrará el efector final correcto para cada tarea de pinza, ya sea sensitivo, neumático o neumático con procedimiento de impresión 3D.

Garras LBR: vista general de la gama KUKA

La gama de garras KUKA le ofrece la garra adecuada para cualquier tarea de garra en forma de efector final:

  • Garra sensitiva LBR de KUKA para tres bridas de medios diferentes
  • Garra neumática de carrera larga de KUKA para dos bridas de medios diferentes

Ventajas de las garras KUKA LBR

Con nuestra gama de garras LBR estará perfectamente preparado. Gracias a su construcción especial, nuestras garras son muy flexibles, precisas y seguras.

  • Funciones que permiten una colaboración hombre-robot
    Debido a los contornos redondos y suaves, no existe ningún peligro para las personas. Además, gracias a la colaboración del límite de la fuerza de agarre a 140 N, el máximo disponible es de 1000 N. La limitación se consigue con una garra neumática mediante una válvula de sobrepresión precintada y con una garra sensitiva mediante mordazas Fail-Safe, las cuales se desenganchan con una fuerza superior y bloquean el movimiento.
  • Eficientes y ligeras
    Todas las garras se caracterizan por una construcción compacta y un peso reducido y una eficiencia energética muy elevada.
  • Fuerza de agarre ajustable
    Con una garra neumática se puede ajustar el valor de la fuerza de agarre hasta 140 N sin fases en la unidad de control suministrada y lista para ser conectada. La especificación de la fuerza de agarre se efectúa en la unidad de control con una garra LBR sensitiva.
  • Rápida integración
    Con los cables de conexión suministrados se pueden integrar las garras en el flexFELLOW o en su instalación de forma rápida y sencilla.
  • Puesta en servicio fácil
    Las garras se pueden utilizar de inmediato gracias al KUKA Sunrise.Gripper Toolbox, que le ayudará con la puesta en servicio por el lado del software y que pone a su disposición una interfaz de programación sencilla para sus aplicaciones.

La garra sensitiva LBR

La garra sensitiva LBR de KUKA es la primera garra que facilita su empleo en aplicaciones de colaboración hombre-robot gracias a su forma y sus acoplamientos de mordaza especiales. Tanto la persona como la pieza están perfectamente protegidos: Gracias a la forma constructiva redonda y sin bordes, no hay posibilidad de lesionarse en la carcasa.

Adicionalmente, puede regular la fuerza de agarre de forma sensitiva y, gracias a las mordazas de seguridad, la puede limitar a fuerzas que no provocan lesiones. Estos mecanismos provocan que los dedos de la garra se desacoplan de forma autónoma al superar un nivel de fuerza previamente definido. Además, se bloquea el ramal de accionamiento de la garra. La función es reversible: En cuanto la función de seguridad se haya accionado y haya vuelto a montar los dedos de forma manual, puede volver a usar la garra de forma inmediata.

La unidad de control totalmente integrada le aporta flexibilidad absoluta a la hora de gestionar el modo de servicio: puede regular libremente la posición, velocidad y fuerza de agarre. La garra es compatible con distintas bridas eléctricas de medios (ver el volumen de suministro).

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
La garra sensitiva LBR en el LBR iiwa

Volumen de suministro de la garra sensitiva LBR

Los siguientes componentes están integrados en el volumen de suministro:

  • Bridas de medios compatibles: electric o touch electric o inside electric
  • Sistema mecánico de garra con controlador integrado
  • Bus y energía del cable de conexión (garra para robot, robot para unidad de control)
  • Integración y activación sencillas gracias al KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • Opcional: Mordazas de seguridad, dedos de garra flexibles y adaptables, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet con cables de mando para robots

Encontrará componentes adicionales en la gama de complementos. Infórmese acerca de nuestra serie flexFELLOW y las opciones que surgen al combinar una unidad flexible en cuanto a su lugar de uso y el LBR iiwa. 

La garra neumática de carrera larga

Con la garra neumática de carrera larga de KUKA el LBR iiwa se convierte en una prolongación del brazo humano. Al mismo tiempo, el humano está perfectamente protegido en el espacio de trabajo común. Le ofrecemos dos variantes con carrera variable y distintas fuerzas y funciones de agarre:
  • La fuerza de agarre se limita a 140 N mediante reducción de presión
  • Carrera por mordaza: 40 milímetros
  • Función de agarre: interior y exterior
  • Tiempo de cierre carrera total: 163 milisegundos
  • Peso del producto: aprox. 820 gramos
  • Distancia de la brida: 41,8 milímetros
LBR Greifer pneumatisch
La garra neumática de carrera larga IO pneumatic de KUKA

Garras LBR neumáticas: Garra paralela de dos mordazas de carrera corta

  • Fuerza de agarre combinada de ambas mordazas: máx. 1400 N
  • Función de agarre: interior y exterior
  • Carrera por mordaza: 4 milímetros
  • Tiempo de cierre carrera total: 18 milisegundos
  • Seguro de fuerza de agarre: de apertura y de cierre
  • Peso propio: 160 gramos
La garra LBR paralela de dos mordazas de carrera corta neumática

Garras LBR neumáticas: Garra de agarre central de tres mordazas 

La función de agarre de tres puntos permite un agarre central de piezas redondas.

  • Fuerza de agarre combinada de las tres mordazas: máx. 700 N
  • Función de agarre: interior y exterior
  • Carrera por mordaza: 4 milímetros
  • Tiempo de cierre carrera total: 58 milisegundos
  • Seguro de fuerza de agarre: de apertura y de cierre
  • Peso propio: 200 gramos

Volumen de suministro de las garras neumáticas LBR

Los siguientes componentes están incluidos en los volúmenes de suministro de cualquiera de las tres variantes de garras neumáticas LBR de KUKA:

  • Bridas de medios compatibles:
    Para carrera larga: neumática OK, neumática táctil
    Para carrera corta y garras de agarre central: neumática OK
  • Sistema mecánico de garra
  • Iniciadores para la detección de los estados: garra abierta, garra cerrada, componente agarrado
  • Conexión mecánica, neumática y eléctrica
  • Opcional: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa y Sunrise Cabinet

Encontrará más opciones en nuestra gama de accesorios.

Garras LBR neumáticas, fabricadas de forma aditiva

Nuestras garras LBR neumáticas fabricadas de forma aditiva se adaptan totalmente a sus necesidades: Las mordazas se adaptan perfectamente al componente y la tarea agarre mediante tecnología de impresión 3D. La articulación de bola integrada y el adaptador de brida de aplicación universal le ofrecen flexibilidad adicional. Hay disponibles dos variantes de las garras LBR de impresión 3D:

Garras LBR neumáticas: Garra paralela de dos mordazas

La garra paralela neumática de dos mordazas de impresión 3D (RRMG3) es adecuada para componentes de hasta 500 g.

  • Fuerza de agarre de ambas mordazas: máx. 120 N
  • Función de agarre: interior y exterior
  • Carrera por mordaza: aprox. 2 milímetros
  • Tiempo de cierre carrera total: 20 milisegundos
  • Peso propio: aprox. 500 g

Garras LBR neumáticas: Garra de expansión

La garra neumática de expansión de impresión 3D (RRMGI) es adecuado para el agarre interior de componentes redondos como tubos o anillos:

  • Fuerza de agarre máx. de 300 N
  • Función de agarre: interior
  • Peso propio: aprox. 500 g

Volumen de suministro de las garras neumáticas LBR

El volumen de suministro de nuestras garras LBR neumáticas de impresión 3D incluyen los siguientes componentes:

  • Bridas de medios compatibles: neumáticas OK
  • Adaptador de brida con articulación de bola
  • Producción de las mordazas aditiva y específica para cada componente
  • Sistema mecánico de garra
  • Iniciadores para la detección de dos estados
  • Conexión mecánica, neumática y eléctrica
  • Opcional: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa y Sunrise Cabinet

 Encontrará más opciones de combinación y ampliación en nuestra gama de accesorios.

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