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KUKA Innovation Award 2021

Les gagnants du KUKA Innovation Award 2021 ont été annoncés : L'équipe de recherche belge Chorrobot a convaincu le jury avec son concept innovant d'automatisation des tâches exigeantes à deux mains et a remporté le concours d'innovation populaire sur le thème de l'intelligence artificielle. Le prix de l'innovation est récompensé par un montant de 20 000 euros.


Innovation Award 2021: Défi de l'intelligence artificielle

En ajoutant l'intelligence artificielle aux systèmes robotiques existants, l'objectif est de révolutionner la façon dont les humains et les robots travaillent ensemble. Le concours de cette année s'est donc concentré sur de nouveaux cas d'utilisation dans lesquels les robots ont jusqu'à présent été confrontés à des défis majeurs pour interagir avec leur environnement réel. Parmi les nombreuses candidatures à l'appel d'offres sur le thème de l'IA, un jury international d'experts a sélectionné les cinq meilleurs concepts. Pour permettre aux finalistes de les réaliser, KUKA leur a fourni gratuitement un robot léger sensible LBR iiwa et un capteur de vision 3D de Roboception. Ils ont également bénéficié du coaching des experts de KUKA pendant toute la durée du concours.

Lors de l'édition numérique d'Hannover Messe, diffusée entièrement en numérique en raison de la pandémie de coronavirus, du 12 au 16 avril 2021. Un jury international a sélectionné le gagnant du prix pendant la Hannover Messe 2021. Le lauréat du KUKA Innovation Award 2021, doté de 20 000 euros, est l'équipe belge "Chorrobot" de la Katholieke Universiteit Leuven et de Flanders Make@KU Leuven. Lors d'une cérémonie virtuelle, le Dr. Kristina Wagner, vice-présidente Corporate Research, a remis le prix.

Le gagnant

Équipe Chorrobot (CHallenging bimanual Operations using Reactive ROBOT control) KU Leuven et Flanders Make@KU Leuven, Belgique

L'objectif de Chorrobot, de la Katholieke Universiteit Leuven (Belgique) et de Flanders Make@KU Leuven, est de tirer parti de l'intelligence artificielle pour améliorer la productivité des constructeurs automobiles et des petites et moyennes entreprises en facilitant et en accélérant le déploiement des tâches de manipulation bimanuelle des robots. Le concept permet aux utilisateurs sans grande expertise en robotique de démontrer certains aspects de la tâche et de spécifier intuitivement d'autres aspects via une interface utilisateur graphique. Cette approche facilite la mise en service de tâches bimanuelles difficiles - notamment les opérations d'assemblage sans fixations qui impliquent des éléments non rigides et non fixes - ainsi que les opérations d'inspection bimanuelle dans des environnements non structurés. 

Contact de l'équipe : Dr. Cristian Vergara

Team Chorrobot

Les finalistes

Équipe ARAS (Advanced Robot Assistance Solution) Université de technologie de Brandebourg Cottbus-Senftenberg, Allemagne

Des connaissances implicites au lieu de codes de programmation complexes : l'objectif de l'équipe de l'université technologique de Brandebourg Cottbus-Senftenberg est de programmer des robots intelligents à partir de séquences de fabrication manuelles. Les différentes étapes du processus sont enregistrées au moyen de gants de données innovants et reproduites sur le robot industriel à l'aide d'un système d'auto-apprentissage basé sur l'IA. L'opérateur n'a plus besoin de formuler explicitement la nature de la tâche et la manière dont le robot doit l'exécuter. Au lieu de cela, il accède aux connaissances implicites de l'opérateur pendant le processus de fabrication manuel. Une séquence de compétences correspondante est automatiquement générée à partir de ces informations, et le robot exécute sa tâche - sans avoir besoin d'écrire une seule ligne de code.

Contact de l'équipe : Marlon Lehmann

Team ARAS

Team BlindGrasp - IISc & MIT, Inde & USA

Les humains peuvent souvent explorer facilement des espaces fermés avec leurs mains et ramasser des objets sans même les regarder. L'application de l'équipe internationale de chercheurs de l'Indian Institute of Science et du Massachusetts Institute of Technology des États-Unis vise à doter les robots de telles capacités. L'objectif est de permettre aux robots d'explorer, de reconnaître et de saisir des objets dans des environnements dépourvus de vision en utilisant le sens du toucher. À cette fin, l'équipe de BlindGrasp conçoit une nouvelle pince dotée de capacités de détection tactile qui recueille les informations de contact et de proximité. Ces données, associées aux capacités de détection de force du robot léger LBR iiwa de KUKA, sont utilisées par un agent d'apprentissage automatique pour apprendre des politiques de mouvement et ainsi explorer l'environnement et ramasser des objets en toute sécurité.

Contact de l'équipe : Achu Wilson

Team BlindGrasp

Équipe CHRIS (Collaborative Human-Robot Intelligent System) A*STAR Institute for Infocomm Research (I²R), Singapour

En particulier pendant la pandémie de COVID-19, les robots collaboratifs pourraient contribuer à réduire les interactions entre humains. Cependant, la configuration de ces machines pour un ensemble de tâches données demande encore beaucoup d'efforts. L'équipe de l'A*STAR Institute for Infocomm Research de Singapour développe une approche sans programmation qui tire parti des derniers développements en matière de capacités d'IA. Cette technologie permet une collaboration homme-robot plus naturelle et plus sûre. Elle permet au robot d'assister les opérateurs, notamment dans un environnement de fabrication à faible volume et à forte concentration. Le concept de l'équipe CHRIS comprend l'apprentissage intuitif des objets et des tâches, la compréhension des activités ainsi que la perception multimodale (vision, toucher et parole) et le raisonnement. 

Contact de l'équipe : Joo Hwee Lim

Team CHRIS

Equipe CRC (Cloud Remote Control) pour la production individualisée Université RWTH d'Aix-la-Chapelle & Recherche sur les robots dans l'architecture, Allemagne

La pandémie de COVID-19 et la distanciation sociale augmentent le recours au travail à distance. Cependant, l'impact des outils en ligne pour le secteur de la construction est limité. L'équipe CRC de la Chaire de production individualisée / Université RWTH d'Aix-la-Chapelle et Robots dans la recherche en architecture intègre donc la technologie d'automatisation dans la collaboration en ligne. Cloud Remote Control permet aux utilisateurs de faire fonctionner des robots, de surveiller les processus et d'adapter les parcours d'outils depuis le confort de leur domicile ou de leur bureau international. Cela accroît l'accessibilité à la production robotique mondiale, en ajoutant des couches de communication entre appareils Industrie 4.0 et d'intelligence artificielle à la planification des parcours. De cette façon, Cloud Remote Control donne aux équipes les moyens de rester à distance en toute sécurité tout en collaborant étroitement à la construction automatisée.

Contact de l'équipe : Ethan Kerber

Team CRC

L'IA et l'apprentissage automatique, notamment en combinaison avec la robotique, ouvrent un large éventail de nouvelles possibilités et de nouveaux champs d'application - il y a donc beaucoup de potentiel pour KUKA. C'est pourquoi le prix de l'innovation KUKA de cette année était consacré à l'intelligence artificielle. Et nous avons reçu des concepts impressionnants du monde entier.

Kristina Wagner, vice-présidente de la recherche d'entreprise et directrice du programme RoX (The Robot X-perience).

A propos du KUKA Innovation Award

KUKA sponsorise le prix de l'innovation KUKA chaque année depuis huit ans. En 2014, KUKA a lancé le concours d'innovation pour stimuler l'innovation dans l'automatisation basée sur les robots et promouvoir le transfert de technologie de la recherche vers l'industrie. Il s'adresse aux développeurs, aux diplômés et aux équipes de recherche des entreprises ou des universités.
Les participants développent des idées pour une tâche spécifiée par KUKA. L'accent est mis sur une technologie différente chaque année. Un jury international d'experts sélectionne les finalistes parmi toutes les candidatures soumises. Ces équipes finales mettent en œuvre leurs projets à l'aide de robots KUKA et d'autres technologies telles que les systèmes de vision et présentent les résultats à un large public d'experts lors d'une foire commerciale. KUKA leur permet ainsi de se présenter de manière professionnelle à de grandes foires internationales telles que la Hannover Messe, l'automatica ou la foire médicale MEDICA. À la fin de la semaine du salon, le jury d'experts choisit le gagnant du prix. À la fin de la semaine du salon, le jury d'experts choisit le lauréat du prix. Un prix d'une valeur de 20 000 euros attend le gagnant. Le prix a été présenté pour la première fois à automatica 2014.

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