LBR Med : robot collaboratif pour la médecine

Le LBR Med sensitif est spécialement adapté aux exigences du secteur médical et est parfaitement approprié pour les systèmes d’assistance polyvalents du génie médical grâce à son aptitude à la collaboration homme-robot.

Composant robotique unique en son genre pour l’intégration dans un produit médical

Du diagnostic aux interventions chirurgicales en passant par le traitement, le LBR Med sait convaincre en tant qu’assistant parfait pour diverses tâches dans le secteur de la santé. Le robot léger sensitif à sept axes est flexible et facile à intégrer dans des produits médicaux pour diverses activités médicales. Système de capteurs ultra-sensibles, mesures de sécurité complètes, surfaces optimisées quant à l’hygiène et la commande conçue pour une collaboration directe avec les personnes - tout cela le prédestine pour l’utilisation dans le secteur de la technique médicale. Les fabricants de produits médicaux peuvent en outre développer et faire homologuer plus facilement et plus rapidement leurs produits en se basant sur un composant robotique car le LBR Med est certifié selon le « CB Scheme » reconnu internationalement.

Le robot polyvalent pour des tâches d’assistance dans le secteur de la santé

Le robot LBR Med, intégré dans un produit médical, permet au robot médical d’agir en concertation et coopération avec le médecin et le patient.

Grâce à ce type de robotique sensitive et collaborative, de nombreux autres avantages seront possibles à l’avenir dans l’environnement médical. Toutes les parties se complètent de façon idéale en apportant leurs points forts respectifs. Le médecin ou le thérapeute planifie, commande et surveille ; le robot médical se charge des activités pénibles, fatigantes ou exigeant une précision ou un doigté particuliers.

Axel Weber, Vice President KUKA Medical Robotics

Possibilités de raccordement flexibles

Grâce à sa bride d’alimentation polyvalente Inside electrical Med, le LBR Med peut être intégré avec facilité et flexibilité dans divers produits médicaux. Pour les instruments médicaux spécifiques au client, diverses connexions sont disponibles sur la bride, pour l’alimentation en courant, les E/S ou EtherNet, par exemple.

Intégration simple grâce à la bride d’alimentation flexible.

Pour les tâches d’assistance dans le secteur de la santé : sûr, précis et constant


Précision

Le LBR Med ne nécessite aucun appareil supplémentaire pour le calibrage et le travail extrêmement précis. Des capteurs d’alignement intégrés permettent un calibrage entièrement autonome. Le LBR Med atteint une répétabilité de ±0,1 mm ou ±0,15 mm, en fonction de la version.

Flexible

Le LBR Med est conçu en tant que composant pouvant être utilisé de façon universelle ; il peut donc être intégré facilement et directement dans les solutions les plus diverses. Le grand nombre d’interfaces préconfigurées en font un système robotisé polyvalent adapté pour diverses applications dans le génie biomédical.

Sécurité

Le LBR Med est doté d’une vaste structure de sécurité. Les signaux importants sont évalués quant à la sécurité par le matériel et le logiciel. L’équipement de sécurité comprend, entre autres, le système de capteurs de moments de forces, la condition de premier défaut, les interfaces de sécurité et les évènements de sécurité configurables.

Sensitif

Le LBR Med est basé sur le robot KUKA LBR iiwa qui a fait ses preuves dans l’environnement industriel. Comme celui-ci, il est doté de capteurs de couples intégrés redondants. Ceux-ci lui permettent de bénéficier de capacités haptiques prononcées, de détecter les influences extérieurs et les collisions. Ceci rend le LBR Med apte à la Collaboration Homme-Robot.

IERA Award winner 2018

LBR Med : aperçu des données

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Capacité de charge max.
7 kg
14 kg
Nombre d'axes
7
7
Variante de poignet
In-line wrist
In-line wrist
Bride de fixation A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
Position(s) de montage
quelconque
quelconque
Répétabilité de position (ISO 9283)
±0,1 mm
±0,15 mm
Précision de vitesse spécifique aux axes
(avec vitesse max.)
±2 %
±2 %
Portée max.
800 mm
820 mm
Poids
25,5 kg
32,3 kg
Contrôleur
Mode de protection
IP54
IP54
Aller au centre de téléchargement
Réglages des cookies OK et découvrir KUKA

Ce site internet utilise des cookies (en savoir plus) afin de vous proposer le meilleur service en ligne. Si vous continuez à utiliser notre site internet, nous n’aurons recours qu’aux cookies techniquement nécessaires. Si vous cliquez sur « OK et découvrir KUKA », vous acceptez en plus l’utilisation de cookies de marketing. En cliquant sur « Paramètres des cookies », vous pouvez sélectionner le type de cookies employé.

Réglages des cookies