KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution est le partenaire idéal pour les véhicules à navigation autonome. Qu'il s'agisse de navigation, commande, gestion ou surveillance : notre solution de navigation couvre toutes les exigences dans le secteur de la mobilité. 

Solution de navigation pour les robots mobiles autonomes

Les robots mobiles reçoivent leurs ordres via WiFi. Ils réalisent leurs ordres de déplacement et de manipulation de manière entièrement autonome. Ils utilisent pour cela des algorithmes leur permettant de se localiser, de planifier leur course et de saisir leurs charges.

Tous les systèmes de robotique mobiles de KUKA peuvent être équipés de KUKA.NavigationSolution. Ils deviennent ainsi à la fois flexibles et mobiles. Outre cela, la solution de navigation englobe un système de gestion de flotte idéal. Grâce aux interfaces adaptées elle répond aux exigences actuelles de la robotique mobile, dans le sens d'Industrie 4.0

 

Notre solution de navigation intelligente est composée

  • d'un PC industriel, qui est intégré au système de transport sans conducteur, ainsi que du logiciel de navigation correspondant
  • un logiciel qui gère tous les véhicules et coordonne les planifications

Voici comment fonctionne KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution permet un déplacement entièrement autonome.

Les avantages de KUKA.NavigationSolution

Commande autonome

KUKA.NavigationSolution permet le déplacement autonome des plateformes mobiles, sans risque de collision et sans nécessité de repères artificiels. Le logiciel intégré contient toutes les données des scanners lasers de sécurité et des capteurs de roue, et établit, à l'aide de la SLAM-Methode (Simultaneous Localization and Mapping « Localisation et cartographie simultanées »), une carte des environs correspondante. Le système réagit aux changements environnementaux, qui se produisent en permanence dans un système logistique flexible. Grâce à l'utilisation de pistes virtuelles, la plateforme peut se déplacer exclusivement le long de trajectoires définies.

KUKA.NavigationSolution comporte tous les éléments pour la navigation autonome d'un véhicule. 

Intégration de logiciel flexible

KUKA offre un environnement de développement basé sur Eclipse, grâce auquel des applications peuvent être programmées dans Java. L'interface modulaire API Java, avec les interfaces adaptées aux exigences de la robotique mobile, permet l'intégration de logiciels étrangers. Les parcs de plateformes existants peuvent être simplement actualisés, et d'autres plateformes peuvent être ajoutées au système existant ou supprimées.

Positionnement exact

KUKA.NavigationSolution offre les fonctions suivantes pour un positionnement précis de la plateforme mobile dans l'environnement concerné :

  1. localisation précise pour une détermination exacte de la position du véhicule par rapport à un objet ou dans un environnement
  2. positionnement exact pour une précision améliorée du positionnement
  3. positionnement relatif et détection d'objets et suivi basés sur CAD, par exemple pour la prise de charge
Navigation simple, intuitive et basée sur des graphiques

Logiciel indépendant du matériel

Le logiciel de navigation indépendant de KUKA.NavigationSolution peut être utilisé pour différentes cinématiques de plateformes. Il permet de manier n'importe quel concept de déplacement, par exemple les véhicules holonomes dotés de roues mecanum tels que KUKA omniMove. Le réglage des paramètres de machine s'effectue via une interface normalisée.

Setup modulaire librement extensible

Des options supplémentaires telles que la détection et le suivi d'objets et le positionnement relatif permettent une planification clairement coordonnée.

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