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Bin Picking

Reconnaître automatiquement des objets dans un conteneur, les saisir et les sortir. Le défi réside dans la disposition généralement chaotique des objets. Pour le relever, KUKA propose une solution complète selon les besoins du client.


Bin Picking - la « prise en vrac » ou le dévracage

Les applications classiques des robots industriels sont le placement ou le transport de pièces d’un endroit à un autre. Les exigences croissantes et la complexité de l’industrie de fabrication requièrent que les robots industriels puissent, en plus du chargement et du déchargement simples, détecter et identifier les pièces le plus rapidement possible. C’est là qu’intervient la solution Bin Picking. Ainsi, le dévracage s’effectue en trois étapes, au cours desquelles les objets disposés au hasard sont identifiés, prélevés et repositionnés grâce à un capteur de vision 3D.

Cellule Bin Picking pour un tri précis des objets disposés de manière aléatoire via un capteur de vision 3D

Le système de Bin Picking peut être facilement reprogrammé et il est envisageable de l’utiliser sur une autre machine-outil.

Avec nous, le succès de votre entreprise est à portée de main

Un seul fournisseur indépendant

De la caméra intelligente de Roboception au capteur 3D de MAFU Automation : Nous avons différentes solutions modulaires pour maximiser la flexibilité, la rentabilité ainsi que la réduction de la charge de travail des employés dans votre entreprise grâce au Bin Picking. Pour ce faire, nous les équipons des composants nécessaires pour assurer une transition efficace et sans heurts, afin que vous puissiez profiter de ces avantages.

 

Le dévracage de KUKA offre de nombreux avantages :


Solution de bout en bout selon les souhaits du client 

Nous nous chargeons de la configuration complète, y compris des études de faisabilité, et mettons en œuvre les solutions spécifiques pour les intégrateurs de systèmes et les clients.

Packs de fonctions Bin Picking standardisés 

Grâce au modèle CAO et aux systèmes de vision 3D/2D, nous proposons une solution à faible coût avec des composants prédéfinis pour des pièces de différentes tailles.

Efficacité

Nous réduisons la durée de cycle grâce à l’intelligence artificielle pour la reconnaissance des objets, à la planification parallèle de la trajectoire et aux mouvements sans collision du bras du robot.

Flexibilité importante

Grâce à la mise en relation de fabricants de caméras spécifiques au client (par ex. Roboception, Keyence, ISRA Vision, MECH MIND, ...), le client reste extrêmement flexible. La préhension des pièces depuis des convoyeurs est également possible.

Manipulation simple

Grâce aux composants prédéfinis directement sur le smartPAD, l’intégration et la configuration sont simples, même pour les débutants n’ayant que des connaissances de base en robotique.

Qualité éprouvée

Grâce à notre savoir-faire quant à l’Industrie 4.0 et au service client global, nous vous assistons lors de l’automatisation et vous aidons avec des informations supplémentaires.

L’interaction parfaite entre le robot industriel, le logiciel et la technique de caméra

Le prélèvement automatisé de pièces dans une benne est largement utilisé dans les secteurs de l’industrie où l’on manipule beaucoup de pièces en vrac. Comme les produits sont en vrac ou non triés dans le conteneur, un système de traitement d’images en 3D est utilisé en combinaison avec un robot industriel pour la manutention. Cela permet d’automatiser la manipulation de tout type de pièces en vrac. La combinaison d’un système de traitement d’images et d’un robot industriel présente de nombreux avantages. Notre objectif est de les maximiser.

Des options logicielles performantes pour la reconnaissance des objets

Des robots variés pour chaque prise en vrac

KUKA propose une large gamme de robots industriels avec différentes capacités de charge et portées qui répondent à vos besoins individuels et à vos domaines d’application.


Autres éléments pour optimiser votre application de Bin Picking

Vous souhaitez faire évoluer votre production vers le Bin Picking ?

Nous serons ravis de vous conseiller

Quels sont les domaines d’applications qui profitent le plus du Bin Picking ?

  • Montage

    Dans une caisse, détection, préhension et séparation de vis et de petites pièces qui seront triées et utilisées dans le montage final.

    En savoir plus au sujet de l’industrie automobile
  • Pick and Place

    Préhension de pièces moulées qui se trouvent dans une caisse sans être triées et qui doivent être prélevées de la caisse pour la suite de l’usinage.

    En savoir plus.
  • Machine Tending

    Chargement des pièces moulées dans la machine à commande CNC pour la suite de l’usinage.

    En savoir plus.
  • Palettisation

    Reconnaissance, préhension et séparation des pièces de tôle de pliage d’une caisse et dépôt sur un convoyeur ou à une position prédéfinie.

    En savoir plus au sujet de l’industrie de la métallurgie

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