Ember és robot közötti együttműködés: Üdvözlünk, robot kolléga!

Az emberek és a robotok már ma is együtt dolgoznak a gyártásban. A robotok támogatják és tehermentesítik a munkatársakat, sokféle automatizálási lépést tesznek lehetővé és növelik a termelékenységet. Az ember és robot közötti együttműködés (MRK) egy további elem, amely az emberi képességeket kombinálja a gép hatékonyságával és precizitásával.

Cobotok: A rugalmas gyártás jelenlegi állapota

Hatékony gyártás változó darabszámmal a legnagyobb hatékonyság mellett – ez a jövő gyártásának kihívása. Ennek leküzdéséhez az ember és gép tökéletes összhangjára van szükség.

A mai modern gyárban már sok gyártási folyamatlépést gépek végeznek automatizált módon. Az ember biztosítja a tudás, intelligencia, rugalmasság, kreativitás és a „beleérzőképesség” segítségével a gyártási folyamatok zökkenőmentes lefolyását és minőségét.

A hagyományos ipari robotok mellett az együttműködő, érzékeny robotok („cobotok”) még közvetlenebbül és precízebben képesek együtt dolgozni a gyártási munkatársakkal, így tehermentesítve őket. Átvehetik a megerőltető, nem ergonomikus és monoton munkákat, ilyenek például a fej felett végzett munkák vagy az ismétlődő tevékenységek kivitelezése. A helyigénye viszonylag kicsi, mivel a védőberendezéseket (ha szükség van rájuk) rendkívül helytakarékosan lehet elhelyezni.

A cobotok az integrált érzékelőrendszernek köszönhetően lehetővé teszik a finom szerelési munkák automatizálását – az autóipari hajtóművektől a gumidugók vagy hajlékony alkatrészek behelyezéséig.

A váratlan érintkezés esetére minden alkalmazásban megfelelő megoldást határoznak meg: Vagy megállásra kerül sor vagy a cobot olyan mértékűre csökkenti a sebességét, hogy kizárható legyen a sérülés.

Ahol az ember és a robot biztonságosan dolgoznak együtt, sok hagyományos biztonsági óvintézekdés feleslegessé válik – az emberek és a robotok fenntartás nélkül osztozhatnak a munkavégzési területen.

Az MRK megjelenési formái: ember és robot közötti koegzisztencia, kooperáció és kollaboráció

Az alkalmazási területtől függően az ember és a cobot különböző mértékben tudnak közösen dolgozni. Ha legtöbbször az ember és robot közötti együttműködés („Mensch-Roboter-Kollaboration”/MRK) fogalmát is használják a leggyakrabban, az MRK betűszó „k” („kollaboráció”) betűje az együttműködés különböző formáit jelölheti.

Koegzisztencia: Az emberek és a robotok védőkerítés nélkül dolgoznak szomszédos munkavégzési területeken. Azonban nem tartozik hozzájuk közös munkavégzési tér és egymástól függetlenül végeznek el különböző feladatokat.

Kooperáció: Az ember és robot közötti kooperáció során az ember és a robot együttműködésben dolgozik ugyanabban a munkavégzési térben. Időbeli eltolódással végeznek egy folyamathoz tartozó különböző feladatokat. Nem kerül sor közvetlen interakcióra.

Kollaboráció: Az ember és a robot közös munkavégzési térben kapcsolatba lépnek egymással. Például a robot odanyújt valamit az embernek, vagy egyidőben végeznek el különböző feladatokat ugyanazon az alkatrészen.

A robotika új generációja

A KUKA az LBR iiwa robottal új fejezetet nyitott az ipari robotika történetében: A sorozatgyártású érzékeny robotok közül elsőként megfelelve az ember és robot közötti együttműködés követelményeinek, a robotika az LBR iiwa megjelenésével új területeket hódít meg, melyek idáig megközelíthetetlenek voltak az automatizáció számára.

Az együttműködő, érzékeny könnyűépítésű robot az emberrel szoros együttműködésben képes rendkívül érzékeny feladatok elvégzésére. Alkalmazási területe az ipari gyártásban meglévő szerelési vagy ragasztási folyamatoktól egészen az egészségügyi vagy szolgáltató szektorban való használatig terjed.

A cobot nem csak kiemelkedően precíz és rugalmas, hanem számos munkakörnyezetben biztonságosan alkalmazható.

Az ember és robot közötti együttműködés biztonságos és hatékony testreszabott munkavégzést tesz lehetővé.

Ember és robot – kéz a kézben a BMW-nél

Ahol a BMW dingolfingi gyárában a munkásoknak korábban egyedül kellett az első sebességváltó tengely fogaskerekeit megemelni és a helyére illeszteni, ott ma már együtt végzik a munkát együttműködő kollégájukkal, az LBR iiwa robottal.

Az ügyfélspecifikus fejlesztésű MRK-megoldással a KUKA lehetővé teszi az autógyártók számára, hogy az eddig manuálisan elvégzett gyártási lépeseket automatizálják és a munkatársakat tartósan tehermentesítsék. Érzékelői azonnal felismerik az érintkezést és az LBR iiwa haladéktalanul reagál. Mindez ember és robot szoros együttműködését teszi lehetővé mindenféle védőkerítés nélkül.

A csapat felállása a legjobb. A fényszóró beállítása a legjobb.

„Egy ötlettel tovább“ – ez a Ford autógyártó szlogenje. A gyártósorok automatizálásával a vállalat a KUKA MRK-kompetenciájának köszönhetően tényleg néhány ötlettel előrébb van. Így például a Ford Focus fényszóró vizsgálóállomásain két darab KUKA LBR iiwa végzi a ködfényszóró kellemetlen finombeállítását, míg a munkás a hagyományos fényszórót állítja be. Az ember és robot kiegészítő robotbiztonsági berendezések nélkül dolgoznak ugyanazon a járművön. És így a munkások tehermentesítése mellett jobb beállítási minőséghez és értékes időmegtakarításhoz járulnak hozzá.


Az ember és a Cobot egy gyors ütemű munkakörnyezetben felváltva hajtja végre az egyes gyártási műveleteket, ami a dolgozóink nagy fokú tehermentesítését eredményezi.

Michael Koch, a Ford termelési mérnöke

Az ember és robot közötti együttműködés előnyei

  • Nagyfokú automatizáció

    Az együttműködő robotok kiegészítik az emberek képességeit és lehetővé teszik a korábban manuálisan végzett gyártási folyamatlépések automatizálását.

  • A munkatársak tehermentesítése

    A kollaboratív, érzékeny robotok képesek átvenni a testileg megterhelő, veszélyes és monoton munkafolyamatokat. Így a munkatársak mentesülnek a terhektől.

  • Változatlanul magas minőség

    Az ismétlődő és intenzív koncentrációt igénylő folyamatokat a kollaboratív, érzékeny könnyűépítésű robotok kiemelkedő precizitással végzik el és így javítják a gyártási minőséget.

  • Maximális rugalmasság

    A kollaboratív robotok tevékenységei rugalmasan testreszabhatók. Ezen kívül a kollaboratív és kis helyigényű robotok helye rugalmasan megválasztható.

A következő szint: az MRK és a mobil robotika találkozása

A KUKA KMR iiwa bebizonyítja: A mobil robotok is képesek az MRK-ra és szabadon és biztonságosan tudnak mozogni az ember munkavégzési területén.

A KMR iiwa az LBR iiwa és egy mobil platform kombinációja, amely a lézerszkennernek köszönhetően autonóm módon navigálható és rugalmasan képes reagálni a környezetére.

A mobil és rögzített cobotok kombinációja is lehetséges: Így például egy gyártósor előszerelő területén egy KMR iiwa tudja szállítani az alkatrészeket, míg a rögzített LBR iiwa támogatja a gyártási munkatársakat a szerelés során.

MRK: A legmodernebb robotika és a klasszikus csapatmunka kombinációja

Az ember és robot közötti együttműködés forradalmasítja az ipari gyártást – és további szektorokban, például az orvosi technológiában is fontos szerepet játszik.

A KUKA mint automatizációs szakértő az érzékeny, együttműködő robotokkal és az intelligens szoftvermegoldásokkal a fejlődés egyik fontos hajtómotorja.

Orvosi robotika érzéssel

Az érzékeny LBR Med az MRK-technológiának köszönhetően sokféle orvosi alkalmazásba integrálható.

Cookie-beállítások OK és KUKA felfedezése

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások